第6章液壓元件介紹及實習 6-1 液壓系統圖 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-6 液壓輔助元件介紹 6-7 液壓基本迴路實習 6-8 液壓應用於動力機械之迴路介紹

6-1液壓系統圖 為了讓各位同學能對液壓 的動作原理及液壓系統能夠有更 進一步了解與認識，圖 6-1為液 壓系統作動流程方塊圖。 6-1 液壓系統圖 為了讓各位同學能對液壓 的動作原理及液壓系統能夠有更 進一步了解與認識，圖 6-1為液 壓系統作動流程方塊圖。

6-1液壓系統圖 為了方便說明及增加理解，以下再用一簡單的液壓系統液壓缸活塞桿上升與下降的循環過程加以解釋。 6-1 液壓系統圖 為了方便說明及增加理解，以下再用一簡單的液壓系統液壓缸活塞桿上升與下降的循環過程加以解釋。 圖 6-2當馬達或引擎帶動泵轉動時，從油箱抽取液壓油流至管路中，由換向閥的P口進入經A口流向液壓缸。當油在流動過程中沒有遇到阻力時，油將繼續流動，直到阻力時壓力開始上升，到能克服負載的阻力時液壓缸活塞桿開始移動往上移，回油經換向閥的B口經T口流回油箱。而當系統壓力大於溢流閥所設定壓力後溢流閥打開，壓油自由流向油箱。

6-1液壓系統圖 6-1 液壓系統圖

6-1液壓系統圖 6-1 液壓系統圖 圖 6-3操作換向閥換位，使P→B口接通，液壓油經P流向B口再流至液壓缸的頂端，使活塞桿向下移動，回油經換向閥 A→T口流回油箱。

6-1液壓系統圖 實際在繪製液壓迴路圖時 ，並不繪製成如圖 6-2、6-3所示 ，而是以符號代替簡化的截面圖 ，以這種符號表示的液壓迴路， 6-1 液壓系統圖 實際在繪製液壓迴路圖時 ，並不繪製成如圖 6-2、6-3所示 ，而是以符號代替簡化的截面圖 ，以這種符號表示的液壓迴路， 稱之為線路圖，如圖 6-4所示。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 液壓泵（hydraulic pump）是液壓系統中之動力來源，也可說是液壓系統的心臟。若無液壓泵便無法工作，一般都由電動馬達或引擎來帶動，將電能或機械能轉變成流體的壓力能，供給液壓迴路中所需要之壓力，作為推動液壓缸或液壓馬達之動力，使達到預定之動作。依其排量方式，可分為正排量式及非正排量式兩大類。非正排量式泵其泵之排出量隨外加負荷的變化而變化，如打水用的離心泵即是屬於非正排量式泵，由於此型泵內部無任何密封措施，高壓的液體容易逆流回低壓部、泵排出的液體會隨負荷的變化而變化，其排出壓力大約在 4～5 kgf/cm 2（392～490 kPa）左右，

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 只能用在家庭打水用，不能當液壓泵使用，而一般液壓泵的條件，首先要有夠高的壓力，而且排量也要不會因負荷的變動而有所變化。所以正排量式泵為最適合，一般分類可分為定排量泵及可變排量泵，如圖6-5所示。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 對於使用條件苛酷，工作環境非常惡劣，最適宜使用外輪泵，零件種類少，易於保養及維護。 如圖 6-6所示。 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 對於使用條件苛酷，工作環境非常惡劣，最適宜使用外輪泵，零件種類少，易於保養及維護。 如圖 6-6所示。 外齒輪泵乃是由兩個相嚙合的齒輪在同一殼中，以相反的方向旋轉，從吸入口吸入的液壓油，經由外殼內壁及齒輪相鄰兩齒的中間所包圍，隨齒輪的轉動，而往送出口壓送出去。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 內齒輪泵一般又可分為兩種：(1)新月形隔板的內齒輪泵；(2)轉子型的內齒輪泵。兩者的特點都是外觀比外齒輪泵小及噪音較小。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 1.新月型隔板內齒輪泵：其構造與動作原理，如圖6-7所示。係由一個小齒輪裝於一個大齒輪內，小齒輪嚙合於大齒輪的一側，而兩齒輪的另一側被一只半月形的隔板所分開，驅動軸驅動小齒輪，小齒輪帶動大齒輪以相同方向轉動。當齒輪以順時針方向轉動時，油被封閉於小齒輪齒間及隔板之間，隨齒輪的轉動而往送出口壓送出去。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 2.轉子型內齒輪泵：其構造與動作原理，如圖6-8所示。係由兩個轉子在泵殼內組合而成，外轉子的齒數比內轉子多一齒，以相同的方向轉動，所以在任何時間僅能有一齒完全相嚙合。內轉子轉一週後外轉子落後一個齒數，如內轉子是4齒，而外轉子是5齒。當內轉子轉一週時外轉子只旋轉4/5週。如此一來，內轉子與外轉子就形成一空間，如圖 6-8所示。1→2→3為吸入行程，其齒間的體積慢慢變大，而到 4時為最大，緊接著 5→6→7體積漸漸縮小而把油送往排出側。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 運轉時寂靜無聲，在額定壓力下能有穩定輸出，能高速運轉，以及使用低黏度的液壓油等特點，多用在升降梯及潛水艇等場所。 如圖 6-9所示。 係由兩個或兩個以上像螺紋形的轉子所構成，彼此用自己螺紋外徑和對方的螺紋內徑（底部）保持接觸。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 當轉動時，二軸互相以一面嚙合一面迴轉，使液壓油被關入每一螺距所形成的空間內，沿軸向前進，由一端吸入然後被壓送到另一端輸出。 性能安定，吐出量的範圍最為廣泛、低噪音、高效率、省馬力、適用於磨床、壓床、褶床等工作母機，尤其適用於高低壓油路中的低壓泵。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 其構造如圖 6-10所示。液壓泵 有兩個入口，兩個出口都在相對位置 ，各組相通而成進油路與出油路。葉 片裝於轉子槽中，當轉子轉動時，葉 片就會受到軸迴轉時，產生離心力作 用而緊緊的向外頂著凸輪環內部的表面。 當葉片在凸輪環內部轉動時，將凸輪環分 成兩部，而有各別的油室，當轉子轉動時 這些油室的容積連續的增大與縮小，進油 口在容積增大的地方，而出油口在容積縮小的地方，在 容積大的地方吸油，葉片帶油轉動到油室容積小的地方將油壓送到出油口。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 係針對液壓迴路之需要油量而設計，所以能提高迴路效率、降低噪音、降低油溫，使所輸入的能量變成有效的功，達到節約動力的目的。一般適用於研磨機、自動車床、工作母機、製鞋機械及其他各種專用機械或單能機械。 其構造如圖 6-11所示，其凸輪環係裝在泵殼內由左側的流量調整螺栓及右側的壓力調整彈簧，及上方的止推軸承來固定它的位置。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 其動作原理同固定排量輪葉泵，唯一不同的是其排量可以變更，工作壓力也可以調整，量的大小係根據其偏心量 e來決定。e大排量大，e小排量小，e=0時排量也等於零，而當起動之初期偏心量為 e，此時排量為最大；而當負載漸漸改變時，凸輪環內液壓油的壓力也會改變，如圖 6-12所示。其作用力可分為作用於上方的垂直分力 F及作用於彈簧的水平分力 F，當系統的壓力慢慢增加到可以克服彈簧的力量時，凸輪環向右移動，偏心量已變小、排量變小，而如果系統的壓力再繼續上升，則凸環繼續向右移動，使凸輪環的中心與轉子的中心一致時偏心量 e=0，此時泵既不吸入、也不吐出，但是輪葉則繼續維持空轉狀態，而使得壓力及溫度不會再上升。因此，泵可以在動力損失最少的條件下來操作。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 活塞泵一般又可分為三種：斜板式軸向活塞泵、斜軸式活塞泵、徑向式活塞泵。軸向式活塞泵表示活塞的裝置與液壓泵軸心為平行線，徑向活塞泵表示活塞的裝置與液壓泵軸心垂直。 活塞泵是所有泵中，效率及動力最高的一種，其能供給最大的動力密度，亦即最小的尺寸及重量能供給最大動力，因此在太空及航空工程上幾乎都使用此種泵。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 1.斜板式軸向活塞泵。 2.斜軸式活塞泵。 3.徑向式活塞泵。 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 1.斜板式軸向活塞泵。 2.斜軸式活塞泵。 3.徑向式活塞泵。 1.斜板式軸向活塞泵：其構造及動作原理，如圖 6-13所示。於驅動軸的前端連接一斜板，當驅動軸轉動時，活塞即開始做往復運動，當運轉到上方時缸室容積增大油被吸入，而當運轉到下方時，缸室容積縮小而油從出油口壓送出去。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 2.斜軸式活塞泵：其構造及動作原理，如圖 6-14所示。係利用彎軸的原理，驅動軸與缸體藉由萬向接頭連接閥板固定；當驅動軸轉動時，缸體及活塞也一起轉動，而活塞除了隨缸體轉動外也在缸體做往復運動。當運動到上方時活塞與閥板距離最大，缸室容積變大所以油從吸入口吸入，而運轉到下方時，此時活塞與閥板距離縮小，所以油從送出口壓送出去。 3.徑向式活塞泵：其構造與動作原理，如圖 6-15所示。類似輪葉泵，當驅動軸轉動時，缸體隨驅動軸轉動，活塞因離心力的關係而向外伸出，此時缸室內形成部分真空，油從吸入口被吸入，而充滿缸室，而當驅動軸繼續迴轉時，活塞被推回缸室內而使缸室內的空間縮小，迫使油從送出口壓送出去。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 液壓動力源裝置是所有液壓系統的動力來源，包括有電動馬達、聯軸器、液壓泵、過濾器、溢流閥、壓力計、油箱、連接管及電動機控制配件等組合而成，一般稱之為液壓單元或動力單元，如圖 6-16所示。

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理 相當於空壓裝置的壓縮機，但液壓動力單元卻不能像壓縮機那樣具有彈性，僅使用一部壓縮機就可同時供應好幾部的控制機構使用，甚至於擔負全部工廠內壓送空氣的任務，而液壓單元一般都僅擔任某一台機械的專用動力源，或最多二台到三台使用而已，因此每一個液壓裝置裡，幾乎都有它自身的動力源產生裝置。 根據使用液壓泵的不同， 可分為下列三種液壓動力單元：

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-2液壓泵的種類、構造及工作原理 6-2 液壓泵的種類、構造及工作原理

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理 在液壓致動器中，將液壓動力轉換成不同推力，不同速度的運動，且其運動方向為線性的直線運動，這種液壓機件即稱之為液壓缸。 液壓缸的種類很多，現在僅就其構造及安裝方式 來說明。

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 液壓缸種類很多，但其構造大同小異，在此僅以雙動單桿型液壓缸說明。 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理 液壓缸種類很多，但其構造大同小異，在此僅以雙動單桿型液壓缸說明。 其構造主要係由液壓缸筒 、頂側缸蓋 、桿側缸蓋 、活塞 、活塞桿 及其他細部零件所構成；其零件名稱及編號，如圖 6-22所示。

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理

6-3液壓缸的種類、構造及工作原理 6-3 液壓缸的種類、構造及工作原理

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 液壓馬達（hydraulic motor）是一種作迴轉的作動器，其構造及種類與液壓泵相似，液壓泵是將機械能轉換成流體的壓力能，而液壓馬達剛好相反，是將流體的壓力能轉換成為旋轉運動的機械能，其種類分類如圖 6-25所示。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 齒輪馬達是齒輪式液壓馬達的簡稱，正好可以與齒輪泵相對應。齒輪馬達的轉矩是固定的，由於其慣性小，故對速度的變換可靈敏地配合，做正反轉也相當容易，只要變換壓油的入口即可改變正逆迴轉的方向。其最高轉速約 4000 rpm左右，最低迴轉速 300 rpm，其效率約為 75 %左右。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 當液壓油由A口流入，則會推動齒輪轉動而由B口流出。反之若液壓油由B口流入則也會推動齒輪轉動由A口流出，如圖(c)所示。但轉動方向剛好與圖(a)相反。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 如圖 6-27所示。 輪葉馬達與輪葉泵最大不同點 在於輪葉泵是由電動機來驅動 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 如圖 6-27所示。 輪葉馬達與輪葉泵最大不同點 在於輪葉泵是由電動機來驅動 ，起動時已具有離心力，使輪 葉頂在輪殼，而輪葉馬達由於其起動之初輪葉沒有離心力的作用，所以在其輪葉槽中加裝彈簧頂住輪葉，如圖6-27所示。當液壓油由A口進入時輪葉馬達轉動，液壓油由B口流出，反之若液壓油由B口進入時也推動輪葉馬達轉動，液壓油由A口排出，但轉動方向剛好相反。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 如圖 6-28所示。 圖 6-28由泵打出來的油流經 過閥板上面的油孔流入壓缸體內的 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 如圖 6-28所示。 圖 6-28由泵打出來的油流經 過閥板上面的油孔流入壓缸體內的 壓缸筒中，藉著壓力油推動活塞， 使活塞前進，推動凸緣使輸出軸轉 動，而缸體本身也同時跟著輸出軸 被帶動旋轉，因此壓入側轉了半轉 之後會移到排油側去，

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 然後就藉著從凸緣側傳過來的機械力把剛才被壓入的液壓油用活塞把它們從排油口推出去進行排油，如此形成一個行程的循環。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 其動作原理與液壓馬達相似，唯一不同的是擺動馬達其旋轉角度是有限角度的擺動，而液壓馬達卻可無限度的迴轉。 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 其動作原理與液壓馬達相似，唯一不同的是擺動馬達其旋轉角度是有限角度的擺動，而液壓馬達卻可無限度的迴轉。 1.使用中位PT相通的方向閥，如圖 6-30(a)所示。當液壓馬達在運轉中將其換向閥換到中位時，液壓馬達的入口及出口均被堵住而停止運轉。由於慣性作用在其入口側沒有流體的吸入而產生真空狀態，而出口側則因被堵住而突震的壓力發生，對於系統都會造成不良的結果。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 2.使用中位全通的換向閥， 如圖 6-30 (b)所示，當液壓馬 達在運轉中，將其切換到中位 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 2.使用中位全通的換向閥， 如圖 6-30 (b)所示，當液壓馬 達在運轉中，將其切換到中位 時，由於係中位全通，所以液 壓馬達兩口管路相通，馬達因 兩端壓力相同不再運轉，依慣 性而逐漸停止。由於係兩管路 相通，所以在入口側不會產生 真空，出圖 6-30液壓馬達之迴 路口側也不會有突震壓力發生 ，但其慣性作用較明顯。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 3.使用制動閥的動作原理 如圖 6-31所示，為操作電磁換 向閥SOLA激磁時，油流由管路 A流向液壓馬達，回油由管路B 流回油箱，此時液壓馬達處於 正轉。當操作方向閥於中位時 ，液壓馬達的入口A及出口B關 閉，而由於慣性作用在管路A會 產生真空，管路B會產生突震壓力 。

6-4液壓馬達之種類、構造及工作原理 此突震的壓力會經止回閥 2和溢 6-4 液壓馬達之種類、構造及工作原理 此突震的壓力會經止回閥 2和溢 流閥而釋放流回油箱，或經止回閥3以補充管路A真空所短少的壓油後，溢流閥又關閉阻止管路B流體流出而產生煞車作用。 同理液壓馬達逆轉停止時是以止回閥 1及 4產生作用，其作用原理同止回閥 2及 3。如此一來既可防止真空作用，又可以防止突震壓力產生。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 為了要使液壓缸及液壓馬達能依設計的目的動作，對於自液壓泵傳送至迴路中的液壓油應能調整其壓力、流量，甚至於改變其流動之方向，為達此目的而設之機件稱之為控制閥。控制閥一般可分為三大類，如圖 6-32所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 方向控制閥是用來控制 流體流動的方向，以使液壓缸 或液壓馬達能做起動停止，或 相反運動等的操作，由於其種 類很多，為了辨認方便起見， 依其特性分為下列四項來說明： (1)主閥的構造；(2)出入口位置 ；(3)操作方式；(4)止回閥。 而(1)與(2)兩項與氣壓方向閥極為相似，請參閱第三章第六節，所以在此僅就操作方式與止回閥二項加以說明。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.方向控制閥如圖 6-33所示，依其操作方式分為下列幾種： (1)人力式：手動方向控制閥。 (2)機械式：機械操作方向閥。 (3)電磁式：電磁閥。 (4)液壓式：液壓操作方向閥。 (5)電磁引導液壓驅動式：電磁導壓換向閥。 2.止回閥可分為下列幾種：

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 手動方向閥係以手操作手動桿，使液壓迴路中，壓油的流向得以控制，遂行方向控制的目的。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造如圖 6-34所示。 動作原理如圖 6-35所示，當 彈簧在中立位置時P、A、B、 T四口均不通，如圖 6-35(a)所 示，而當切換把手向左側時， 滑軸向右移動，此時P→A接 通、B→T接通，如構造圖 6-35(b)所示。反之當切換把 手向右側時，滑軸向左移動 ，P→B接通，A→T接通。其應用迴路如圖6-36所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 係藉電磁的作用改變壓油流動方向而達到換向之目的。 電磁閥係在方向變換閥的單側或兩側裝設電磁線圈，當線圈通電後產生磁力，使可動鐵心移動，進而切換液壓迴路的流向，達到方向變換的目的。由於係靠電氣操作變換之故，所以適用於遙控或順序控制用。一般的工作機械或產業車輛等均適用之，其種類繁多；根據其通口數可分為二通口、三通口、四通口；根據其線圈可分為單線圈及雙線圈；根據其位置可分為二位、三位、四位等，現僅就四口三位中位全閉的電磁換向閥加以說明。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其動作原理，如圖6-37所示。 a、b為線圈，當線圈未通電時方向變換閥在中立位置，此時 P、 A、B、T四口均不通，而當b線圈電磁通電後產生磁力，吸引可動鐵心往右移動，推動推銷使滑軸也跟著往右移動。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 所以 P→B接通，A→T接通，其構造如圖 6-38所示。而當 b線圈消磁後，滑軸受彈簧力的作用而回位，又回到中立位置，反之如a線圈激磁後P→A接通、B→T接通，消磁後回到中立位置。為了避免線圈被燒壞，應儘量避免兩邊線圈同時激磁。其應用迴路如圖 6-39所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 電磁導壓換向閥係電磁閥與引導切換閥組合而成，大輸出之控制需要大油量及大滑軸，若直接以電磁控制，其能量不足以推動大滑軸及大彈簧，故先以電磁閥導入液壓，再以液壓驅動引導切換閥，電磁閥為其切換用引導迴路，而引導切換閥乃為切換之主迴路，一般工作機械或產業車輛均適用之。 如圖 6-40所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造與動作如圖 6-40 所示，在未動作時中位全閉， A、B、P、T四口均不相通， 而當a線圈通電後，吸引可動 線圈向右移動，推動電磁閥的 閥軸也向右移而使壓油流經電 磁閥右邊的通道，流到引導切 換閥的右邊，推動切換閥的滑軸向左邊移動而使P→A接通、B→T接通，反之當b線圈通後P→ B接通、A→T接通。此閥大部分使用在大流量的油路控制。其應用迴路如圖 6-41所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 液壓引導式切換閥係藉外部引導壓油的信號而切換動作，可代替電磁閥之電磁操作及手動閥之人力操作，而直接由外部引導壓油操作，適用於一般工作機械、船舶、產業車輛等。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造及動作原理，如圖 6-42所示。在未動作時中位全閉，四口均不通，而當X端有引導壓油時，滑軸向右移動，P→B接通及A→T接通，而當 X端信號消失時彈簧的壓力又使滑軸回位成中位全閉，反之 Y端有引導壓油時P→A接通、B→T接通，信號消失又回到中位狀態。以上為四口三位中位全閉液壓引導切換閥，其應用迴路，如圖 6-43所示。其他還有四口二位單邊引導及四口二位雙邊引導的液壓引導換向閥，其應用迴路，如圖 6-44所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 機械式切換閥亦可稱為機械式的極限閥，此閥係利用機械式的移動使活塞桿端的部分與機械切換閥凸起作動部分接觸，而達到閥方向變換的目的。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造及動作原理如圖 6-45所示，當未動作時亦即切換閥的凸輪軸未被碰到時，P→A接通、B→T接通。當作動時凸輪軸被往下壓，此時P→B接通、A→T接通。而當外力消失時，彈簧的壓力又使凸輪軸迴位，其應用迴路如圖 6-44所示。 止回閥也是屬於方向控制閥的一種，它僅能使迴路中的油流在單一方向流通，而不能做反方向流通，一般又稱為單向閥或逆止閥，依據其構造不同又可分為直動型止回閥及彎角型止回閥。一般均僅用於防止壓油的逆流及冷卻器及濾油網的安全裝置。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其動作原理及其構造如圖 6-46所示，直動型及彎角型兩種都是藉由彈簧的力量使提動閥押著於滑座。當壓油的壓力大於彈簧的壓力時，提動閥被頂開。而使油流能自由流通。反方向則完全不能通過。其應用迴路如圖 6-47所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 導引止回閥，係止回閥中的一種，乃利用引導壓力將緊閉於滑座的提動閥頂開，使其在逆向時也能夠流通的一種控制閥。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造與動作原理，如圖 6-48所示。當自由流入口側之壓力大於彈簧設定的壓力時，提動閥被頂開，油流自由流通。逆流時，其引導壓力接到導壓入口，作用於活塞的底端，產生推力將提動閥頂開而成通路，使其油流也能逆向流通。根據其漏放口的不同，又可分為內部漏放及外部漏放，其應用迴路如圖 6-49、6-50所示。當自由流入口有背壓存在時，則必須採用外部漏放的方式。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 此種閥用於控制油路內的壓力，依其功能有下述幾類： 1.溢流閥：此種閥用於控制油路內的壓力使其維持不變，溢流閥和安全閥經常會混淆不清，安全閥用於控制油路內的最高承受壓力，防止破壞為目的。 2.卸載閥：使泵排出的壓油，在低壓的狀態下流回油箱的一種控制閥。 3.減壓閥：使分歧回路壓力保持比主油路為低的一種控制閥。 4.順序閥：同一油源驅動兩個以上的動作元件時，使動作元件以一定順序動作的一種控制閥。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 5.配衡閥：使液壓缸產生適當的背壓，用以支持重量或外力的一種控制閥 為了防止液壓系統內的壓力大於我們事先設定的壓力，而使超過的壓力一部分或全部液壓油能放洩流回油箱，而使系統的壓力能保持一定值的狀態，此種閥稱為溢流閥。其種類可分為直接作動型及引導作動型溢流閥兩種。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.特性：構造簡單、反應速度快，對於衝擊的壓力之場所使用甚為理想，常被用作安全閥使用，以免損壞機件，也可作為遙控閥使用。 2.構造：如圖 6-52所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 3.原理說明：當從壓力入口進 入的壓力P低於彈簧所設定的 壓力時，提動閥藉彈簧的壓力 緊靠於閥座， P→R不通。當 由P口進入的壓力大於彈簧設 定的壓力時，提動閥被頂開， P→ R接通，油流回油箱。而 當 P→R接通的瞬間，系統的壓力立刻又降下來，使系統的壓力又低於彈簧的壓力，此時彈簧又推提動閥緊靠於閥座，如此重複的動作可以保持液壓系統於一定的壓力。但由於其連續的往復動作，引起了不時敲擊閥座的現象，這種現象容易造成材料之間的磨損，所以一般均使用於低壓的場合，其應用迴路如圖6-53所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.特性：限制泵及控制閥之最高壓力同時並保護之，使液壓系統維持一定的壓力以利應用。如與直動型溢流閥配合使用，將能達到遙控或卸載的目的。 2.構造：如圖 6-54所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 3.原理說明：此閥和直動型最大的不同是在於它能以很小的壓力差，對各種不同大小流量產生動作，而不會造成顫動，它是由主閥、和提動閥組合而成。當從壓力口進來的壓油作用於活塞下方的面積上，接著液壓油流經活塞的小通道a而作用於活塞上方及提動閥上。由於油流經小通道a後會有壓力損失，所以作用於活塞上方的壓力略低於壓力入口的壓力。為了保持主閥的平衡，所以在主閥的活塞上方多加了二個滑塊，或是在設計時將活塞上方的截面積做得比下方的面積大一點。當壓力上升到提動閥彈簧所設定的壓力時，提動閥打開，活塞上方的壓力瞬時降低，使得作用在活塞的力量失去平衡，下方的力量大於上方的力量使主閥上移。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 壓力口的油流經溢流口流回油箱，當系統的壓力降低到閥所設定的壓力時，主閥又關閉，使系統維持於一定壓力。如與直動型溢流閥配合使用，必要時，可調整近處的直動型溢流閥，造成液壓油之壓力差以影響提動閥，而可達到控制遠端的主閥，將能達到遙控的目的。 所謂遙控迴路即是指能由遠距離來操作控制的迴路，一般均是由直動型溢流閥與平衡活塞型溢流閥配合使用組合而成，而能在遠距離的地方控制液壓泵的輪出壓力，或控制系統多壓力的變化。其連接方法如圖 6-55所示，係將平衡活塞型的溢流閥的引壓口與直動型溢流閥的壓力入口相接，而將放在遠處的直動型溢流閥壓力設定低於平衡活塞型溢流閥，故壓力可由直動型溢流閥決定而達到遙控的功能。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其應用迴路如圖 6-56所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.遙控用直動型溢流閥，其所設定的壓力，不能高於平衡活塞型溢流閥的壓力。 2.引壓用的管路內徑不宜太大，因如果太大而其油流動量不足時，會造成平衡活塞型溢流閥對設定壓力的反應遲鈍。 3.引壓內管路內徑也不宜太小，否則會因流體的摩擦阻力使響應延誤。 4.所以配管內徑以選用 6～10 mm較為合適。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 液壓迴路中，有一部分的壓力要比主迴路低的情況時，得使用減壓閥與直動型溢流閥連接，可達到遙控作用。如與止回閥並聯或使用附止回閥的減壓閥，從二次側可以自由流向一次側，而不受減壓限制。 如圖 6-57、6-58所示。 其動作原理如圖6-57、6-58所示，可分為不含止回閥及含止回閥的減壓閥。其構造與溢流閥很相似，但其動作原理卻不相同，

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 因溢(1)流閥未動作時，一次側的壓力入口與二次側溢流口不相通；(2)其引導壓力是由一次側壓力導引；(3)當壓力達到彈簧設定的壓力時，一次側與二次側相通排油流回油箱。而減壓閥:(1)是在未動作時，一次側與二次側相通；(2)其導引壓力是由二次側壓力來導引；(3)當壓力達到彈簧設定壓力時提動閥打開，排油經漏放口流回油箱，主閥背壓力減低失去平衡，所以主閥上移，而將二次側與一次側的通口堵小或關閉，使流到二次側的壓力不會再增加，而保持一恆定壓力。當二次側的壓力降低到設定的壓力以下時，提動閥即行關閉，作用在主閥內部的彈簧力及作用在主閥外圍的壓油入口。壓力再度使主閥下移通口打開，油再從一次側入口流向二次側補充。而含止回閥其動作原理與不含止回閥減壓完全一樣，唯一不同的是在二次側流向一次側時，可直接經由止回閥流向油箱而不必經減壓閥。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.減壓閥裝置在壓力源與方向控制閥之間 (1)前進及後退都受到減壓作用：如圖 6-59所示。由於其液壓缸活塞桿前進及後退其壓油都經減壓閥減壓作用，其漏放口的排油在前進及後退行程中都能自由流回油箱。 (2)前進減壓，後退不減壓：由於其減壓閥的漏放口之排油不排於油箱，而直接接於油壓缸的後退側，亦即減壓閥的漏放口於油壓缸後退行程中，無法排油流回油箱，故後退時無法達到減壓的作用，其迴路如圖 6-60所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 2.減壓閥裝置在方向控制閥與作動器之間 (1)前進減壓，後退不減壓：使用的附止回閥的減壓閥，液壓缸活塞桿前進行程油流經減壓閥，當減壓閥二次側壓力大於彈簧設定壓力時，提動閥打開，壓油經由漏放口流回油箱達到減壓作用。而當液壓缸活塞桿後退的行程時，其回油經止回閥自由流回油箱不經減壓閥，所以在後退行程沒有減壓作用，其迴路如圖6-61所示。 (2)前進減壓後退不減壓：因為沒有設置止回閥，而將減壓閥的漏放口直接接到後退側，因減壓閥係屬正常開啟型，故逆方向可流通，其迴路如圖 6-62所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 順序閥是以引導壓力來控制液壓迴路中的作動順序，依其構造不同可分為內部導引外部洩放及外部導引外部洩放兩種。 如圖 6-63、6-64所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 1.內部引導式順序閥當一次側入口壓力低於順序閥設定壓力時，彈簧的彈力將主滑軸往下壓，使一次側到二次側入口關閉。但當入口壓力高於設定壓力時，液壓油經內部導壓口作用在引導活塞的推力，大於彈簧力而使整個滑軸上移，使一次側的壓油能流到二次側其應用迴路，如圖 6-65所示。 2.外部導引的順序閥，係將內部導引順序閥下蓋拆下旋轉 180°後再鎖緊，使原先的內部導引變成外部導引，外部洩放。一般也使用在順序控制迴路上，其應用迴路如圖 6-66所示。如液壓缸A要做速度的控制時，此時流入液壓缸A的量減少，而泵打出來的量為一定，所以多餘的量必須經由溢流閥流回油箱，同時也使系統內的壓力增高。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 如採用內部導引的方式，會使液壓缸A在前進過程中順序閥就動作，使液壓缸 B也同時動作，而產生錯誤動作。為了改善此缺點，僅需將內部導引的方式改為外部導引的方式即可解決，把導引壓力接在節流閥後當成外部導引，則液壓缸 A前進到頂端後，導引壓力才會上升到順序閥設定壓力，順序閥動作，液壓缸 B才會前進，而不會產生誤動作。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 液壓泵若使用固定排量型，當液壓系統中暫時不需要液壓油時，不宜隨便停止泵運轉，否則對迴路操作及泵壽命都會有不良影響。如泵繼續運轉，則液壓油勢必經溢流閥流回油箱，如此液壓能會轉變為熱能、油溫升高、損失動力。而最好的方法即在系統中裝設卸載閥，使之成為無負荷迴路。 如圖 6-67所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造如圖6-67所示， 平常入口側液壓油與出口側 液壓油被滑軸頂緊關閉著， 若外部導引壓力大於彈簧力 量時，滑軸上移，液壓油由 入口側流到出口側，以低壓 狀態流回油箱節省動力損失 ，提高效率。其應用迴路如圖 6-68所示，為一高低壓泵卸載迴路。當液壓缸前進時，壓力較低，此時低壓大排量泵與高壓低排量泵聯合，吐出的液壓油一起進入液壓缸，而使液壓缸活塞桿快速動作。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 當液壓缸碰到工作負荷時，壓力增高此壓力傳導到卸載閥的引壓口，而當壓力大於卸載閥彈簧設定壓力時，卸載閥動作，此時卸載閥一次側與二次側相通，低壓大容量泵的排量全部經卸載閥排回油箱，使低壓泵成無負荷運轉。 配衡閥一般又稱為背壓保持閥，使用於立式液壓缸。當荷重大時，會自動下降，如下降速度超過控制的速度，此閥可對液壓缸施加背壓，使荷重平衡下降。 依導引壓力的不同可分為內部導引及外部導引，如圖6-69、6-70所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其動作原理與順序閥相同，一次側的壓油經閥體內部作用在引導活塞之底部，如一次側壓力未達到二次側設定壓力，則二次側的油路被滑軸關閉。當一次側的壓力大於彈簧設定的壓力時，則主滑軸上移，液壓油就由一次側流到二次側。同時滑軸內的漏油就由閥體內的內部孔道流到二次側（內部洩油），其應用迴路如圖 6-71所示。如將此閥下蓋拆下旋轉 180°，使之成為外部引壓內部洩放，其構造圖如圖 6-70所示，應用迴路如圖 6-72所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 由連續定理公式知 Q＝ A × ，當液壓缸的截面積 A為定值，只要改變液壓系統的流量Q，即可控制其作動機構的速度。如要控制液壓系統的流量可以採用可變容量型泵，但由於此種可變容量型泵構造比較複雜，價格比較貴，所以一般液壓系統大部分使用固定排量型的液壓泵。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 由於此型液壓泵其流量為固定，所以如要改變其進入作動機構之流量，只有藉助於流量控制閥，以控制其流量的目的，進而達到控制作動機構的速度。一般可分為下列四種型式。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 雙向節流。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 當旋轉調整旋鈕時可以改變節流孔大小。A→B或 B→A流量均受到節流。 係藉由減小液壓油通道之截面積，增加對油流通的阻力，以控制通過流量之閥件。為了使作動機構在動作後能快速退回，也有附止回閥的節流閥，一般稱單方向節流閥。使油流在反方向時不受節流而能自由流通，一般均適用於液壓迴路中壓力差變動較小的情況。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其構造與動作原理如圖 6-75所示，為一附止回閥的單向節流閥，當旋轉調整旋鈕時，滑軸可以在孔口內上下移動，以改變其孔口部的面積。當油流經由節流入口進入時，節流閥產生作用，使流量受到限制；反之油由自由流入口流入時，則只要克服彈簧的壓力即可自由流通，而不經節流。 根據油流經孔口的流量，如公式 6-1所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 知流量與入口和出口壓力差的平方根成正比，所以要使流量為定值，只要壓力差為定值即可（因流量係數，孔口截面積 A及壓油比重均為定值）。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 圖6-76係利用彈簧力和作用在活塞的推力來保持壓力差於一定值。設由入口流入的壓油壓力為P0，當流經壓力補正孔口後壓力降為P1，作用於活塞 A1及 A2上，推壓活塞向左移動，油流經節流孔口時壓力降為P2，與彈簧力F同時作用於截面積為A的活塞另一端，推壓活塞向右移動，此時兩邊的力量保持平衡狀態。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 兼具有壓力補償及溫度補償，所以即使兩者中有一發生變化，或兩者都發生變化，其流量經常保持一定。因此在精密的工作母機中的小流量控制非常穩定，速度幾乎沒有改變，非常適用精密的速度控制中。 如圖 6-77所示。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 單僅採用壓力補償的機構，要是油溫產生變化時，其流量也會產生變化。當溫度升高時，油黏度變稀，因此流量也會增加，所以在其閥門的移動部分採用兩種不同膨脹係數的金屬材料製成，油溫升高時，金屬桿膨脹而使節流孔變小，流量減小。而溫度下降時，金屬桿收縮，而使節流孔變大。這種會使流量產生增加或減少的現象，正好可以產生補正作用。 又稱流量分配閥，其功 用並不在調整流量，而是 將供給的流體一直以一定關係之流量分配到各液壓迴路，不受引動器負載變化的影響，其符號如圖 6-78所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 速度控制的液壓迴路一般常用的有三種方式，即入口控制（Meter-in）迴路、出口控制（Meter-out）迴路及分洩（bleed-off）迴路。 此迴路係在液壓缸入口側接上流量控制閥，以控制作動機構運動速度的方式，而此處所指的入口並沒有指固定某一口，如圖6-79所示。活塞桿推出時，A口為入口、B口為出口，當活塞桿收回時，B口為入口，而 A口為出口。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 特別注意其流量控制閥裝的方向，IN與 OUT的接口必須裝對。 入口控制迴路由於進入液壓缸的流量為定值，所以一般均使用於固定負荷及正負荷的情況下使用，如使用於負的負荷時會發生活塞桿自走的危險。 此迴路係將流量控制閥裝在液壓缸的出口側，以控制作動機構運動速度的方式，而此處所指的出口並沒有固定某一口，如圖6-80所示。活塞桿推出 B為出口，而活塞桿收回時 A為出口。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 其特點因為有背壓阻力，故即使是負荷作用力的方向和活塞桿運動的方向同向，也不會造成活塞桿自走的現象，是目前液壓速度控制迴路中使用最多的一種，廣為工具機採用。 此迴路係將流量控制閥設計成一旁路迴路，使泵吐出來的油，除了送往液壓缸必要量之外，多餘之油經由流量控制閥流回油箱，而不經溢流閥，所以其壓力損失及熱量損失較少，效率比較高，一般均使用在負荷變化不大的場合使用。 其迴路如圖 6-81所示，唯一不同的是其流量控制閥不是裝在入口側也不是裝在出口側，而是在迴路的一側另裝一旁路。

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6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 壓力開關乃是因應液壓迴路之壓力，設定範圍來控制電氣迴路的開閉，內藏兩個微動開關用來單獨感應高壓側與低壓側所設定的壓力，以控制電氣迴路的開閉。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 壓力開關依結構不同可分為活塞式、隔膜式及巴登管式三種，在此僅以活塞式的壓力開關來說明其動作原理，其構造如圖 6-82所示。內藏有兩組控制機構，一組為低壓控制機構；另一組為高壓控制機構，可單獨一組使用，也可兩組混合使用，而其動作原理都和單獨一組使用相同。其應用迴路如圖 6-83所示。 當泵開始運轉時，按下ON按鈕時繼電器 激磁，電路自保持， 接點使SOL激磁，指示燈亮，電磁閥換位，油路變換成P→B，A→ T之通路液壓缸活塞桿推出，活塞桿推出到底，或遇到阻力時，系統的壓力增加。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 而壓力達到壓力開關設定的壓力時，壓力開關動作，壓力開關的接點跳開，使 R消磁，同時 SOL也消磁，指示燈熄滅，電磁閥回位，油路又變換成 P→A，B→T之通路，液壓缸活塞桿後退。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 減速閥是開閉閥的一種，可以用來使液壓缸或液壓馬達的運動，在行程的中途或靠近終端的地方慢慢減速下來。 如圖 6-84所示。 減速閥依其功能可分為常開及常閉兩種，現僅以常開型減速閥加以說明，其構造及動作原理，如圖 6-84所示。在滑軸的一端上裝有滾輪，而當凸板（一般均裝在鑽頭主軸或車刀架上面）前進碰到滾輪時，

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 連同滑軸一同往下壓，而藉著滑軸位置的移動，來改變節流口的大小，以達到減速或停止的目的。其應用迴路如圖 6-85所示。 前進碰到滾輪時，連同滑軸一同往下壓，而藉著滑軸位置的移動，來改變節流口的大小，以達到減速或停止的目的。其應用迴路如圖 6-85所示。

6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理 6-5液壓系統各類型控制閥 6-5 液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及工作原理

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 在氣壓系統中，作動後的壓縮空氣可以經由管路直排至大氣中，而不必回收，在液壓系統中則須使動作油在油路內循環使用，所以就必須有一裝置以回收液壓油，以供系統循環使用，此裝置稱之為油箱。由於液壓油循環於機器與配管之間，必然會夾帶一些污物或駐屑之物，回流至油箱內，產生氣泡，甚至油溫升高等，這些都會影響到液壓油的特質。因此這些受污染又高溫液壓油不宜馬上又再送回系統中再度使用，而必須經過適當處理後，使之正常化後再得使用。所以油箱不僅要能儲液壓油外，還有諸如散熱、過濾、消除氣泡污物等的分離，其構造如圖 6-86所示，

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 在構造上都必須經過特殊的設計，所以在設計油箱時宜考慮下列諸條件。其構造如圖 6-86所示，在構造上都必須經過特殊的設計，所以在設計油箱時宜考慮下列諸條件。

6-6液壓輔助元件介紹 油箱的容積應該是愈大愈好以利散熱，但由於其空間及價格上的限制，一般說來以液壓泵每分鐘吐出量的 3～5倍為最適合。 6-6 液壓輔助元件介紹 油箱的容積應該是愈大愈好以利散熱，但由於其空間及價格上的限制，一般說來以液壓泵每分鐘吐出量的 3～5倍為最適合。 吸入口與回油口應儘量遠離，如圖 6-86所示。中間以一擋板隔開，使回油不會直接進入吸入管，流體有充分時間消除雜質及氣泡。所以擋板的設計及裝置，應注意以能消除氣泡及使污物沉澱為主。為了定期清除水分及污物，須在油箱底部加裝一放流栓以利保養。

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 在液壓泵吸入管口一定要裝濾油器，其裝置位置必須高於油箱底 50 mm、低於油面 50 mm，以防止吸入油箱底的污物及油面上的空氣。同時濾油器必須時常清洗或更換。 除此之外在透氣口位置也必須加裝空氣濾清器，以防止污物由此進入油箱而造成液壓油的污染，其他如油面計的裝置也應裝置於容易看到的位置，以利隨時查看油量的多少。

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 液壓系統中，其故障多半是由於使用油的污染，因液壓油的污染對系統及其本身都有不良的影響。所以在液壓泵吸入口處裝設濾油器，以過濾液壓油中的雜質，依照其安裝位置的不同可分為管路用過濾器，與油箱濾油器，其構造與動作原理如圖 6-87所示。係由細小的金屬網圍捲而成，兩者都是以過濾液壓油中的雜質，其粗細度以網孔數（mesh）代表，而網孔的大小以 表示。網孔數越多表示網孔越細，基本上是以一平方英吋的正方形為單位，例如一平方英吋的正方形由橫直各250條網絲所構成的網孔，稱之為250網孔，由表 6-1中可以知道其網孔為 62 ，也即只要雜質的顆粒直徑大於 62 即可被濾油器纏住。

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 網孔太大時，過 濾效果差，太小時則易 造成阻塞。增加液壓油 吸入的阻力，為了避免 液壓油吸入的阻力增加 ，油箱濾油器不得使用 太細的網孔。如此一來 ，細小的雜質仍有可能 被吸入迴路中，造成迴 路機器的損壞，所以迴 路濾油器的設立乃是要 彌補儲油箱濾油器之不足。

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 液壓管路之油，由於其相互摩擦及油與管壁摩擦所產生之熱使油溫上升。一般而言，石油系液壓油限於 55℃，在此溫度以上時，由於黏度減低、增加漏油、閥的性能降低、泵的效率亦降低，油的劣化等問題亦隨之而生。為防止以上缺點，所以必須使用冷卻器以降低油溫。一般可分為氣冷式及水冷式冷卻器。 如圖 6-88、6-89所示。

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 氣冷式冷卻器油從入口處流入管中，冷空氣被風扇吹向管中，熱量經散熱片帶走。而水冷式冷卻器係在冷卻器的外殼內設置若干水管，使冷卻水貫通於水管之內，而液壓油由入口流入，因接觸及接近水管而被吸熱而達到降低油溫的目的，而從出口流出。

(1)貯存能力；(2)吸收振動；(3)逐漸建立壓力。 6-6液壓輔助元件介紹 (1)貯存能力；(2)吸收振動；(3)逐漸建立壓力。 如圖 6-90所示。 在此僅就其目前用途最廣，最常用的一種氣囊式蓄壓器來詳加說明如下。其原理係利用被封入容器內之氣體的壓縮性，使橡膠囊袋內部的氮氣體和外部的油完全隔離，氮氣由容器的上方加入，在下方附有類似帽蓋的提動閥，係用來防止囊袋膨脹之後落出外面而設的。當使用此型蓄壓器時其動作順序，如圖 6-91所示。 6-6 液壓輔助元件介紹

6-6液壓輔助元件介紹 6-6 液壓輔助元件介紹 當使用此型蓄壓器時其動作順序，如圖 6-91所示。 (1)是蓄壓器全空狀態，亦即未充入 氣體及油的情況。 (2)氣囊內充入 P1壓力之氮氣，此時 囊袋的體積為 V1。(3)是將泵加壓過 的油經由提動閥油口注入蓄壓器內， 使囊袋內的氣體被壓縮成 P3，體積 被壓縮成 V3。 (4)是依迴路需要，藉著剛才被壓力 油所壓縮的氣體膨脹，將壓力油送 返迴路，直到氣體降低到最低動作壓力 P2為止，此時體積為 V2。

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6-6液壓輔助元件介紹 壓力錶係用來量測液壓迴路中某一點液體的壓力，其構造如圖6-92所示。其 為波頓管（Bourdon tube）壓 6-6 液壓輔助元件介紹 壓力錶係用來量測液壓迴路中某一點液體的壓力，其構造如圖6-92所示。其 為波頓管（Bourdon tube）壓 力計，係將一弧形狀之波頓管 一端封閉，另一端接至液壓系 之管路上，當液壓管路中有壓 力時，波頓管之封閉端會向外 擴張，而使連桿帶動齒輪轉一 角度，帶動指針偏轉。因波頓 管之角度偏移正比於所作用之 壓力，故壓力計所顯示之數字即為管路之壓力。

6-8液壓應用於動力機械之迴路介紹 6-8 液壓應用於動力機械之迴路介紹 高壓大容量的油在瞬間內放出時會產生大的聲音，同時也會產生震動，對液壓機器會有惡劣的影響，為防止此缺點必須採用慢慢的卸除液壓之壓力，所採用的迴路稱之為除壓迴路。

6-8液壓應用於動力機械之迴路介紹 6-8 液壓應用於動力機械之迴路介紹 當系統壓力設定 150 kgf/cm2（14.7 MPa），操作手動方向閥向左，液壓缸活塞桿前進並加壓，加壓完成後放開手動方向閥於中間位置，若未經除壓而直接操作手動方向閥向右，液壓缸活塞桿上升。此時，高壓油瞬間由方向閥A→T瞬間釋放，將會有噪音及震動現象產生。而本迴路由於有除壓裝置，所以當加壓完成，換向閥停於中間位置時，其高壓油將經由節流閥慢慢釋放流回油箱後，再操作手動換向閥使液壓缸活塞桿縮回。

6-8液壓應用於動力機械之迴路介紹 如圖 6-127所示。 當操作手動換向閥向右，壓油 經方向閥 P→B到液壓缸頂端推 6-8 液壓應用於動力機械之迴路介紹 如圖 6-127所示。 當操作手動換向閥向右，壓油 經方向閥 P→B到液壓缸頂端推 活塞桿前進，此時A→ T不通。 由於壓力未達配衡閥設定壓力， 當壓力大於順序閥設定壓力後順 序閥通，此時迴路為差動迴路。

6-8液壓應用於動力機械之迴路介紹 6-8 液壓應用於動力機械之迴路介紹 液壓缸的回油經順序閥→止回閥與泵的液壓油合流進入液壓缸頂端，所以活塞桿快速下降。當碰到工件後壓力繼續上升，當壓力大於卸載閥壓力時，低壓大流量的壓油直接經卸載閥流回油箱，系統僅剩下高壓低流量泵供給系統動力。而壓力繼續增加到大於配衡閥壓力時，配衡閥打開液壓缸的回油經配衡閥經方向閥的A→T回油箱，液壓缸慢速前進加壓直到工件成型完成。此時放開手動方向閥回到中立位置，活塞桿靜止不動，高壓油經止回閥到節流閥流回油箱進行除壓作用。然後操作手動換向閥向左，活塞桿縮回完成一循環。