可控整流电路.

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可控整流电路

2.2.2 三相全控桥式整流电路 一.电路构成: 共阴极三相半波+共阳极三相半波。 两种三相半波电路介绍 从三相半波可控整流电路原理我们知道:共阴极电路工作时,变压器每相绕组中流过正向电流, 共阳极电路工作时,每相绕组流过反向电流,为了提高变压器利用率,将共阴极组电路和共阳 极组电路输出串联,并接到变压器次级绕组上。 输出串联 输入并联

如果两组电路负载对称,控制角相同,则它们输出电流平均值相等,零钱中流过的电流为0,去掉零 线,不影响电路工作,就成为三相桥式全控整流电路, 平均电流相等 零线电流相等 电路化简

共阴极组电路和共阳极组电路串联,并接到变压器次级绕组上 两组电路负载对称,控制角相同,则输出电流平均值相等,零线中流过电流为零 三相桥式电路中变压器绕组中,一周期既有正向电流,又有反向电流,提高了变压器的利用率,避免直流磁化 由于三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路的串联,因此输出电压是三相半波的两倍。

二、工作原理  阻性负载  α=0º  一个周期 等分为六段

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT1、VT6导通

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT1、VT2导通

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT3、VT2导通

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT3、VT4导通

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT5、VT4导通

二、工作原理  阻性负载  α=0º  在自然换相点换相  VT5、VT6导通

晶闸管及输出整流电压的情况如表所示 时 段 I II III IV V VI 共阴极组中导通的晶闸管 +a +b +c 时 段 I II III IV V VI 共阴极组中导通的晶闸管 +a +b +c 共阳极组中导通的晶闸管 -b -c -a 整流输出电压ud ua-ub =uab ua-uc =uac ub-uc =ubc ub-ua =uba uc-ua =uca uc-ub =ucb 总结工作模态 上下依次导通120度,

小结: 1 SCR触发导通规律 共阴极组:哪个阳极电位最高时,哪个SCR管应触发导通; 2 自然换相点(控制角为0的点): 共阴极组: 三相相电压正半周波形的交点ωt1 ωt3 ωt5 共阳极组:三相相电压负半周波形的交点ωt2 ωt4 ωt6 因为三相桥式电路实质上就是三相半波的串联 所以三相半波的知识是基础和前导 3 三相桥式全控整流电路,共阴极组和共阳极组必须各 有一个SCR同时导通才能形成通路;一般非同相。

为保证电源合闸或电流断续情况正常工作,触发脉冲应采用双脉冲或宽度大于60度宽脉冲。 对共阴极组正半周触发,应依次触发T+a T+b T+c互差 120度;对共阳极组负半周触发,依次触发T-a T-b T-c互差120度,接在同一相的两个SCR触发脉冲相位差180度。 为保证电源合闸或电流断续情况正常工作,触发脉冲应采用双脉冲或宽度大于60度宽脉冲。 在负载电流连续时,每个SCR导通120度;三相桥式全控电路的整流电压在一个周期内脉动六次,对于工频电源脉动频率为6×50Hs=300Hz,比三相半波时大一倍。 由于输出串联,必须各有一个导通才能正常工作 由于是两组三相半波电路的串联。故与三相半波电路一样

7 整流后的输出电压为两相电压相减后的波形,即线电压。 8 控制角为零时则为线电压正半周的包络线 SCR承受电压波形与三相半波一样,即为线电压的峰值。 10 SCR的换流在共阴极组T+a T+b T+c之间或共阳极组T-a T-b T-c之间进行。整体看, 每隔60度要触发一个SCR,顺序为 T+a T-c T+b T-a T+c T-b;

为了便于记忆,可画出三个相差120º的矢量表示共阴极组晶闸管T的下标+a、+b、+c 则顺时钟所得时序即是各晶闸管换流顺序。

控制角α≤60度 此时,由于输出电压Ud波形连续,负载电流波形也连续 在一个周期内每个晶闸管导电120º。 60度是临界连续,与电感性负载类似 注意不是相电压零作为临界条件,而是线电压过零

控制角α>60度 以控制角等于90度为例,当线电压过零时,SCR关断,电流波形断续

T+a,T-b导通过程

T+a,T-c导通过程 解释双窄脉冲与宽脉冲驱动原理

T+b,T-c导通过程

思考:在三相桥式全控整流电路中,电阻负载,如果一个晶闸管不通,此时整流电压输出波形如何?如果一个晶闸管被击穿而短路,其它晶闸管受什么影响?

二.电感性负载 设电感足够大, 负载电流连续。 首先还是以电感性负载为例,对电路工作物理过程进行分桥。设电感较大,负载电流连续,波形平直。 晶闸管触发导通的原则是:共阴极组的晶闸管,哪个阳极电位最高时,哪个管应触发导通,共阳极组的晶闸管,哪个阴极电位最低时,哪个管应触发导通。 1.输出正为最高相电压,输出负端为最低相电压 2.注意导通角分配原则 3.输出为最高线电压

1.控制角α=0 设晶闸管t-b已通,此时a相电压最高,应触发晶闸管T+a,则晶闸管T+a,T-b导通。电流由正a相输出,经晶闸管T+a、负载、晶闸管T-b回到负b相。因此输出给负载的整流电压a,b两相电压差,也即线电压Uab. 此时A+相触发导通,实现换流 一般采用双脉冲触发 解释几个波形

同些类推 共阳极组换相

上桥臂换流, 分析波形 注意Uta的变化

下桥臂换流 分析波形 注意Uta不变, 注意A相变压器的电流波形

又是上桥臂换流 Uta发生变化 -a维持导通,a相继续流过负电流

下桥臂换流 分析波形 类推循环

三相桥式全控整流电路 晶闸管及输出整流电压的情况如表所示 时 段 I II III IV V VI 共阴极组中导通的晶闸管 +a +b +c 时 段 I II III IV V VI 共阴极组中导通的晶闸管 +a +b +c 共阳极组中导通的晶闸管 -b -c -a 整流输出电压ud ua-ub =uab ua-uc =uac ub-uc =ubc ub-ua =uba uc-ua =uca uc-ub =ucb 总结工作模态 上下依次导通120度,

2.控制角α=30 设晶闸管t-b已通,此时a相电压最高,应触发晶闸管T+a,则晶闸管T+a,T-b导通。电流由正a相输出,经晶闸管T+a、负载、晶闸管T-b回到负b相。因此输出给负载的整流电压a,b两相电压差,也即线电压Uab 同时分析T+a上的管压降

同些类推

30度移相角时工作情况 当α=30º时,此时每个晶闸管是从自然换相点后移一个角度开始换相。 当晶闸管Ta和T-c导通时输出线电压Uac,经过a相和b相间自然换相点,b相电压虽然高于a相,但是了T+a尚未触发导通,因而T+a,T-c继续导通输出电压Uac, 直到α =30后触发晶闸管了Tb,则了b受反压关断,电流由T+a换到了T+b,此时输出线电压Ubc 由波形分析可见,由于α=30º ,使得输出线电压的包络减小了一块相应于α=30º的面积,因而使输出整流电压减小。 换相点滞后一个固定角度30度 换相点不换流 换流过程分析

当α大于60º时,当相电压瞬时值过零变负,由于电感释放能量维持导通 3.控制角α=60 当α大于60º时,当相电压瞬时值过零变负,由于电感释放能量维持导通 从而使整流输出乎均电压Ud进一步减小。 解释过零点

4.控制角α=90 当α =90º时,此时输出电压波形正负两部分面积相等,因而输出乎均电压等于零。 电感性负载当电感大小能保证输出电流连续时,控制角的最大移相范围为90。

例:三相桥式全控整流电路,α=60°,分析故障时ud波形。 (1)1RD熔断(输入a相电压断开)

三相桥式全控整流电路计算 波形可见,输出电压波形每隔π/3重复一次,所以计算输出电压平均值在60º内取其平均值即可。 在自然换相点处,定义α=0,但是其线电压相位并不为0,初始相位为π/3,所以积分上下限存在一个固定相位偏移 积分周期说明 积分相位偏移说明 移相角说明

当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻负载a≤60时)的平均值为: 输出电流平均值为 :Id=Ud /R 当α=120º时,Ud=0,控制角移相范围为120º

 三相全控桥输出特性 关系曲线:Ud/U2l--- α 2.34U2=1.35U2l

例:三相全控桥式整流电路如图所示,         要求  从    之间变化,试求: 不考虑延迟裕量,整流变压器二次线电压是多少? 计算晶闸管电压电流值? 变压器二次电流有效值 计算整流变压器二次容量 控制角为0时,电路功率因素 当触发脉冲距对应二次侧相电压波形原点为何处时,输出电压为零

总结 三相桥式全控整流电路特点: (与三相半波电路相比) ◆输出电压提高一倍(两组半波电路串联构成); ◆输出电压的脉动较小(6脉波); ◆变压器利用率高,无直流磁化问题; ◆最常用(大容量负载供电,电力拖动系统)

试画出几个基本电路图: 单相半波可控整流电路 单相桥式全控整流电路 单相桥式半控整流电路 三相半波可控整流电路 三相桥式全控整流电路