Nervous control for movement

Movement reflex movement voluntary movement rhythm movement

一、运动单位和运动神经元库 肌肉的分类: 伸肌&曲肌

肌肉按部位分类： 中轴肌：支配躯干；维持姿势 近侧肌：支配肩、肘、髋、膝；运动 远侧肌：手、脚、手指、脚趾；精细动作

α运动神经元：支配梭外肌。 大的α运动神经元 --- 快肌； 小的α运动神经元 --- 慢肌。 γ运动神经元：支配梭内肌，调节肌梭的敏感性。 　　大的α运动神经元 --- 快肌； 　　小的α运动神经元 --- 慢肌。 γ运动神经元：支配梭内肌，调节肌梭的敏感性。 β运动神经元：体积较大，对梭内、外肌都有支配。

α - 运动神经元的输入 肌梭：通过背根，传递本体感觉；反馈调节 高位运动神经元：脑干和运动皮质；随意运动 脊髓中间神经元：兴奋性/抑制性，脊髓反射。

Motor unit Motor unit: 一个脊髓α运动神经元或脑干运动神经元及其支配的全部肌纤维所构成的一个功能单位。

Excitation contraction coupling

运动单位的分类

慢收缩抗疲劳型（抗重力肌）：小型的运动神经元，收缩力较弱，维持时间较长，不易疲劳 快收缩易疲劳型：大型的运动神经元，收缩力强，维持时间短，易疲劳 快收缩抗疲劳型：大型的运动神经元，收缩力较强，不易疲劳

二、运动神经元库 (motoneuron pool) 又名运动神经元池 支配相同肌肉的运动神经元集合构成了运动神经元库

运动神经元库以两种方式决定 肌肉的收缩力： 1、单个运动神经元放电频率 单收缩 复合收缩 强直收缩 2、库内放电的运动神经元数目 神经元募集现象(recruitment) 大小原则(size principle)

运动单位紊乱 运动神经元水平 神经--肌肉接头水平 肌肉水平

二、运动反射

反射（reflex） 反射弧

非条件反射

+ 条件反射 铃声 无唾液分泌 唾液分泌 食物 非条件反射 条件反射 非条件刺激 无关刺激 条件刺激 强化 无关刺激与非条件刺激在时间上的多次结合

二、肌梭反射 （muscle spindle reflex） 又称牵张反射(stretch reflex) 概念和分类 反射弧的组成 Tendon reflex Muscle tonus

肌梭的结构

Ⅰa Ⅱ 核袋纤维-----Ⅰa 动态相—初级传入神经 静态相---初级传入神经 和Ⅱ 核链纤维----初级传入神经 和次级传入神经

Gamma-运动神经元 γ1运动神经元（动态型） ------核袋纤维b1型 γ2运动神经元（静态型） ------核袋纤维b2型和 核链纤维C型

γ- 运动神经元的功能及γ环路

分类 腱反射和肌紧张 意义 维持躯体平衡 诊断神经系统疾病 膝跳反射

inverse myotatic reflex, IMR 反牵张反射(inverse stretch reflex)： 当有神经支配的肌肉收缩时，通过反射活动使其收缩的肌肉舒张。 意义：防止被牵拉肌肉受到损伤。

Golgi腱器官 Golgi tendon organs

反牵张反射的回路构成

梭外肌与肌梭呈并联关系， 梭外肌与腱器官呈串联关系； 肌梭感受肌肉的长度变化(长度感受器)， 腱器官感受肌肉的张力变化(张力感受器)； 腱器官对被动牵拉不敏感，而对肌肉的主动 收缩异常敏感。当肌肉受到牵拉时，首先兴 奋肌梭而发动牵张反射，引致受牵拉肌肉收 缩，导致腱器官兴奋而发动反牵张反射。

三、脊髓运动功能 一脊髓运动功能成分

屈肌反射 flexor reflex

反射（reflex） 反射弧

Crossed Extensor Reflex

Crossed Extensor Reflex

Central pattern generator ,CPG 中脑运动区 延髓网状核 网状脊髓束 半个中心 脊髓前角 运动神经元 伸肌 屈肌 E I L

中间神经元的节律活动

脊髓运动功能的抑制作用 分类 突触后抑制 突触前抑制 (presynaptic inhibition) 交互性抑制（reciprocal inhibition） 突触后抑制 回返性抑制（recurrent inhibition） 分类 突触前抑制 (presynaptic inhibition)

①侧支性抑制 （交互抑制） 意义:作用相反的中枢 活动协调一致。

交互性抑制 （reciprocal inhibition）

②回返性抑制: 意义:使N元活动及时终止； 同一中枢活动协调

回返性抑制 （recurrent inhibition）

突触前抑制 (presynaptic inhibition) 结构基础 本质 B 机制 A C

Associated reaction 是指偏瘫患者的健侧肢体用力做随意的抗阻收缩时，引起的患侧肢体不随意的紧张性活动(其关节运动多为共同运动形式)。联合反应有对侧的，同侧的，对称性的,相反性的 。

Associated reaction 对侧性联合反应： -上肢（对称性）： 健肢的屈曲 患肢的屈曲 健肢的伸直 患肢的伸直 -下肢： 健肢的屈曲 患肢的屈曲 健肢的伸直 患肢的伸直 -下肢： 内收外展、内旋外旋对称性 健肢的内收、患肢的内收（和内旋） 健肢的外展 患肢的外展（和外旋） 屈伸相反性： 健肢的屈曲 患肢的 伸展 健肢的伸展 患肢的屈曲

Associated reaction 同侧性联合反应： -上肢的屈曲 下肢的屈曲 -下肢的伸直 上肢的伸直

Synergy movement 随意运动时只能做多个关节的同时运动 它是脊髓水平的运动形式，其启动可由意志支配,是随意的 但其运动形式是固定的多个关节同时运动的模式 其形成机制与脊髓的节间反射有关。分为屈曲型和伸展型.

Synergy movement 屈肌共同运动 伸肌共同运动 上肢 肩胛带肌 肩关节 肘关节 前臂 腕关节 手指 向上和向后 屈曲，外展，外旋 屈曲 旋后 掌屈，尺屈 前方突出 伸直，内收，内旋 伸直 旋前 背屈，桡屈 下肢 骨盆带肌 髋关节 膝关节 踝关节 足趾 上提 背屈，内翻 伸直（背屈） 跖屈，内翻 屈曲（跖屈）

联合反应和共同运动为脊髓中枢支配的反应及运动形式 为中枢性瘫痪的特征性表现之一 受高位中枢的抑制作用，正常时不易表现出来 中枢发生病变，脊髓失去了高位中枢的控制时，才易于表现出来

共同运动和痉挛的区别和联系: 不应混为一谈。 相当数量的偏瘫患者没有明显的过度肌紧张,但仍不能完成分离运动。痉挛作为牵张反射中的慢性持续性肌紧张的亢进，是有别于一般的刺激-反射模式的。 另一方面， 二者的肌群的反应强度比较一致,使动作模式固定；而且相当广泛地重叠交叉在一起,其中任何一种模式都不能以独立的症状表现出来。在利用共同运动训练患者时，大多会感到肌紧张，过度的肌紧张也妨碍了选择性运动或分离运动的进行。

共同运动和痉挛的区别和联系 共同运动是脊髓水平的运动模式，而痉挛是脊髓水平的一种反射(牵张反射) 二者的肌群的反应强度比较一致,使动作模式固定；而且相当广泛地重叠交叉在一起,其中任何一种模式都不能以独立的症状表现出来 利用共同运动训练患者时，大多会感到肌紧张，过度的肌紧张也妨碍了选择性运动或分离运动的进行。

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