第十二章　電腦輔助製造 12-1　數值控制機械 12-2　生產自動化 12-3　機械製造之展望 總目次

12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 1.數值控制（Numerical control，簡稱NC），是指藉由字元、數字及符號組成的程式來控制鑽床、車床、銑床、磨床等各種機械的加工動作。 2.以傳統車床切削圓球外形，如圖12－1所示。 圖12－1　傳統車床與NC車床加工之比較 課本P.238 回目次

12-1 數值控制機械 一、數值控制機械的種類 3.早期的NC機械，將程式製作成打孔紙帶及磁帶等形式儲存，如圖12－2所示。 回目次 12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 3.早期的NC機械，將程式製作成打孔紙帶及磁帶等形式儲存，如圖12－2所示。 課本P.238 回目次

12-1 數值控制機械 一、數值控制機械的種類 4.現今電腦軟硬體的發達，可使用一台主電腦分別 12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 4.現今電腦軟硬體的發達，可使用一台主電腦分別 控制數台NC機械，稱為直接數值控制（Direct numerical control，簡稱DNC）。 5.若由NC機械內建電腦控制器，操作人員可在控 制器上輸入、儲存（硬碟或記憶卡）及執行程式 ，也可以輕易地修改程式或更換程式，進行不同 工件的製作。這種方式稱為電腦數值控制 （Computer numerical control，簡稱CNC）， 是目前NC機械的主流形式。 課本P.239 回目次

12-1 數值控制機械 一、數值控制機械的種類 CNC機械的種類 3. CNC銑床 1. CNC車床 2. CNC鑽床 4. CNC磨床 12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 CNC機械的種類 1. CNC車床 3. CNC銑床 2. CNC鑽床 4. CNC磨床 課本P.239 回目次

12-1 數值控制機械 一、數值控制機械的種類 ◎影片 12-1　數值控制機械 ◎影片 一、數值控制機械的種類 6.CNC工作機械若是再加上自動換刀裝置（Automatic tool changer，簡稱ATC ），則不必停機更換刀具。 7.CNC銑床加上ATC 稱為切削中心機（Machining center，簡稱MC），可進行銑削、鑽削、攻牙、 搪孔、圓柱、立體形狀（3D）等加工。 8.CNC車床加上ATC，稱為車削中心機（Turning center，簡稱TC），可進行外徑、內孔、錐度等 複雜的加工。 課本P.239 回目次

12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 如圖12－3所示，這些機械皆屬於數值控制機械。 課本P.239 回目次

12-1 數值控制機械 一、數值控制機械的種類 CNC機械具有下列特點 1.準確性 4.加工彈性 5.生產力 2.可靠性 3.重複性 12-1　數值控制機械 一、數值控制機械的種類 CNC機械具有下列特點 1.準確性 4.加工彈性 5.生產力 2.可靠性 3.重複性 6.理想工作條件 課本P.240 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 基本構造可分四大部分 1.電腦控制器 3.伺服驅動系統 2.主體機構 4.量測系統 回目次 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 基本構造可分四大部分 1.電腦控制器 3.伺服驅動系統 2.主體機構 4.量測系統 課本P.240 回目次

12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 以圖12－4所示之切削中心機（MC）為例，說明如下： 課本P.241 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 1.電腦控制器 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 1.電腦控制器 控制器是數值控制工具機的核心，用於加工資料（程式）的輸入、記憶、編輯及執行。 課本P.241 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 2.主體機構 數控工具機的機構包含基座、床柱、床台及齒輪箱等。與傳統工具機不同處有： 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 2.主體機構 數控工具機的機構包含基座、床柱、床台及齒輪箱等。與傳統工具機不同處有： (1)主軸 (2)滾珠導螺桿 (3)線性滑軌 (4)儲刀倉與ATC 課本P.241~242 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 3.主軸 由大馬力、高轉速的主軸馬達驅動，可進行精確的無段變速及任意角度的旋轉。 回目次 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 3.主軸 由大馬力、高轉速的主軸馬達驅動，可進行精確的無段變速及任意角度的旋轉。 課本P.241 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 4.滾珠導螺桿 傳統工具機使用梯形螺紋導螺桿；數控機械皆使用滾珠導螺桿，如圖12－5所示。 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 4.滾珠導螺桿 傳統工具機使用梯形螺紋導螺桿；數控機械皆使用滾珠導螺桿，如圖12－5所示。 圖12－5　滾珠導螺桿 課本P.242 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 4.滾珠導螺桿 具有下列優點 (1)效率高 (2)無背隙 (3)精度高 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 4.滾珠導螺桿 具有下列優點 圖12－5　滾珠導螺桿 (1)效率高 (2)無背隙 (3)精度高 課本P.242 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 5.儲刀倉與ATC 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 5.儲刀倉與ATC 儲刀倉依機器的大小及功能，可放置數支至上百支刀具，並依程式指令移動所需刀具，由ATC更換。 課本P.242 回目次

12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 6.線性滑軌 精度高、摩擦阻力小，可使床台高速運動。 課本P.242 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 數控機械床台的移動，是由伺服馬達或油壓脈衝馬達帶動滾珠螺桿，依控制器傳來的訊號旋轉而驅動及定位。 (1)伺服馬達： ①直流伺服馬達 ②脈衝馬達（又稱步進馬達） 課本P.243 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 (1)伺服馬達： ③伺服馬達優點： 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 (1)伺服馬達： ③伺服馬達優點： 轉速容易控制（無段變速），可依指令精準地旋轉至任意角度。 可負荷頻繁的加減速情形及長時間連續旋轉。 輸出扭力大、振動少、可靠性佳、壽命長、保養容易。 課本P.243 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 (2)電氣油壓脈衝馬達 ①由脈衝馬達及油壓伺服機構兩部分組成。 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 7.伺服驅動系統 (2)電氣油壓脈衝馬達 ①由脈衝馬達及油壓伺服機構兩部分組成。 ②馬力較大，適合用在重型工具機之床台上進給。 課本P.243 回目次

12-1 數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 8.量測系統 (1)如光學尺或編碼器，可以測量床台或刀具位置的實際位置。 12-1　數值控制機械 二、數值控制工具機的構造 8.量測系統 (1)如光學尺或編碼器，可以測量床台或刀具位置的實際位置。 (2)經由回饋系統將訊號提供給控制系統比較，並判斷機械動作是否執行完畢。 (3)精度可維持在0.005～0.001mm之間。 課本P.243 回目次

12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 程式對於工件外形及尺度是以直角坐標來定義，控制切削時刀具（或工件）移動的方向和距離，如圖12－8所示。 圖12－8　數值控制機械的軸向 課本P.244 回目次

12-1 數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 1.X、Y與Z軸 (1)X與Y軸： 12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 1.X、Y與Z軸 (1)X與Y軸： 床台或刀塔移動距離較長的軸定義為X軸；移動距離較短的為Y軸。 課本P.244 回目次

12-1 數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 X、Y與Z軸 (2)Z軸： X、Y、Z三個軸互為直角，Z軸與主軸方向相同。 回目次 12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 X、Y與Z軸 (2)Z軸： X、Y、Z三個軸互為直角，Z軸與主軸方向相同。 課本P.244 回目次

12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 2.車床的軸向：縱向（主軸方向）為Z軸； 橫向（徑向）為X軸。 課本P.244 回目次

12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 3.銑床的軸向：主軸為Z軸；加工平面為X及Y軸。 課本P.244 回目次

12-1 數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 4.轉軸： (1)繞X、Y、Z 三軸旋轉，依序為A、B、C三個轉軸。 12-1　數值控制機械 三、數值控制機械的軸向 4.轉軸： (1)繞X、Y、Z 三軸旋轉，依序為A、B、C三個轉軸。 (2)圖12－9所示為五軸加工機（X、Y、Z 加A、C），利用球面端銑刀所銑削的製品。 圖12－9 五軸加工機銑削製品 課本P.244 回目次

12-1 數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 (1)閉環式系統 (2)開環式系統 2.依刀具運動的形式分類 12-1　數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 (1)閉環式系統 (2)開環式系統 2.依刀具運動的形式分類 (1)點對點（或定位）數值控制 (2)連續路徑（或輪廓）數值控制 課本P.245~246 回目次

12-1 數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 (1)閉環式系統 12-1　數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 圖12 － 10　閉環式系統 (1)閉環式系統 系統設計有位置感測器及回饋裝置，如圖12 － 10所示，此系統適合高精度的NC控制機械。 課本P.245 回目次

12-1 數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 (2)開環式系統 12-1　數值控制機械 四、數值控制的形式 1.依加工精度分類 (2)開環式系統 無回饋系統，因此精度較差，適用於功能簡單、價格便宜的工具機。 課本P.245 回目次

12-1 數值控制機械 四、數值控制的形式 2.依刀具運動的形式分類 (1)點對點（或定位）數值控制 12-1　數值控制機械 四、數值控制的形式 2.依刀具運動的形式分類 (1)點對點（或定位）數值控制 只控制刀具定位於終點上的精確位置，而不重視移動路徑。如圖12－11所示，適用於鑽床、搪床、衝壓床、點銲機等。 課本P.246 回目次

12-1 數值控制機械 四、數值控制的形式 2.依刀具運動的形式分類 (2)連續路徑（或輪廓）數值控制 12-1　數值控制機械 四、數值控制的形式 2.依刀具運動的形式分類 (2)連續路徑（或輪廓）數值控制 能切削出圓滑的曲線與曲面，如圖12－12所示，連續路徑數值控制適用於車床、銑床、切削中心機、線切割、火焰及雷射切割機等。 課本P.246 回目次

12-1　數值控制機械 五、加工程式的製作 程式製作需要有實務加工經驗的專門人員編寫，如圖12－13及其程序，表12－1為CNS常用機能介紹。 圖12－13　CNC鑽孔加工示意圖 回目次 課本P.246~247

12-1　數值控制機械 五、加工程式的製作 課本P.248 回目次

12-1　數值控制機械 五、加工程式的製作 圖12 － 14所示為利用CAD/CAM等軟體繪製工件外形及尺度後，軟體可自動編寫及輸出數控機械所使用的NC程式。 圖12－14　以CAD/CAM軟體製作NC程式 課本P.248 回目次

12-2　生產自動化 一、概述 定義 生產過程中少用或不用人工，而使用特殊的機器設備，使工件依加工順序，自動由一台機器傳送至下一台機器，進行連續性自動加工的過程。 目的 1.減少人工成本 3.提高生產速度 2.防止職業傷害 4.確保產品品質 課本P.249 回目次

12-2 生產自動化 一、概述 生產自動化應用場合 1.物料搬運 3.物品檢驗 2.製造過程 4.組裝及包裝 ◎影片 ◎影片 ◎影片 ◎影片 12-2　生產自動化 一、概述 生產自動化應用場合 1.物料搬運 ◎影片 3.物品檢驗 ◎影片 2.製造過程 ◎影片 4.組裝及包裝 ◎影片 課本P.250 回目次

12-2　生產自動化 一、概述 課本P.250 回目次

12-2 生產自動化 一、概述 少量多樣的產品：應使用生產彈性大的傳統工具機 （相對人工成本較大）。 12-2　生產自動化 一、概述 少量多樣的產品：應使用生產彈性大的傳統工具機 （相對人工成本較大）。 大量生產：應使用自動化程度高的機器設備，可 　　　　　　參考圖12－15所示。 圖12－15　各種製造系統的生產彈性及生產量 課本P.250 回目次

12-2 生產自動化 一、概述 1.傳統機工廠：以傳統工具機進行加工製造，適合單件或少量的多樣加工，操作者技術程度要求高。 12-2　生產自動化 一、概述 1.傳統機工廠：以傳統工具機進行加工製造，適合單件或少量的多樣加工，操作者技術程度要求高。 2.軟式自動化：藉由電腦來控制加工機器，只要改變程式就可以生產不一樣的工件，因此加工彈性較大。 (1)單台數控工具機 (2)彈性製造系統 (3)製造單元 課本P.251 回目次

12-2 生產自動化 一、概述 2.軟式自動化 (1)單台數控工具機 (2)製造單元 (3)彈性製造系統 12-2　生產自動化 一、概述 2.軟式自動化 (1)單台數控工具機 (2)製造單元 (3)彈性製造系統 ①簡稱FMS（Flexible manufacture system）。 ②由主電腦控制，包含無人搬運車（Automatical guided vehicles，AGV）、數控工具機、工業機器人、工件自動裝卸、自動檢驗及自動倉儲設備。 課本P.251 回目次

12-2　生產自動化 一、概述 2.軟式自動化 (3)彈性製造系統 課本P.251 回目次

12-2　生產自動化 一、概述 2.軟式自動化 (3)彈性製造系統 課本P.252 回目次

12-2　生產自動化 一、概述 3.硬式自動化 為了大量生產單一的產品，例如螺絲、齒輪或手工具等，因此機器都是專用機型，無法生產專用類型外的產品，缺乏加工彈性。 課本P.252 回目次

12-2 生產自動化 一、概述 傳統機械適合低產量、高變化的零件。 12-2　生產自動化 一、概述 傳統機械適合低產量、高變化的零件。 彈性製造系統（FMS）的目標是希望批量生產　　　 　時， 能有接近大量生產的效率。 生產線及專用機最適合高產量、低變化零件的生產。 課本P.252 回目次

12-2 生產自動化 二、生產自動化的設備 所需的設備： 1.NC機械 2.工業機器人 3.材料夾持和運送 4.感測器 5.適應控制 12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 所需的設備： 1.NC機械 圖12 － 17　 2.工業機器人 3.材料夾持和運送 4.感測器 5.適應控制 6.組裝系統 課本P.252~253 回目次

12-2 生產自動化 二、生產自動化的設備 1.NC機械 2.工業機械人（手臂） 12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 1.NC機械 以編好的程式輸入NC機械的控制系統，使其自動加工，是生產自動化最重要設備。 2.工業機械人（手臂） 機器人的種類很多，常應用在工業、科學研究、工程、醫學場合。 課本P.253 回目次

12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 2.工業機械人（手臂） 課本P.253 回目次

12-2 生產自動化 二、生產自動化的設備 2.工業機械人（手臂） 機械手臂常用於下列工作： (1)工件上下料。 (2)加工操作。 12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 2.工業機械人（手臂） 機械手臂常用於下列工作： (1)工件上下料。 (2)加工操作。 (3)不良工作環境 ：如銲接、鑄造及噴漆。 (4)搬運重物。 (5)零件組裝。 課本P.253 回目次

12-2 生產自動化 二、生產自動化的設備 3.材料夾持和運送 中大量的自動化生產場合，需使用夾持及運送設備： (1)輸送帶 (2)送料機 12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 3.材料夾持和運送 中大量的自動化生產場合，需使用夾持及運送設備： (1)輸送帶 (2)送料機 (3)無人搬運車 課本P.254 回目次

12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 4.感測器 感測器好比人類的觸覺、視覺、聽覺、嗅覺及味覺，可以裝在機器設備上適當的位置，偵測物體的位置、受力、溫度、濕度、速度和震動等。 課本P.254 回目次

12-2 生產自動化 二、生產自動化的設備 5.適應控制 6.組裝系統 12-2　生產自動化 二、生產自動化的設備 5.適應控制 適應控制系統可以藉由感測器等元件偵測的資訊，自動調整運轉中機器設備的加工參數。 6.組裝系統 隨著生產成本及產量的增加，自動組裝是必要的趨勢。 課本P.254 回目次

12-3　機械製造之展望 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 二、製造方法 三、材料選擇 四、製造技術的觀念 課本P.255 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (1)電腦輔助設計（CAD） 使用CAD軟體設計、修改工件圖。 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (1)電腦輔助設計（CAD） 使用CAD軟體設計、修改工件圖。 (2)電腦輔助製造（CAM） ①以CAM軟體將CAD軟體設計完成的工件圖， 轉換為切削路徑。 ②在電腦上模擬加工過程。 利用電腦將設計完成的資訊轉換為製造過程的 資訊，應用在實際加工。 課本P.255 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (3)群組技術（Group technology，GT）： 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (3)群組技術（Group technology，GT）： ①依工件設計特徵（幾何形狀）及工件製造特徵（加工方法)。 ②將具有相似特徵的零件分類、編號為同一零件組。 ③目的在增進產品設計和製程的效率。 課本P.256 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (3)群組技術（Group technology，GT）： 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 1.電腦輔助設計與製造 (3)群組技術（Group technology，GT）： ④生產線依製程之先後順序，常採用U 形生產線的布置方法，如圖12 － 20所示。 課本P.256 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 2.彈性製造系統及工業機器人的運用 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 2.彈性製造系統及工業機器人的運用 FMS有製造中量多樣的能力及彈性。 工業機器人可以快速、精準地進行重複的動作 （也可以輕易的修改動作程式）。 3.人工智慧（Artificial intelligence，AI） 電腦圍棋是人工智慧的應用，棋局的變化大約包含10的700次方的技巧，但以目前的電腦科技，尚未能打敗人腦。 課本P.257 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造（Computer integrated manufacturing，CIM） 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造（Computer integrated manufacturing，CIM） 以網路將所有電腦中產品設計、製程規劃、加工製造、量測檢驗及物品的管理與儲存等資訊整合應用。 課本P.257 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造 （Computer integrated manufacturing，CIM） 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造 （Computer integrated manufacturing，CIM） 架構如圖所示。 課本P.257~258 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造（Computer integrated manufacturing，CIM） 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 4.電腦整合製造（Computer integrated manufacturing，CIM） 採行電腦整合製造系統可以獲得下列利益 (1)可以完全掌控整體的排程、製造及生產管理。 (2)可使物料、人力和機器達到最高的使用效益。 (3)可以降低成本、增進生產力、提高產品品質。 (4)可以適應市場的快速變化及需求，增加全球競爭力。 課本P.257 回目次

12-3 機械製造之展望 一、電腦輔助製造 5. 智慧自動化 智慧自動化是結合 (1)人工智慧 (2)知識擷取 (3)網路體系 12-3　機械製造之展望 一、電腦輔助製造 5. 智慧自動化 智慧自動化是結合 (1)人工智慧 (2)知識擷取 (3)網路體系 由智慧機器（如圖12 － 22 所示）與人類專家共同組成的人機一體化的智慧型自動化製造系統。 課本P.258~259 回目次

12-3 機械製造之展望 二、製造方法 1.無屑加工及化學加工方法的採用 12-3　機械製造之展望 二、製造方法 1.無屑加工及化學加工方法的採用 滾軋、粉末冶金、鍛造、沖壓及鑄造等加工方法，因為產生較少的切屑或無切屑（滾軋及粉末冶金），可減少材料及能源的消耗及浪費。 精細微小的機電製品，例如半導體元件的製作或是近年熱門的奈米製品，有很多地方是應用化學原理進行加工製造。 課本P.259 回目次

12-3 機械製造之展望 二、製造方法 2.高速切削、多軸加工及複合機加工 以轉速來區分8000rpm以上即可稱為高速主軸。 12-3　機械製造之展望 二、製造方法 2.高速切削、多軸加工及複合機加工 以轉速來區分8000rpm以上即可稱為高速主軸。 以高轉速主軸機器進行加工，可節省加工時間、提高精度及表面光度。 最常應用於需要雕刻立體形狀的模具加工業，如 　圖12－23所示。 課本P.259 回目次

12-3　機械製造之展望 二、製造方法 2.高速切削、多軸加工及複合機加工 圖12－23　高速及多軸加工的應用 課本P.260 回目次

12-3 機械製造之展望 二、製造方法 2.高速切削、多軸加工及複合機加工 四軸、五軸及車銑複合加工機的優點 12-3　機械製造之展望 二、製造方法 2.高速切削、多軸加工及複合機加工 四軸、五軸及車銑複合加工機的優點 (1)工件可以在一部機器上完成，可以發揮數台機器的 功能，亦可節省場地成本，相對降低製造成本。 (2)工件不用移動及重新校正，可加工複雜形狀及曲 面，精度高、省時間。 課本P.260 回目次

12-3 機械製造之展望 三、材料選擇 如圖12－24所示。比起鋁合金，複合材料不容易發生疲勞和腐蝕現象，重量也比較輕。 回目次 12-3　機械製造之展望 三、材料選擇 如圖12－24所示。比起鋁合金，複合材料不容易發生疲勞和腐蝕現象，重量也比較輕。 課本P.260 回目次

12-3 機械製造之展望 四、製造技術的觀念 機械製造的發展 1.精密化 4.微小化 2.自動化 5.特殊化 3.複雜化 回目次 12-3　機械製造之展望 四、製造技術的觀念 機械製造的發展 1.精密化 4.微小化 2.自動化 5.特殊化 3.複雜化 課本P.261 回目次

12-3 機械製造之展望 四、製造技術的觀念 1.及時生產（Just－in－time production，JIT） 落實JIT的優點 12-3　機械製造之展望 四、製造技術的觀念 1.及時生產（Just－in－time production，JIT） 及時生產是市場有需求時立即開始生產的一種方式。 落實JIT的優點 (1)零庫存。 (2)降低經營成本。 課本P.261 回目次

12-3 機械製造之展望 四、製造技術的觀念 2.精實製造 3.綠色製造 (1)精實製造是一種策略，也是一種有系統的方法。 12-3　機械製造之展望 四、製造技術的觀念 2.精實製造 (1)精實製造是一種策略，也是一種有系統的方法。 (2)精實製造可減少或消除浪費。 3.綠色製造 重點在於「環保」與「節能」 ， 目的在於地球的永續生存。 課本P.261 回目次