S 数控机床故障诊断与维修.

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1 s 数控机床故障诊断与维修

2 子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.2 设置进给轴相关参数，测量反向间隙

3 进给轴参数及反向间隙测量 学习目的 案例 ①理解进给轴参数并正确设定； ②掌握进给轴反向间隙测量的方法并理解其作用。
进给轴参数及反向间隙测量 学习目的 ①理解进给轴参数并正确设定； ②掌握进给轴反向间隙测量的方法并理解其作用。 案例 测量X轴反向间隙并设置X轴相关参数。

4 进给轴参数及反向间隙测量 分析 ①进给轴相关参数包括：反馈和编码器参数、传动系统的机械参数、速度参数、软限位参数、反向间隙补偿等。
进给轴参数及反向间隙测量 分析 ①进给轴相关参数包括：反馈和编码器参数、传动系统的机械参数、速度参数、软限位参数、反向间隙补偿等。 ②反向间隙一般采用百分表或千分表进行测量。

5 进给轴参数及反向间隙测量 注意事项 ①测量之前，将轴移动一段距离； ②千分表的表座和表杆不要伸出过高过长；
进给轴参数及反向间隙测量 注意事项 ①测量之前，将轴移动一段距离； ②千分表的表座和表杆不要伸出过高过长； ③在行程两端和中点处多测几次取平均值。

6 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 反馈和编码器参数 参数 参 数 名 单位 轴 输入值 参 数 定 义 30130
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 反馈和编码器参数 参数 参 数 名 单位 轴 输入值 参 数 定 义 30130 CTRLOUT_TYPE - X,Y,Z 1 模拟给定输出到轴控接口 30240 ENC_TYPE 2 TTL编码器 34200 ENC_REF_MODE 电机编码器参考点零脉冲 31020 ENC_RESOL IPR 编码器每转脉冲数 MD31020的输入值根据电机编码器型号确定。 如电机1FK7060－5AF71－1Txx，极对数为1，脉冲数＝电机的极对数*1024=1024

7 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 传动系统的机械参数 参数 参 数 名 单位 轴 参 数 定 义 31030
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 传动系统的机械参数 参数 参 数 名 单位 轴 参 数 定 义 31030 LEADSCREW_PITCH mm X,Y,Z 丝杠螺距 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] - 减速箱电机端齿轮 齿数 31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] 减速箱丝杠端齿轮

8 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 速度参数 参数 参 数 名 单位 轴 参 数 定 义 32000 MAX_ AX_VELO mm/min
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 速度参数 参数 参 数 名 单位 轴 参 数 定 义 32000 MAX_ AX_VELO mm/min X,Y,Z 最大轴速度G00 32010 JOG_ VELO_RAPID 点动快速 32020 JOG_ VELO 点动速度 32260 RATED_VELO RPM 电机额定转速 36200 AX_VELO_LIMIT 坐标速度极限

9 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 回参考点参数 有减速开关，接近开关/零脉冲在减速开关之前，遇减速开关之后，反向寻找接近开关/零脉冲
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 回参考点参数 有减速开关，接近开关/零脉冲在减速开关之前，遇减速开关之后，反向寻找接近开关/零脉冲

10 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 回参考点参数 参数 参数名 单位 输入值 定义 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE - 1
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 回参考点参数 参数 参数名 单位 输入值 定义 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE - 1 减速开关生效 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 0/1 减速开关方向 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min 2000 寻找减速开关速度 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 300 寻找零脉冲速度 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 零脉冲位置 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm 寻找接近开关最大距离 34070 REFP_VELO_POS 200 参考点定位速度 34080 REFP_MOVE_DIST 零脉冲后的移动距离 34100 REFP_SET_POS 参考点位置值

11 进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 软限位参数 反向间隙补偿 参数 参数名 单位 输入值 定义 36100 POS_LIMIT_MINUS
进给轴参数及反向间隙测量 参数设置 软限位参数 参数 参数名 单位 输入值 定义 36100 POS_LIMIT_MINUS mm 轴负向软限位 34010 POS_LIMIT_PLUS 轴正向软限位 反向间隙补偿 参数 参数名 单位 输入值 定义 32450 BACKLASH mm 0.024 反向间隙补偿

12 进给轴参数及反向间隙测量 练习 ①测量Y轴的反向间隙； ②设置Y轴的相关参数； ③测量Z轴的反向间隙； ④设置Z轴的相关参数。
进给轴参数及反向间隙测量 练习 ①测量Y轴的反向间隙； ②设置Y轴的相关参数； ③测量Z轴的反向间隙； ④设置Z轴的相关参数。