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热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 联系方式 我个人资料 姓名 魏斌 电话 13391621656 QQ 476182854
热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 演讲提纲 灭火比赛规则简介 灭火机器人装配 机器人灭火方案 灭火方案优化及重点 演示问答互动
热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 详细规则参见 全国中小学电脑制作活动指南 灭火比赛规则
热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 场地参数 误差：1cm范围内误差 尺寸： 材质：木板 颜色：地板为黑色 ，墙壁为白色 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 场地参数 误差：1cm范围内误差 尺寸： 墙壁高33cm 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，但在场地固定位置（门框所在地面上）设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm)。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差（木条处除外）。房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。 整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。 材质：木板 颜色：地板为黑色 ，墙壁为白色 起始位置：白色正方形为30cm×30cm
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 场地照明 竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 场地照明 竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。 参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 机器人 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 机器人 机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 蜡烛 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 蜡烛 蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。 蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。 当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。 蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 传感器 在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制 种类没有限制 数量没有限制 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 传感器 在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制 种类没有限制 数量没有限制
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 家具 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 家具 竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 机器人运行 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 机器人运行 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 熄灭蜡烛 （灭火） 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 熄灭蜡烛 （灭火） 机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛。它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质 不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭 ，如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效 机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间，并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 蜡烛位置 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 蜡烛位置 由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 竞赛方式 小学组：蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 竞赛方式 小学组：蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式 初中组：蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式 高中组：蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式 机器人灭火后才能进行搜救
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 搜救对象放在火源房间中 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 搜救对象放在火源房间中 在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒 机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救 在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 竞赛顺序 参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 竞赛顺序 参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序 竞赛顺序一旦排好不再改变。因每轮所有参赛队完成竞赛所需时间的不确定，每一轮竞赛开始的时间不固定 按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人 2分钟调试和适应场地 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人 2分钟调试和适应场地 机器人放置在起始位置，告知裁判启动方法 抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 评分标准 得分 小学组：每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 评分标准 得分 小学组：每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数 初中组：每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×回家系数 高中组：每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数×回家系数
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 实际时间： 小学组：灭火时间，灭火失败按3分钟计时 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 实际时间： 小学组：灭火时间，灭火失败按3分钟计时 初中组：灭火时间+回家时间，灭火回家失败按4分钟计时 高中组：灭火时间+搜救时间+回家时间，灭火、搜救、回家失败按4分钟计时
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 启动模式系数 标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 启动模式系数 标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0 声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人（需5秒钟内启动）。如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。声音启动模式的得分系数是0.9
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 房间系数 机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少。 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 房间系数 机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少。 机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间 搜索1个房间，房间系数为1.00 搜索2个房间，房间系数为0.75 搜索3个房间，房间系数为0.50 搜索4个房间，房间系数为0.30
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 回家系数 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 回家系数 回到代表起始位置的区域内，机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完成回家模式。如果机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完成回家模式 在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败 回家模式的得分系数是0.8
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 搜救系数 机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 搜救系数 机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束 机器人拾起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束 机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束 搜救模式成功后，搜救系数是0.6
热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 可靠性 三次指定任务都成功的可靠性系数为0.9 其他情况为1.0
热博科技机器人灭火方案 灭火比赛规则简介 名次判定 每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。 杭州热博科技有限公司 灭火比赛规则简介 名次判定 每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。 最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者 名次得分=（两次最好得分之和）×可靠性系数
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热博科技机器人灭火方案 杭州热博科技有限公司 灭火方案优化及重点 不可不考虑的场地因素 地面的摩擦力 墙壁对红外光线的反射强弱
热博科技机器人灭火方案 灭火方案优化及重点 灭火机器人调试的重点 红外测障传感器的角度 红外测障传感器的检测距离 机器人直线运动平顺 杭州热博科技有限公司 灭火方案优化及重点 灭火机器人调试的重点 红外测障传感器的角度 红外测障传感器的检测距离 机器人直线运动平顺 机器人转弯流畅弧度小
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