PARDON月刊 2016年3月號 仿生機器人 -應用與未來 “PARDON?” “可以再說清楚一點嗎?” 意指對新知渴求的態度,清楚傳遞知識的目標。 知識並非一個高不可攀的巨塔,全華圖書透過清晰的文字,讓您輕鬆獲取新知,讓機械知識如日常生活平易近人,更加好懂又有趣。
一切模擬人類或其他生物行為、思想的機器! 應用範圍非常廣泛:工業、軍事、醫療等,都能夠見到機器人的蹤跡。
由於醫療人力有限,看護者平均一天要做40次抬起病人的動作,因此日本發明 Robear機器人,不但外型可愛,也實際用在照護! 醫療機器人 由於醫療人力有限,看護者平均一天要做40次抬起病人的動作,因此日本發明 Robear機器人,不但外型可愛,也實際用在照護! Robear照護機器人 巨大的雙臂,抬起病人,適時減少人力負擔。
屬於機器人學的一個分支,主要研究模擬動物構造等來建構機器人,如機器蛇、機器狗等。 仿生機器人學 屬於機器人學的一個分支,主要研究模擬動物構造等來建構機器人,如機器蛇、機器狗等。 機器蛇 模擬蛇的運動在陡峭沙坡斜地爬行。
應用實例 仿生螞蟻 模仿昆蟲、魚類等 可應用在軍事上完成偵察、運送物。 能作為科學探索工具或在其他星球進行探路。 互相協調溝通「分工合作」 ,執行多工任務。
應用實例 機器壁虎 StICkybot是由麻省理工學院仿生機器人實驗室創造的,它的爪子覆蓋由矽樹脂製成的毛髮,能夠攀爬光滑表面。 矽樹脂製成的爪子,攀附在各種材質上。
波斯頓動力公司 BigDog 波士頓動力公司(Boston Dynamic)是一家美國的工程與機器人設計公司。 最著名的產品為用寫實人類模擬的現成軟體 (COTS)替美國軍方開發的四足機器人:波士頓機械狗。 BigDog 模擬四足動物,協助人載運貨物至僅能能徒步到達的惡劣環境。
應用實例 Atlas 新版的Atlas高約175cm,重82kg,與前版相比,體型與重量減少許多,適合室內或野外行動。 驅動系統,行動較不受限且更靈活了。 Atlas 身體結構讓自己永遠處在平衡狀態,即使跌倒也會自己爬起來!
Atlas
未來發展願景 二十一世紀人類將進入老齡化社會,發展 “仿人機器人” 彌補年輕勞動力的嚴重不足,解決老齡化社會的家庭服 務和醫療等社會問題,並能開闢新的產業,創造新的就業機會。
工業4.0 工業4.0是由德國政府提出來的一個產業願景,結合物聯網、雲端、大數據、機器人,大量且精確的控制物流如何流動且如何的製造。 工業4.0 大數據 物聯網 機器人 雲端
工業4.0 工業4.0 工業1.0 工業2.0 工業3.0 Internet of Things 第一次工業革命 汽車的出現 機械取代人力
物聯網 將所有東西貼上特定的微晶片標籤,讓每個物體的定義、性質、特性、環境,明確的告知給電腦,讓所的有東西虛擬量化,使現實與虛擬之間的界線更為模糊甚至消失。
大數據 有關係不一定代表是因果關係。 市場預測、氣候計算、人口遷移、事故機率、病毒傳播..等等,零零種種難以捉摸的複雜問題,透過Big Data會逐漸明朗。得知更多的解答,解決更多的問題,發現更多的關鍵,進而控制更龐大的系統。
雲端 所有資訊的中間橋梁,資訊網路透過無線與有線傳遞訊息,及時演算後的結果傳遞給工廠的機器人,洗衣機連接收人身上的衣物的狀態晶片…等等。
結合了物聯、雲端、大數據、機器人的典型範例。 令人驚奇的Amazon無人倉儲。 結合了物聯、雲端、大數據、機器人的典型範例。 Amazon 的倉庫機器人 Kiva 倉庫機器人 Kiva
參考資料 國立台灣大學 智慧機器人及自動化國際研究中心 科技新報 http://www.iceira.ntu.edu.tw/industry-news/460-2014-10-18-16-18-36 國立台灣大學 智慧機器人及自動化國際研究中心 http://www.baike.com/wiki/%E4%BB%BF%E7%94%9F%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA 仿生機器人互動百科 http://e.tech.163.com/docs/5/2015122620/BBPRJBMR9001JBMS.html 中國科技網 http://www.bostondynamics.com/index.html Boston Dynamics 官方網站 https://www.youtube.com/user/BostonDynamics Boston Dynamics 官方youtube http://technews.tw/2016/02/24/boston-dynamics-next-generation-atlas-robot/ http://technews.tw/2015/02/25/robear/ 科技新報