第四章 水田种植机械 第一节 概述 第二节 机动水稻插秧机 第三节 水稻钵苗抛秧、摆栽机

第一节 概 述 旱

第二节 机动水稻插秧机 一、机动水稻插秧机的技术要求 二、机动水稻插秧机的类型

一、机动水稻插秧机的技术要求 1．保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。 2．符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。 3．作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。

4．适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。 5．工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。 6．田间转移速度和运输速度，田间转移速度为2－5公里／小时；陆地运输速度为7－10公里／小时。

二、机动水稻插秧机的类型 按驾驶操作方式分 按分插秧原理分 带土苗插秧机 兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 乘座式机动插秧机 按栽插秧苗类别分 　　　拔取苗插秧机 　带土苗插秧机 　兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 按驾驶操作方式分 　　乘座式机动插秧机 　　手扶式机动插秧机 按分插秧原理分 　　滚动直插式机动插秧机 　　往复直插式机动插秧机

三、机动水稻插秧机的构造 机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。 插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。

四、水稻插秧机的分插机构 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 （二）分秧和插秧原理 （三）分插机构的结构和主要参数

（一）秧爪和分离针的构造和尺寸 秧爪已经标准化 大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC35－40。

（二）分秧和插秧原理 1．纵分滚动直插 2．纵分往复直插

1．纵分滚动直插 秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。

2．纵分往复直插 秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。

（三）分插机构的结构和主要参数 1．旋转式分插机构 2．曲柄连杆式分插机构

a、偏心齿轮分插机构 b、椭圆齿轮分插机构 c、偏心链轮行星系分插机构 1．旋转式分插机构 1.太阳轮 2.中间轮 3. 行星轮 4.秧针 5.机架 6.旋转中心 7.链条 a、偏心齿轮分插机构 b、椭圆齿轮分插机构 c、偏心链轮行星系分插机构 几种不同形式前插旋转式分插机构

旋转式分插机构工作原理

2．曲柄连杆式分插机构 曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。

曲柄连杆式分插机构的工作原理 工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。

五、水稻插秧机的送秧机构 （一）送秧机构 （二）移箱器 （三）工作机构的 动作配合 左侧螺旋轴凸轮 左侧送秧凸轮 滑块 移箱轴 螺旋凸轮轴 右侧螺旋轴凸轮 左侧送秧凸轮 滑块 移箱轴 右侧送秧凸轮 螺旋凸轮轴

六、机动插秧机的使用调整 （一）机动插秧机的调整 （二）机动插秧机的使用

（一）机动插秧机的调整 ①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量； ③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。

（二）机动插秧机的使用 1．装秧技术要求 2．驾驶技术要求

第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机 一、水稻钵苗种植的特点 二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理

一、水稻钵苗种植的特点 插秧移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。 近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。

二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理 （一）机动散抛机 （二）成行抛秧机

（一）机动散抛机 1．离心式抛秧机 2．带式抛撒机

1．离心式抛秧机 离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。

2．带式抛撒机 当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。

（二）成行抛秧机 1．机械手（钳）式抛秧机 2．自动排序式机动摆栽机

1．机械手（钳）式抛秧机 该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成等主要部件组成。

该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过180度后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。

2．自动排序式机动摆栽机 （1）基本结构和工作过程 （2）钵苗自动排序机构 （3）定量摆栽机构

（1）基本结构和工作过程

工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。

（2）钵苗自动排序机构 自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构

（3）定量摆栽机构 抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈180度布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。