資策會網多所嵌入式技術組 林瑞堂 組長 日期：98年12月10日 電子玩偶產業概述 資策會網多所嵌入式技術組 林瑞堂 組長 日期：98年12月10日

大綱 電子玩偶之發展及現況 電子玩偶之分類 電子玩偶之智慧化技術 國內外應用實例探究 2009年ICT創意科技玩具設計競賽建構跨領域交流平台

電子玩偶之發展及現況

電子玩偶進化史 機器形式  生命形式 Technology 無網路服務連網資訊遠距互動 內建內容數位音樂連結 無識別能力簡易判斷能力 資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處 機器形式  生命形式 Technology 無網路服務連網資訊遠距互動 內建內容數位音樂連結 無識別能力簡易判斷能力 Wireless Web 音樂鈴聲語音互動 Digi-Content Emotion engine Soul 非電子電子科技 本能、成長、 個性、情緒、 自主、學習、 判斷、思考 Sensor 玩具IC設計公司:原相科技、旺宏、創惟(PS3供應鏈)、凌通、海德威、松瀚、義隆 微控制器:凌陽、義隆 電源穩壓IC:茂達的電源穩壓IC打入Sony PS3及微軟Xbox360 遊戲機 搔癢娃娃艾摩(T.M.X.ELMO)，採用華邦電子的音效IC； 花兔子、VTECH(偉易達)公司的VSMILE教育玩具分別採用松翰、凌陽電通的IC 日本萬代推出的第4代電子雞Tamacochi都採用凌陽的IC 電子雞、菲比、普奇狗，掀起互動電子寵物市場熱潮。台灣消費性IC設計公司-凌陽集團之凌通科技，是讓這些互動電寵生龍活虎的幕後功臣。 Tiger 與 孩之寶（Hasbro） 共同推出的Furby 毛 毛B HASBRO INC 由日本SEGA TOYS 研發的 2000 年4月1日在日本上市的機器狗「POO-CHI」（普奇）（Poo－chi）是日本著名的世嘉（SEGA）公司設計的一種電子寵物狗。自今年推出後，立即在世界範圍內大獲成功，到目前為止在全球已經銷售出了1000萬隻以上，小小的電子寵物為世嘉創造了一筆不小的財富。目前，“普奇狗” 的生產、銷售許可權屬於美國孩之寶公司旗下的老虎電子有限公司。 ２００１“普奇狗”的中國代理商北京某商貿公司，共從美國進口了約2000只電子寵物狗。這批“普奇”按計劃全部在北京市場上銷售。該公司的王衛國先生告訴記者，從1月22日春節前一天“普奇”上市，到上周已經賣掉了 1800多隻，公司對於這樣的銷售成績感到非常滿意。 每只“普奇狗”的市場零售價接近400元人民幣，屬於高檔玩具。 === 其他,人氣商品口袋怪獸、芭比娃娃、星際大戰和玩具總動員系列商品，也趕上這波互動式玩具熱潮，加入電子化功能後，在市場上賣得嚇嚇叫，而淩陽也是提供這些玩具晶片的廠商之一，如語音IC、小型液晶顯示器控制IC及微控器IC等，讓口袋怪獸、巴斯光年等玩具增加語音或視覺辨識等新功能 IC Design 無線網絡 內容服務 數位運算 暖性科技 Electronics TIME 1996 1998 2007~ 1999 2001 2004

電子玩偶之發展與現況 全球玩具市場：每年約有700億美元 美國是全球最大的玩具市場 台灣地區 傳統玩具佔550億美元 電子遊戲佔150億美元 傳統玩具約佔250億美元 前三大廠商依序為 Mattel、Hasbro、LEGO(NXT1,2)，合佔總銷售量42% 台灣地區 玩具市場每年約有新台幣200億元 進口值新台幣90億元：中國大陸佔75%、日本佔20% 出口值新台幣140億元：以無線遙控玩具模型及電視遊樂器為主

電子玩偶產業近年的趨勢 電子玩偶產業近年的趨勢 科技與玩具結合 教育玩具有高度成長 年齡層擴大 智慧型玩具成長率近九成 其毛利約30%~40% 年齡層擴大 兒童、青少年與成人皆為業者的目標客戶群

從數位家庭陪伴情感角度出發 個別性 專屬性 開放性 社會性 互動心理規劃 自我驅動慾望 情緒引擎發展 學習成長路徑 Input 跨業研發整合難度高 個別性 專屬性 開放性 社會性 台灣第四級幸福產業 寂寞產業 第一級產業是農漁牧等讓人維生、吃飽的產業； 第二級是大量製造生產的工業； 第三級則強調知識、美學的力量； 第四級是能夠讓消費者有幸福、親密感、滿足、被關懷，並找到歸屬的產業。 互動心理規劃 自我驅動慾望 情緒引擎發展 學習成長路徑 Input processing output 從飼養訓練到 培育養成 2006年全球玩具市場估計約為700億美金，其中70億美金為電子寵物市場。 美、日率先將感測運算科技與其低階人工智慧運用於電子寵物，產品在市場上大受歡迎 據德國慕尼黑德勤諮詢公司(Deloitte，世界四大會計諮詢機構之一 )預測世界電子玩具的生產量於2010年將大幅成長，從2004年4.6億件增加到26億件 智慧型寵物或是玩具寵物會慢慢形成一種趨勢，並將有相當大的發展機會。 現今日本的居住空間非常狹小，能夠豢養真正寵物的環境比較少，電子寵物在日本市場就有商機存在。而台北的環境也依樣愈來愈不容許。周瑞仁認為，智慧型寵物或是玩具寵物會慢慢形成一種趨勢，並將有相當大的發展機會 就機器人產業而言，周瑞仁認為，台灣比較弱的環節在於機器人所需的機械產業。若是將範圍聚焦到電子寵物產業，周瑞仁認為台灣有機會發展電子寵物產業。「日本文化早已形成機器人文化，日本人對機器人很瘋狂，一具20萬到30萬元的玩具機器人都有人搶著買」。現今日本的居住空間非常狹小，能夠豢養真正寵物的環境比較少，電子寵物在日本市場就有商機存在。而台北的環境也依樣愈來愈不容許。周瑞仁認為，智慧型寵物或是玩具寵物會慢慢形成一種趨勢，並將有相當大的發展機會。 周瑞仁說，機器人學家透過觀察生物，從生物體去擷取他們背後的運作核心，像是飛機模仿鳥，輪船模仿魚，蜂巢式架構模仿蜂窩，透過工程分析的方法做出來，去解決生物的問題，也就是「從生物體尋找創意」。 資通訊技術結合優勢高

從數位生活電子消費產品CE角度出發 管家（控制） 服務（平台） 生活（虛實） 社群（溝通） 智慧（感測） 互動（辨識） 學習（運算） 跨業研發整合難度高 管家（控制） 服務（平台） 生活（虛實） 社群（溝通） 智慧（感測） 互動（辨識） 學習（運算） 遠距（連網） 討喜（工設） 解悶（情感） 秘書（代理） 專家（分析） 方形 冰冷 功能 未來資訊產品將具備學習, 成長與記憶能力，可根據環境與感知分析能力，互動記憶與經驗累積而具有智慧，根據環境與感知分析能力 對於產業而言，基於現有技術與創意發展整合這類數位生活Smart Device將可構築產品競爭力 對於使用者而言，可以與電子消費產品或科技玩具若同寵物一般互動溝通 電子科技帶來數位化、無線化、積體化、微型化等新產品應用，單一產品整合適當的各式功能則為另一個趨勢，而輕便與可攜性也能創造衍生商機。 就資訊廠商角度 未來家電設計方向 1.容納更少，但提供更多 例如書架不只是書架，可連接屋內網路，為「互動」書本充電或是充當印表機。而書可以包含觸控銀幕、筆與相機。 2.關心健康與安全 例如由食物分析設備隨時提供營養成分，掌握最適切的飲食。 3. 網路連結，使用簡單 例如智慧型的圍裙含有晶片及內建麥克風，藉由網路可輕鬆下載所選擇的食譜，可隨時控制廚房內的各樣家電用品，不用雙手也可以關掉爐子或控制螢幕。 4. 豐富自我，創意延伸 家具更具多元性、多功能，不論小孩或年輕人，科技讓他們在家隨時享受音樂與其他功能。 5. 更好的互動與分享 例如: 可以連接家人與朋友、隨處可放的備忘框(Memo Frame)能記住影像和聲音，將它們錄下、印出，然後保留給想要傳送的人，忠實留下重要活動記錄，將家人與朋友輕鬆自然地連繫起 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.建立用品的新行為模式 未來新物件將具備學習式智慧與介面，可根據環境與經驗而成長。這是一項雙重的挑戰，一方面對於產業而言，必須要創造與建置這類智慧的產品。另一方面對於一般使用者而言，必須以最適當的方法教育物件，如同對待寵物一般。 2. 創造貼近文化習慣的物件與材質 未來家電的設計除了必須具有以往傳統的功能外，還要可同時展現與使用者之間互動的智慧型功能。環境的智慧化過程將加強傳統文化、情感特性與產品的機能。因此，這種趨勢將改良產業專注於材料的研發。所要面臨的挑戰是創造新的材質可以達成智慧化的轉換過程，兼顧成本效益與高品質表現。 3. 界定新的產業合作關係 為了能夠創造真正以人為中心的解決途徑，軟體與電子產業不能夠閉門造車獨自研發智慧型環境，而是必須界定新的產業合作關係，例如電子業與時尚產業或家具業者如何合作。由於新的產業合作關係影響所及，新的銷售與流通模式亦將出現。智慧型的產品將無法以目前傳統產品定義規範。舉例說明，在未來家中的書架，兼具收藏書籍、裝飾品的功能，同時也是一件電子產品。那麼誰該賣這項產品？電子產業或家具業者？ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 智慧、親切的「未來之家」 「未來之家」在設計上，造型創意、色彩豐富、外型圓滑，褪去科技產品給人的冰冷感、複雜感，同時拉進與人之間的距離、感受它的可愛與溫暖。「未來之家」系列包括客廳、孩童房、工作室、廚房、餐廳、臥室等生活用品，科技運用使人際關係更親近，無電線讓家更簡單，繪圖介面與接觸式螢幕讓生活更人性化。例如: 不用電線的檯燈、可聲控廚房家電的圍裙、可測熱量、脂肪及含醣量等的食物分析儀….。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 不僅IC設計廠商合作 數位內容平台服務 Web2.0開放寵物互動規劃設計 感測元件 控制元件 電子電動 語音辨識 網路連接 通訊通信 人機介面 數位內容 平台服務 家電控制 社群經營 虛實結合 Teddy bar 掌上型電子寵物，不只是玩具更是通訊系統，特殊情緒收藏盒能收發各種情感訊息，還可利用聲控互動，一起和 .... 舉例說明，在未來家中的書架，兼具收藏書籍、裝飾品的功能，同時也是一件電子產品。那麼誰該賣這項產品？電子產業或家具業者？ 資通訊技術結合優勢高

電子玩偶產業市值及預估 全球市場 台灣市場 透過政府示範，帶動廠商投入資源，加速機器人產值成長 至2012每年成長 30%， 至2012年至2015每年成長15% 至2015年產值目標2500億 資料來源：Japan Robotics Association 產業用機器人 產業用機器人市場產值 2,500億 200億 資料轉錄自960126工業局簡報

電子寵物市場規模分析 Source：拓墣產業研究所，2008/1 在美國，Mark J. Penn所著”Micro-Trends”一書提到: 美國人超愛寵物的。從1881年就任的亞瑟開始，就沒有總統敢不帶一兩隻貓狗搬進白宮。當前，美國63%人家有養寵物，2006年在寵物身上開銷將近400億美元。 隨著環境保育、動物保護意識抬頭，有形無形地都加重了飼主飼養生物型寵物的責任與門檻，使得部份家庭選擇飼養更容易照顧的寵物。甚至，轉向電子寵物來發展，以降低飼養真實寵物的壓力與麻煩。 Source：拓墣產業研究所，2008/1 10

日韓電子玩偶產業發展規劃 日本 韓國 .形成 龍頭 產業 .改善 生活 品質 .隨時 隨地 與機 器人 共存 2007年 2010年 2011年 2020年 發展核心技術 創造市場 .積極推動產業體系 .以成本與效益導向 .創造國內市場 建置產業發展基礎 擴大市場 .標準化與開放式平台 .發展核心技術 .發展各類應用產品 2015年 產品普及與擴散 領導市場 .領先的技術與產品 .應用於其他領域 .隨時 隨地 與機 器人 共存 以IT及通訊網路環境優勢為發展基礎 人與機器人共同生活 .聯網型(9項) .體驗型(7項) .戶外作業型(7項) .特殊環境型(9項) .醫療福利型(10項) .夥伴型(8項) .表演型(6項) .仿人型(7項) .形成 龍頭 產業 .改善 生活 品質 廣泛商業運用 .清潔機器人 .保全機器人 .接待機器人 .保母機器人 .新世代輪椅機器人 以精密機械工業的競爭力為發展基礎 資料來源：財團法人精密機械研究發展中心之研究分析簡報

我國電子玩偶發展進程規劃 資料來源: 財團法人精密機械研究發展中心之研究分析（2007/10/29） http://bme.mc.ntu.edu.tw/robotics/handout/961029-TUH-PRT.pdf

國內業者動向 傳統機器玩偶業者 : 欲踏入機器人/玩偶領域之科技業者 低階市場面臨大陸、東南亞低價搶單。 2008年5月大洋玩具想投入做變形金剛，但當時國內沒有相應技術可支援。 目前南部地區已拜訪之傳統玩具廠商(包含大洋、材和等5家) 表示互動是趨勢，希望政府技術單位能協助轉型。 2009年台北國際機器人展，宜蘭的廣運科技(傳統馬達專業廠)推出9cm機器人破金氏世界紀錄。法拉利(跑車)希望他們提供 互動且有情緒表情的小機器人(初步訂單10000美金/台,1000台) 。 欲踏入機器人/玩偶領域之科技業者 鴻海參與製造寵物機器人PLEO。 華碩施崇棠私下透露「機器人是華碩未來的成長方向」，甚至請來揚智前董事長吳欽智親自操盤，希望在戰況還未激烈時先馳得點。 微星、明基、華寶，極趣科技成立研發小組，投入機器人技術研發。 微星科技研發會說話和人互動的機器人TGR-W1，只要人靠近，他就會問候並且打招呼。 2008年台北國際機器人展，極趣科技自行開發設計的第一台量產型機器人，並獲得2007年金氏世界紀錄世界最小(15cm)教育娛樂機器人--BeRobot。 現今電子寵物如Pleo之類似機器人構造，Memory、SD Card、Wi-Fi、Sensor與馬達等IT比重漸高，以台灣電子產業製造實力，將有助於科技玩偶產業的發展。

國內玩具商面臨的問題 目前產業狀況 : 根據台灣玩具產業公會所提供資料: 目前公會成員約270家，全台約500~600家玩具廠商。其分布狀況相當平均，北部稍多， 中南部合計約300多家。因大陸與東南亞的低價競爭，所以在低價市場上台灣無法接到國外的OEM單子，因此目前以小量多樣的ODM為主。行銷方面以國外參展及網際網路行銷為主。 目前遭遇之問題與瓶頸 : 異業結盟問題 : 在往中高階產品方向發展方面，希望與國內IT產業結盟，來提升自身的產品掌握能量， 以便能接中高階OEM與ODM單子。但玩具業與IT業兩者間具有GAP ，窒礙難行。 打自有品牌方面:目前有自有品牌公會成員不及10家，需要技術升級與品牌通路的開拓協助。 缺創意來源: 除了技術、 通路與結盟外，尚需創意來源來吸引目光、引發共鳴及增強玩具的耐玩性與吸引目光。 轉型問題: 玩具業因規模小，研究資金不足且也找不到好人才。這需要政府協助投入研發團隊來輔導提供他們轉型所需的技術人才。

可優先發展的電子玩偶產品及規格 低價位(299~499美元) 中價位(~999美元) 高價位(> 3,000美元) 訴求 : 一般家庭都可以負擔的起 功能 : 移動、視覺、通訊(遙控與影像傳輸) 互動式玩具 中價位(~999美元) 訴求 : 經濟較好之小康家庭可負擔 功能 : 加上定位、語音、與更多的感應器 移動式PC (可能兼具部分娛樂功能) 高價位(> 3,000美元) 訴求 : 通常是富裕之雙薪家庭才有能力負擔 功能 : 智慧化功能、長時間工作、全方位家事工作 代替真實傭人

未來趨勢：玩具如何轉型及升級 1. 市場定位 2. 新世代、新時代之顧客需求 3. 功能與價格之擺盪 4. 附加價值 5. 生命週期 6. 轉型升級 7. 互動、個性、擬真、可變換 8. 智慧化、生物化、寵物化

電子玩偶之分類

電子玩偶的等級分類 電子寵物 e-Pet 情感+創意 資訊+科技 LIFE FORM 仿寵物發展的科技寵物 感性回應 語音辨識 生命型態 成長軟體 故事外型 娛樂創意 精密機械 控制工程 情感+創意 + 資訊+科技 TOY ROBOT 情緒創意 數位內容 網絡社群 無線通訊 有寵物外型的科技玩具 TECH FORM 一般玩具級 科技玩具級 3c 科技寵物級 玩家級 專業級機器人 PRICE 200 1000 2000 10000 20000 20萬 資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

電子玩偶四大分類 跨業研發整合難度高 資通訊技術結合優勢高 動作智慧型電子寵物 娛樂3C或家電型電子寵物 科技玩具型電子寵物 i Dog i Cat i Fish i penguin.. 法國Nabaztag 日本Sony Rolly 日本RayTron Chabit 日本日立Lapinou 日本Omron NecoRo 日本Sony AIBO 日本 Paro 海豹 美國 Pleo 圓頂龍 科技寵物 3C寵物 科技玩具 科技玩具型電子寵物 虛擬互動型電子寵物 虛擬寵物 Furby 菲比小精靈 Tiger Electronics i-cybie Sega Dream Chick Sega Near Me Cat Takara Tomy Roboco 紅外線連網電子雞Tamagotchi Otoizm Musice Pet 音樂寵物機 GPS 導航電子寵物 NDS 任天狗 互動觸控遊戲寵物 Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet Ex: QQ企鵝 MSN溜溜 Gopets Jerryfish 水母 Sasurai 旅行鳥 華裔女科學家涂曉媛的人工魚 在深圳起家的騰訊公司，就是靠著這個小“企鵝”QQ，悄然改變了人際交往和資訊溝通的方式，並集聚了一個超過5億多註冊賬戶的龐大網路社區，一躍成為中國最大的即時通訊軟體公司、業界名氣最高的品牌。 語音辨識 語音合成 電子電動 材質研發 情感科技 感測元件 控制元件 人工智慧 平衡設計 動作規劃 驅動馬達 通訊系統 網路連接 家電控制 人機介面 平台服務 資訊訂閱 線上音樂 遊戲機合作 觸控互動 視覺設計 即時通訊 社群經營 用品結合 Furby Sega夢幻小雞 Sega Cat Roboco 資通訊技術結合優勢高 資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

電子玩偶四大分類說明 類別 說明 範例 相關應用技術舉例 科技玩具型電子玩偶 於現有玩具加入語音或其他電子科技元素提高互動娛樂性 Furby 菲比小精靈 Tiger Electronics i-cybie Sega Dream Chick Sega Near Me Cat Takara Tomy Roboco 電子聲光，邏輯程控，語音辨識，情感科技規劃為相關應用技術 動作智慧型電子玩偶 運用感測與動作控制技術發展行為擬真仿生寵物 日本Omron NecoRo 日本Sony AIBO 日本Paro海豹 美國Pleo圓頂龍 環境感測， 控制元件，電動機構，電子情緒，生命形式， 服務平台為相關應用技術 娛樂3C或家電型電子玩偶 結合3C產品或運用網路提供數位內容與服務或是結合語音辨識與控制等進行數位代理家電控制 i Dog i Cat i Fish i penguin.. 法國Nabaztag 日本RayTron Chabit 日本日立Lapinou 環境感測，語音辨識， 數位內容合作，網路連接服務，即時通訊整合，家電控制，訊息交換，服務平台為相關應用技術 虛擬互動型電子玩偶 常見為軟體或網路服務形態或嵌入消費性電子產品，以圖文聲光或其他內容形式進行互動 紅外線連網電子雞Tamagotchi OtoizmMusice Pet 音樂寵物機 NDS 任天狗互動觸控遊戲寵物 Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet 例如: Jerryfish水母、、QQ企鵝、MSN溜溜寵物、Gopets等 數位劇情，互動規劃，觸控面板，通訊連結，網路社群整合為相關應用技術 資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

四大類別電子玩偶案例 科技玩具型電子寵物： 動作智慧型電子寵物： 娛樂3C或家電型電子寵物： 虛擬互動型電子寵物： MIC的產業分析師周文卿更指出，部落格會是未來的一個趨勢。因為觀察近3年的網路活動排名，在2006年新放進榜的部落格，一上榜就進入前10名﹔因為觀察近3年的網路活動排名，在2006年新放進榜的部落格，一上榜就進入前10名﹔其中， ... 周文卿：『主要排名第1名是瀏覽文章，寫文章是第2名，那第3名是上傳影音檔，還有養電子寵物是第4名。 ... 最早察覺韓國網路產業的創新實力，是美國創投業者。但最積極複製韓國網路成功模式，是中國的網路公司。 二 ○○ 五年中國與日本掀起一股「仿 Cyworld 旋風」。其中騰訊可說是從模仿韓國網路創意中獲益最大的網路公司。在二 ○○ 三年之前，絕大部份的收入都來自於即時通訊工具ＱＱ所衍伸的無線加值業務，直到騰訊的一個員工在韓國考察時發現了 Avatar 模式，便意識到這種服務如果移植到ＱＱ上也會受到歡迎，發展出虛擬商品城「ＱＱ秀」，以及模仿 minihompy 的「 Qzone 」，隨後不斷改版加入電子寵物、電子商務等功能，以滿足在地使用者需求，也為騰訊網路引入了生活風格與娛樂等元素，更成為中國最大的網路公司。 Naver 的知識 iN 也讓全球網路產業興起一股「問答式服務搜尋」風潮。 台灣遊戲網站娛樂玩子總經理陳可仁提到，他曾經參觀中國一家遊戲入口網站，發現這家公司編制了十五、六個員工專門研究韓國網站。「只是一個員工人數五、六百人的中型網站，就能有這種編制，那騰訊、網易裡面有多少這種人？」 台灣網路公司也有借鏡韓國的成功案例。台灣最大的虛寶交易業者「 8591 寶物交易網」，在二 ○○ 四年就學習韓國網路實名制：以手機、市話雙重認證用戶身分，以及金流模式 ── 透過公司代收代付，以降低買賣雙方交易風險。 8591 還針對在地玩家推出到府收款服務，這些貼心措施，讓他們打敗了韓國最大虛寶交易網台灣子公司「 itemBay 」。

電子玩偶之智慧化技術

需要哪些智慧化技術？ 智慧玩具應具備之特色： 可愛親切之外觀、動作 自主運動行為 互動反應、感知應對能力 情緒、感情、生物化行為 簡單操控 變化有趣、學習能力 模糊控制 類神經網路 決策系統 行為模型 基因演算法 人因分析設計 隨機模型 視覺化設計

電子玩偶相關技術示意圖 電子 故事發展 環境感知 資訊科技 嵌入軟體 情感引擎 內容服務 WARM TECH 暖性科技 無線與網路 語音通訊 多工運算處理 訊息處理 介面設計 控制與音訊晶片 嵌入軟體 作業系統 伺服技術 應用系統 驅動系統 介接界面 存取系統 情感引擎 內容服務 感測元件 情感建模 認證授權 電子 電腦視覺 環境感知 身分識別 嗅覺聽覺觸覺 情境識別 開放設計 姿態感測 情境分類 內容平台 其他(溫度光線) 因素運算 虛實互動 訊號接收 情緒表達 社群機制 WARM TECH 暖性科技 創意設計與生活概念之融合 軟硬整合創造「感動」商機 流行趨勢 形象研發 需求規劃 學習規劃 語音規劃 互動歷程 回應模組 進階模組 情緒規劃 生物學 社會歷史 視覺傳達 記憶規劃 演化學 寵物 創意美學 玩具設計 個性規劃 心理學 生活藝術 工業設計 訓練規劃 語言學 偶像創造 能動能看能聽能溝通 外型討喜 好摸 安全 暖性科技 系統整合製造 電子設備整合 晶片 作業系統 輸出輸入系統 訊號處理與運算 中央處理運算 無線與網路技術 藍芽紅外線技術 硬碟、記憶體模組 液晶面板與顯示器 電源供應與散熱系統 材料科學 回饋規劃 社會學 角色設定 文化意涵 關係建模 文化學 故事發展 造型設計 成長規劃 互動規劃 人文科學 EXISTED STRENGTH WORTH TO DEVELOP 24

結合網路服務與數位內容 Nabaztag is the first Rabbit connected to the Internet Nabaztag is a pretty, white Rabbit, about 9 inches tall, that thousands of people all over the world have adopted. Unlike every other Rabbit (and most objects), Nabaztag is permanently connected to the Internet to get information and content for his Masters. What does he do? Nabaztag can speak, sing, dance with his ears, and light up his body in hundreds of colors. What good is that? Nabaztag entertains his masters with his delightful attitude, gentlemanly behavior, and his playful and never-before-seen services. A real messenger, of emotion as well as information, he transmits audio messages, musical messages... even messages of light and movement that people can send to him through the Web or by e-mail. He can also be a useful tool, bringing you information immediately and quickly, so you can effortlessly know all types of important things in just a few seconds. You'll be up to date on everything and anything you want by simply giving a listen to your Rabbit from time to time... you won't even have to stop what you're doing. Being open to all that the Internet can give to him, he can read RSS feeds, podcasts, and play Internet radio stations. Thanks to those abilities and the Violet API, Nabaztag is constantly getting smarter through services created by the community and by our partners. Nabaztag can bring any website or Internet application into the homes of his users in a totally new way: with sound, spontaneity, and fun.

電子寵物內容服務平台 資料來源：工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

暖性科技：科技注入人文的熱情 以侏儸紀小恐龍Pleo寵物商品為例，Pleo基本上就是有生命形式的筆記型電腦，在由台灣的筆記型電腦廠商獲得訂單後，其成本既可以從200美元降為20~30美元，同時由於營運模式的改變，預估其銷售量將從原有的數十萬套增加為近千萬套的市場規模。 若能依Pleo模式，透過「全球跨境製造服務平台(Manuforce)」整合資訊廠商，結合全球消費者設計創意及全球製造資源，以形成群聚效應，將可開創我國製造業新藍海。 依台灣2006年筆記型電腦外銷量72,515千台、ASP以每台新台幣2萬元計，初估此部份產值約NT$1450億(相當於45億美元)。 資料來源：工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

智慧、互動與情感 Killer application of Digital Home 互動：辨識 感測 控制平台 互動：辨識 感測 控制平台 智慧：運算 儲存 連網 成長軟體 情感：人因學 快樂學 情緒引擎發展 分身 管家 代理人 小狗小喵 小魚 Play and accompany Friend Connecting Device Different Role Creation Killer application of Digital Home 戴偉衡分析，「如果把pleo當成玩具，或是定位到為一個寵物市場中，Pleo的成本必須要非常低，而製造品質卻要更高。」 鴻海投資的金額在郭台銘的事業版圖中，只是九牛一毛，但是鴻海的投入電子寵物產業，顯然早有準備，曾經去鴻海工廠拜訪的葉舟 ... 140.92.88.29/print/print_format.php?CLASS=MAGAZINE&IKEY=414 - 9k - 電子寵物具備智慧、互動與情感科技特性，整合應用語音辨識、影像辨識、語意分析、學習成長智能、情緒建模、情意認知互動與感知計算等技術，配合知覺或環境感測器(視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、光源、溫度、距離、壓力、速度、紅外線、超音波等)，並具備聲音、動作、表情、情緒表達特性，提供休閒娛樂、歸屬撫慰、互動溝通與知識代理等關係。 資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

情緒互動 Kismet (MIT 美國麻省理工學院) Reddy (RoboMotio 公司) 她能與人面對面互動 感知及正確辨識人的情緒 即時呈現適切對應之表情 Reddy (RoboMotio 公司) 結合手臂動作、臉部表情 呈現『歡樂、悲傷、生氣、 驚訝、失望』等表情

情緒互動引擎、系統設計 硬體架構設計 高階感知系統 動作系統 行為系統 馬達致動行為系統 臉部呈現控制系統

視覺、聽覺、感知系統 視覺系統 聽覺系統 表情系統 a 15 DoF face 發聲系統

Kismet 社會化行為

Kismet 臉部表情  注視物件 搜尋目標物  應對反應

Rover@Home clicker train your dog over the internet WORK Internet Webcam Home Computer Rover@home allows a clicker trained dog and an owner to interact over the Internet. Clicker training is an established dog training technique where a click [demonstrate] is associated with a food reward to give positive reinforcement at the moment of optimal trick performance. Rover@home simply extends this training methodology to a setting where the owner is at work, and the dog is at home. The owner uses his or her work computer to connect to the dog’s home computer. The owner presents the dog with verbal commands from his or her microphone, watches the dog over the webcam, and controls the release of clicks [demonstrate] and treats – just like when both dog and owner are at home. The dog has enough cues to quickly understand this is the same interaction as what he or she initially learned. The only difference is now is it’s over the internet. Dissolve into Rover@car Lonely Dog Work Computer Feeder MIT e-pet project

「自我放牧」的機器人吃生質燃料 機器人潛在的自治能力受限於它必須不斷地重新補充燃料，但是如果一個機器人在執行任務時可以自己找到補充燃料的方法，跳過加油站直接尋找環境中可用的生質燃料(Biomass Fuel)，也許情況就不一樣了。 這台「能量自治戰略機器人」(Energetically Autonomous Tactical Robot;EATR)就是設計成這種功能--可從環境中尋找生物質，再從中吸取能量，必要時也可轉換成使用傳統或替代性能源(例如汽油、柴油、丙烷、太陽能） 馬里蘭州波多馬克（Potomac, Md.）的Robotic Technology與佛羅里達州龐帕諾比奇(Pompano Beach)的Cyclone Power Technologies已經共同完成全世界第一台可「自我放牧」的機器人的初步系統，該系統可像有機體一樣進行採集能量的行為，換句話說，它會搜尋食物來餵飽自己。 Rover@home allows a clicker trained dog and an owner to interact over the Internet. Clicker training is an established dog training technique where a click [demonstrate] is associated with a food reward to give positive reinforcement at the moment of optimal trick performance. Rover@home simply extends this training methodology to a setting where the owner is at work, and the dog is at home. The owner uses his or her work computer to connect to the dog’s home computer. The owner presents the dog with verbal commands from his or her microphone, watches the dog over the webcam, and controls the release of clicks [demonstrate] and treats – just like when both dog and owner are at home. The dog has enough cues to quickly understand this is the same interaction as what he or she initially learned. The only difference is now is it’s over the internet. Dissolve into Rover@car

國內外應用實例探究

近年代表性之互動玩偶 玩具名稱 時間 出貨廠商 市場售價 (U.S.) IC供應商 銷售量 電子雞 1996-1997 日本萬代 (Bandai) $10-$12~$3 凌陽、義隆、華邦、 聯電、合泰 超過1億個 LEGO Mindstorms 1998~ 丹麥樂高公司 $199 (Black NXT Brick) $650 (Education Base Set) ? 菲比 Furby 2000 孩之寶 (Tiger團隊) $39.9 凌陽、德州儀器 >4000萬隻 大嘴鱸魚 台商堅彌 (Gemmy) $29.9~$15 松翰 1800萬尾 電子狗 iDog 2005 日本SEGA Toys 美商孩之寶 $35 凌陽、合邦 數百萬隻 史賓機器人 Robo Sapien WowWee 第一代約$99 第二代約$299 義隆、科宇、凌陽 第一代350萬 第二代>100萬隻 搔癢娃娃 T.M.X. Elmo 2006 美泰兒 (費雪普萊司) 華邦、松翰(前一代) >百萬個 說故事玩偶 Elmo Live 2007 $90 電子恐龍 Pleo Ugobe $250 凌通(凌陽子公司)、 鴻海組裝 每月30萬隻 比爾蓋茲曾指出，機器人產業發展，就像是30年前PC產業興起一樣，他大膽預估未來每戶人家都會有機器人，就像現在家中都有電腦一樣。 微軟的Probo主要的任務就是陪伴醫院裡的病童。讓孩子在有時頗痛苦的醫療過程中，得到心靈上的慰藉。

Furby 菲比小精靈 名稱： Furby 公司：孩之寶玩具集團下的子公司 Tiger Electronics 說明： 菲比會說菲比語（Furbish） ，回應基本指令、簡單組織句子溝通對話 配合一些菲比的發語詞以及經過相處之後學會的語詞，可以造出約八百個左右的句子。 共有超過300種不同的眼睛、耳朵與嘴巴搭配出的表情與動作 會自我學習、會要求關心與進食 會生病、會黏人、會相約同伴社交跳舞 會跟你抱怨它很無聊、會睡覺 也會透過頭上紅外線，將資訊記憶瞬間傳給另一隻菲比的能力。 價格：50 USD 菲比全球狂賣四千萬套，創造10 億美元以上的營收 菲比小精靈

Sega Near Me Cat 名稱： Near Me Cat 公司：日本SegaToys世嘉玩具株式會社 說明： 典型的“治癒”玩具 這只貓被撫摸時會發出咕嚕咕嚕的聲音 尾巴被掐時會喵喵地叫 脖子被擰時會不滿地低聲咆吼 眼瞼和嘴巴可以開合，眼睛會左右轉動（隨著前方的物體）。 Near me身上有14個感應器，會隨著玩家的聲音或觸摸而作出多種動作，像是坐下、站起來、搖頭尾跟搔癢。 擁抱感應器可以發出如真貓的體溫；叫聲也會因為觸摸的力道而有所不同，但Near me無法走路或隨著和主人互動而成長的學習模式。

Sega 音樂寵物 名稱： i penguin 公司：日本SegaToys世嘉玩具株式會社與Hasbro孩之寶公司 說明： idog的頭跟耳朵會隨著互動情緒而擺動，摸尾巴開關idog會生氣 當i-fish開心的時候就會一邊搖擺尾巴一邊轉動身體，散發出愉悅的感覺當外界突然吵雜或爆出大聲響時，牠也會被嚇到而拼命甩動 喜歡“吃”音樂i penguin聽音樂的時候，它肚子裏內置的感應燈會不斷閃爍，而且根據所聽音樂的旋律以及觸摸的頻率，表現出高興或者悲哀等心情的變化 如果長時間不給聽音樂，肚子上會有藍色的燈光閃爍，表示它肚子餓了 i penguin內置揚聲器，可以同其他類型的可擕式播放器甚至是小型迷你音響連接使用 價格： YEN 2940-3990 idog頭部LED燈(3色LED×1，2色LED×6）→ 頭部共7顆LED燈，會配合狗狗的各種互動情緒發亮 頭部及耳朵 → 狗狗的頭跟耳朵會隨著互動情緒而擺動 鼻子部位  → 鼻子開關，碰觸後，idog會很開心，LED會呈現橘色狀態 鼻子下方光感應區→ 光線感應器，當idog演奏歌曲時，蓋住這個地方，可以改變曲調 頭部開關→ 2組頭部按鈕M，撫摸之後，idog的親近度會增加，再加上鼻子開關，可以調音量大小 背部 → 擴音喇叭 1.頭上的A/B按鈕:可以提高IDOG的親愛度(因該是類似可以讓狗狗更聽話之類的意思).但如果是在音樂播放模式下按頭上A/B兩個按鈕可調節音量大小. 2.鼻子上的按鈕:按一下會使IDOG高興,長按3~4秒左右狗狗會進入睡覺模式. 3.鼻子那邊的感應器:會隨著音樂而變化. 4.尾巴按鈕:碰一下狗狗會生氣.如果是在Event模式(因該是音樂播放模式吧)碰一下會使狗狗回到寵物模式.

Nabaztag 名稱： Nabaztag(亞美尼亞語中的兔子) 公司： Violet（法國）銷售地區:歐美 製造:深圳 說明： 身高23公分，說話時白色圓柱狀的身體會跟著發亮；唱歌時，像電視天線般的耳朵還會擺動。 透過無線Wi-Fi技術，可以從網路接收郵件和手機簡訊、提醒小朋友上床睡覺 付費15美元/3個月可從網路接收郵件和手機簡訊，提醒小朋友上床睡覺、通知股票價格漲跌，通報路況、天氣 ，那麼對方的兔子也會做出同樣的動作。 選一塊幸運餅乾給娜芭兔吃吧，他會替你唸出餅乾裡的小紙條 價格： 150美元 2006年上市立即在英國、法國、比利時和瑞士賣出5萬隻 2006年12月在CNN上露臉三分鐘，接到35萬封的網路查詢郵件

可以指揮Chapit開燈，開電視 名稱：Chapit 公司：日本RayTron株式會社“中之島”實驗室 20070320 說明： 頭部，足部與身體可轉動，有LED眼睛，約3Kg 可以識別男人，女人或小孩100個單詞的語音命令，最高可識別10000個單詞常用對話資料庫 可以記錄與使用者的聊天資料，通過一定數量的語音資料分析，察覺使用者心情，進行語言和行為交流 可以使用語音識別連接到互聯網，能夠通過外接電視機瀏覽網頁 可以與家電進行連網控制，可以指揮Chapit開燈，開電視，也可通過網路遠端控制。 未來將具備新聞播報和天氣預報的功能，亦即將科技成果結合生活需求，使數位生活更人性化。 價格： Chapit單體價格預定20萬日元左右

連網 Lapinou聽懂口語家電控制 名稱： Lapinou 公司：日立 Hitachi 說明： 臉上的小螢幕可以顯示各種表情，耳朵可以跳動 能聽懂口語（暫時只能聽日語和英語） interact with human beings 能識別使用者的面孔recognises the human speech and face 可以連接到各種類型的電腦和聲音與視頻裝置上connected a variety of PC products and home A/V equipment, 只需用聲音下指令，例如說 “早上8點幫我錄下66頻道卡通”，就會按指令完成任務。 starts whatever you tell it to switch on 2005東京CEATEC家用電器展覽會發表 價格： USD 5000 Lapinou, the robot rabbit! Hitachi presentes this small robot rabbit that can be connected a variety of PC products and home A/V equipment, and that can interact with human beings. It recognises the human speech and face, and it starts whatever you tell it to switch on, e.g. "Lapinou, record the football game on channel 4 at 5pm"... and there you go! (no, it's the white thing I'm talking about, and not the black being on the right)

Sony ROLLY 名稱： Rolly 公司： SONY 說明： Rolly是Rolling（滾動）加上Friendly兩字合成，取其容易操作的意思。 Rolly重三百公克，大小可以放在手掌上，內設感應器，採用了控制動作的機器人技術和音樂分析技術，可根據音樂的曲調和節奏展示各種動作。 在播放音樂時Rolly可做出原地旋轉、滾動、兩側蓋子拍動等動作。 在Rolly平躺在桌面時，將其順時針旋轉可將音量調大，但旋轉後Rolly卻會自動轉回原來的位置；用手拿起Rolly時，朝下的喇叭蓋「小耳朵」會自動關閉，讓Rolly維持平衡美感。 透過專屬軟體，可為自己的Rolly編寫獨一無二的舞步 可以播 5 個小時的音樂、4 個小時的音樂加跳舞、3 個半小時的音樂加跳舞加藍芽。 Rolly有自己的「Shuffle」功能，可用「搖一搖」的方式挑選播放歌曲，如果像劇烈搖晃Rolly，則會出現隨機選取 1G NTD 11500 Rolly可播放ＭＰ3格式的音樂檔案和ＣＤ歌曲，最大特色是可透過內置藍芽無線裝置連接到個人電腦，下載Rolly的「跳舞」預設程式，也可利用新力的軟體在電腦上設計「舞步」和彩光變化，傳給Rolly提高舞功。 不過，舞功高了，會占去Rolly的記憶體，原本可儲存六百多首歌曲的1GB記憶體，如果加入特別複雜的舞步，可能只能儲存一百首歌曲。 Rolly結合了新力研發的機械人技術，讓人想起電子寵物，還兼具鬧鐘功能。定價四萬日圓（約台幣一萬一千六百八十元）的Rolly定廿九日在日本上市。 新力Rolly和蘋果早已推出的iPod Shuffle極為類似，但Rolly到底有何過人之處，甫上市便贏得「iPod殺手」的稱號呢？ Rolly是Rolling（滾動）加上Friendly兩字合成，取其容易操作的意思。「會跳舞」是Rolly令人印象最深刻的特色之一，透過專屬軟體，還可為自己的Rolly編寫獨一無二的舞步，在操控當中，Rolly也會展現「舞林高手」的特性，例如Rolly平躺在桌面時，將其順時針旋轉可將音量調大，但旋轉後Rolly卻會自動轉回原來的位置；用手拿起Rolly時，朝下的喇叭蓋「小耳朵」會自動關閉，讓Rolly維持平衡美感，這些宛如芭蕾舞者的優雅動作，都是Rolly令人驚艷的「絕技」。 Rolly也有自己的「Shuffle」功能，可用「搖一搖」的方式挑選播放歌曲，如果像搖珍珠奶茶那樣的劇烈動作搖晃Rolly，則會出現隨機選取，有意想不到的驚喜。

帕羅 Paro 名稱：帕羅（Paro） 公司： 日本“產業技術綜合研究所” 說明： 身長約57公分、重約2.7公斤在護理之家用於治療的毛茸茸海豹 帕羅（Paro）的毛皮底下和觸鬚安裝了感應器，能對擁抱作出反應。這頭機器動物能眨眼和拍動鰭狀肢。 安裝有感知影像、視覺、聽覺、觸覺和姿勢的感測器，可以根據人們對它的觸摸方式，相應地調整動作。 可以管理老年人的日常生活、提醒他們按時吃藥。它們還可以用作通訊工具，為用戶提供無線語音和視頻連接，與遠方的朋友和家人進行交流。 研究人員將小海獺安置在一高齡者安養中心，進行17個月的長期實驗，觀察安養中心的高齡者與小海獺之間的互動情形。分析結果顯示，小海獺能有效撫慰老人家的情緒，不再抑鬱不安，老人家們甚至還幫小海獺在安養中心佈置一個溫暖的家。 自2001年起在日、英、義、韓國、瑞典、汶萊六國療養院或醫院進行療效實驗，具有舒緩壓力及活化腦機能功用 獲得了日本政府資助的2006年度機器人大獎的服務獎。12年前由日本國家高等工業科學研究所開發， 當時的開發成本達到1000萬美元。這種名為“保羅”的機器看護動物整合了人類語音和護理方式 機器人可以對老人提供的照護，不僅止於生理層面，也有研究專注在對老人心理及精神層面的支援。圖3是日本學者設計的一款「心理慰藉機器人」，是一隻可愛造型的小海獺，叫做Paro。小海獺Paro有白色毛皮，並有許多如觸覺、光線、聲音等感測器，當老人家碰觸小海獺時，小海獺會做出不同的反應，且有靈活的機構，會擺動身體，並會做出可愛的臉部表情。右圖是研究人員將小海獺安置在一高齡者安養中心，進行17個月的長期實驗，觀察安養中心的高齡者與小海獺之間的互動情形。分析結果顯示，小海獺能有效撫慰老人家的情緒，不再抑鬱不安，老人家們甚至還幫小海獺在安養中心佈置一個溫暖的家。 南礪市是日本一個老齡化程度很高的城市，老齡人口比例佔總人口的26％，是世界上第1個利用機器人解決老齡人口護理問題的城市 日本一隻獲金氏世界紀錄認定為“全球最具療愈功能”的機械海豹，不僅在日本國內與全球各國撫慰無數病童及銀髮族的心靈，最近更被丹麥知名導演相中，將躍上大銀幕成為紀錄片主角。 這只名為“帕羅”（PARO )的機械小海豹自2001年起，在日本、英國、義大利、瑞典、韓國、汶萊等六國的療養院或醫院進行的療效實驗中，皆獲得高度評價，證明對銀髮族或患者而言，確實具有舒緩壓力及活化腦機能的功用。 純手工打造的“帕羅”，身長約五十七公分、重約二．七公斤，出生於日本“產業技術綜合研究所”（產總研 )。“帕羅”具備視覺、聽覺、觸覺和運動感覺，能感測光線變化和撫摸、擁抱或敲打等動作。當它受到擁抱，會開心地搖頭擺尾；若遭受攻擊，則會發怒鳴叫，肢體動作及表情之豐富，簡直和真的小海豹無異。更令人嘖嘖稱奇的是，除了學習名字及理解簡單辭彙外，“帕羅”還能透過與人類的互動，根據主人的喜好改變反應模式。 產總研自2004年秋天起，將“帕羅”租借給國內高齡照護等機構，翌年則逐步透過百貨公司或網路等通路，以三十五萬日幣（約台幣十萬元 )的價格，讓“帕羅”走進一般日本民眾家庭。產總研同年也與義大利錫耶納大學的研究小組攜手合作，以米蘭郊外一處高齡療養院為對象，利用“帕羅”進行“機械療法”實驗。 療養院中因年老病痛、孤獨寂寞而喪失生存意志的銀髮族，和“帕羅”朝夕相處後，不但逐漸敞開心門，連生理症狀都隨之改善。歐美國家多數民眾由於電影的影響，擺脫不了機械人會奪走人類工作，甚至危害人類的恐懼。然而，“帕羅”徹底顛覆這樣的刻板印象，反而為人們帶來希望、溫暖與歡樂。 丹麥知名女導演菲耶．安珀耳聞後，深受感動，決定以“帕羅”為主角，拍攝一部名為“機械愛情”的紀錄片，並於上述療養院中，記錄長期不發一語的女患者對著“帕羅”唱歌等感人場面。 海豹巴魯是由日本國立工業科技研究機構所研發出來的人工智慧動物。擁有聽覺ˋ視覺（對於光的反應）ˋ觸覺和溫度感應等分布在巴魯的全身。在腦部的32bitRISC CPU的中控系統，可以控制巴魯對外界的反應動作ˋ以及學習記憶的功能。 巴魯研發的目的主要是希望以機械寵物的方式，來幫助包括老年人和肢體殘障者的心理和生理。研究指出飼養寵物可以有效的安撫人心，但是實體的寵物卻也需要花費很大的心力去照顧，這對於行動不便的老人或殘障者來說，實在是很大的負擔。然而，最需要心理層面的安撫的也是這群人。所以巴魯的出現，可以說是新一代治癒系電子寵物的突破。 巴魯長五十七公分，重二點七公斤。包覆巴魯的白色毛皮經過防菌處理，所以過敏性的使用者也不用怕巴魯身上會有塵蹣。身上的溫度控制系統可以控制巴魯的體溫，聲音辨識系統讓巴魯可以辨識聲音的來源，對該方向做出反應。學習系統讓巴魯知道自己的名字，只要主人叫它，巴魯立刻就能了解。充飽電力的巴魯可使用一個半小時。 除了學習名字及理解簡單辭彙外，PARO 能透過與人類的互動，根據主人的喜好改變反應模式。 參考：http://kanzhongguo.com/news/pub/view.php?aid=153825

抱我吧！Probo！ 名稱： Probo 公司：微軟SIEMENS, Fujitsu 布魯塞爾自由大學 說明：微軟和布魯塞爾自由大學（Vrije Universiteit Brussel） SIEMENS, Fujitsu 等公司一同合作的 Anty 計畫 這個由附屬該大學底下不同系所的兩個團隊組成的研發小組，預計將在 2008 年推出抱抱Probo 的原型機。主要的任務就是陪伴醫院裡的病童。研發人員希望藉由 Probo 的陪伴，能讓孩子在有時頗痛苦的醫療過程中，得到心靈上的慰藉。 將來預計會在比利時首都布魯賽爾市的兩家醫院中進行實驗，將來希望透過這個具有社群互動能力，強調語言、人工智慧、以及守護孩童心靈，能讓病童在接受治療的過程中更順利，並能健康平安的出院。 Microsoft Chairman Bill Gates is throwing Microsoft money at a Belgian company called Anty, which is developing "an intelligent, autonomous ." Gates is quoted in a HealthEurope article as saying, "They are creating a robot called 'Probo' (I don't like the sound of THAT. -Ed.) which will be used as a tele-interface to interact with the children on three different levels: entertainment, communication and medical treatments. The R&MM research group will take care of the mechanical part of the robot, whereas ETRO will focus on the aspects of vision, hearing and speech." 參考： http://www.therawfeed.com/2007/08/bill-gates-backs-huggable-medical-robot.html

Pleo 名稱：Pleo 公司：美國Ugobe （Caleb Chung）投入5年時間發展 說明： 圓頂龍（Camarasaurus，活躍於1.5億年前的侏儸紀時期）能感應四週環境，身體被觸摸時亦會作出反應，而且以四足爬行，以及能展露情緒 2006年Demo Conference 2006大展上，Caleb Chung親自展示輕按Pleo的背，熟睡的Pleo慢慢甦醒，伸一下懶腰。 Pleo的反應與真實的寵物極為類似，可以嚎叫、打噴嚏，還能揚長脖子旋轉180度 輕輕順著摸，就高興搖尾巴，跟主人撒嬌；若逆向摸，就彷彿不高興。碰觸前腳，腳就自動抬起來。如果把手放到Pleo嘴巴裡，甚至會被輕輕含住。 38個感測器，用來偵測光線、動作、觸摸與聲音，將週遭環境的訊息蒐集起來，回傳到中央微處理器系統。。 能在運作期間記下代碼從經驗中學習

紅外線連網電子雞 名稱： Tamagotchi 公司：日本Bandai 說明： 53×43×18mm 遊戲 餵食 關燈 自1996年11月23日在日本首次發售即造成風潮 Tamagotchi的外形通常都是蛋形。它有三個按鍵，讓使用者可以操縱其「寵物」的一些行動，包括： 餵飼：給Tamagotchi各種食物或者零食，這會影響著它的健康。 與Tamagotchi一齊玩遊戲，以此提升它的開心程度。 清潔Tamagotchi的居住環境 查看Tamagotchi的狀態 例如年齡、體重、飢餓和心情 Tamagotchi會從約3至4次的進化逐漸變大，它的生存時間取決於使用者如何地照顧它。 Tamagotchi的版本亦有數次更新，最新的版本可以利用紅外綫連接彼此的Tamagotchi，稱作「Tamagotchi Connection」。 價格：YEN1980 53×43×18mm 遊戲 餵食 關燈

音樂寵物機Otoizm 說明： 名稱： otoizm 公司：電玩大廠KONAMI與日本音響研究所 會因玩家所聽的音樂種類、而產生不同類型的寵物。可經由嘗試聽不同種類的音樂、玩遊戲、體驗寵物養成的成就感。 １跳舞：配合音樂的節奏、押按鍵的話你的寵物也會跟著跳舞喔！ ２製作旋律：伴隨著音樂寵物的成長,他會記住聲音。最後會演奏一首屬於你自己的曲子 ３連線功能：用通信機能與朋友共同演奏也可以測驗彼此的友好程度 ４收集單字：使用外接麥克風將聲音錄進去後、可分析單字產生新角色「單字寵物」誕生！ 價格： YEN 3200

Takara Tomy 名稱： Roboco 公司：日本Takara Tomy 說明： 依據主人的情緒而改變行為模式 假如你對他又吼又叫，那麼他也會擺動著他短短的雙手，回敬你更難看的臉色 假如你願意輕輕摸摸他的頭，他會為你唱首歌，或是送你一張甜蜜的笑臉 價格： YEN 1130

Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet 名稱： MSN遛遛寵物 公司：微軟 說明： MSN遛遛寵物不再被束縛於MSN messenger的聊天視窗中，活動範圍擴大到PC桌面。 通過滑鼠的點擊能夠撫摸寵物“遛遛”或者提起寵物“遛遛”到桌面的任何地方有自己的情緒思維，不知道它一步會做些什麼，會向主人提出餵食餵水的需求。很強烈的愛SHOW欲望，會表演各種耍寶動作逗主人開心  MSN版模式下，兩隻寵物“遛遛”可以親密交流 價格： 免費下載 QQ企鵝 Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet Jerryfish 水母 MSN遛遛寵物

電子魚 名稱： 電子魚 公司：網路創意 說明：一種高智慧AI的水中電子寵物 • 是被飼養在一隻特殊的透明玻璃缸的水中，供觀賞及玩樂之用 • 會辨識自己的主人 • 會像真的魚一樣，在水中自由自在地游泳 • 沒電時，它會自動遊到固定地點去充電 • 有閃避、跳舞、眨眼、跳躍、噴水等特技動作 • 還有生氣、高興、哀傷、乞憐、裝傻B等情緒 • 調教好的話，還會隔著玻璃缸，跟主人玩親嘴的動作 • 每一代，都有些許不同的特殊功能與個性 • 收藏系列，會變成全球家庭的時尚熱潮 Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet

SEGA Robot Chicken 日本玩具雞逼真 真雞分不清 日本人的機器人技術可以說是全球第一。 日本市面上新推出一款玩具機器小雞，逼真的 程度，連真的小雞都分不清。 東京近郊的養雞場上，這群小雞在草地上晒著 太陽。這隻小雞親切的靠上來表示善意。 奇怪，這傢伙這麼跩，一點回應都沒有。 不過您仔細瞧，這個不為所動的傢伙原來是隻玩具小雞。 但牠逼真的程度，連真雞都分不清。 掌中小雞，售價約合台幣六百五十元。 雖然只會拍拍翅膀，啾啾叫，但四月初上市後立即大賣。 短短幾天，第一批八千隻雞已經銷售一空。 這個只有掌心大小的機器小雞內有觸摸式感應器。只要摸摸小雞頭和背部，小雞就會啾啾叫，揮揮小翅膀。

Tickle Elmo 一直狂笑的Elmo 笑到趴在地上還會再自己站起來 三種不同環場、型態之笑聲 多種捧腹大笑、跌翻笑、趴地笑… 誇張動作 需要 6 個 AA 電池

史賓機器人第三代：RS MEDIA 影音史賓 完美結合影音功能 可錄影、照相，播放音樂和照片。 牽手打電動。 重低音立體聲喇叭。 可插SD卡、音源線、USB連接線，JAVA編輯。 內嵌微型液晶螢幕 史賓家族互動 可操控史賓v2和迅猛龍、雷霸龍、機械寶貝。 可變換個性 太空戰士、服務生、機器人、比利牛仔隨時待命 擅長跳舞和做蛙人操，動作超靈敏 紅外線視覺 可辨別障礙物跟紅藍綠色。 自動休眠省電裝置 尺寸：(H) 62cm x (W) 32cm x (D) 50cm 本體：1號電池*6顆 + 3號AA電池*4顆 遙控器：3號AA電池*3顆

PaPeRo PaPeRo：Partner Personal Robot 的簡稱 具有偵測環境的能力 聲音辨識 能夠安全的在屋內移動，不發生危險。 聲音辨識 可做日常的會話溝通，不過目前PaPeRo還只會說一些簡單的日文。 而在多人同時交談的環境下，PaPeRo可透過多重位置辨識，分辨出不同人的談話內容。

PaPeRo 臉部辨識 互動溝通 安全防護 PaPeRo的眼部內藏相機，可偵測與物體間的距離， 同時記憶人類的相貌。 因此，它可以自動找出熟悉的臉孔與之交談。 互動溝通 為了強調PaPeRo的‘人性化’特質，在它的頭部與身體上還內建了多個感測器，可以感受到微弱力量。因此，你若是拍拍它，它會有回應，或甚至還會臉紅呢！ 而在通訊方面，PaPeRo內建有Foma 手機，可以透過它方便對外進行溝通。 安全防護

ApriPoko 11吋高、會講話的機器人 聲控萬用遙控器 由Toshiba的研究團隊研發 具有相當人工智慧 聰明到能觀察你使用遙控器的習慣，然後根據你的行動詢問你問題 例如：你剛用遙控器打開電視， 它就會舉起膀子對你進行身份識別（內置攝影機） 確認後，就會替你打開電視機。 機器人偵測到（人體）紅外線訊號， 它會問你『正在做什麼』，如果你回答「打開電視」， 機器人會記住這個聲控命令，和它相對應的功能。 如此一來，下回你就能用聲控來執行「打開電視」這個動作。

Roborior Roborior – Robot - interior 機器人（Robot）與居家（interior）的結合 TMSUK 以高島屋等日本的百貨公司為中心，自2005年開始限量銷售3000台的看家機器人「ROBORIOR」 行動錄影電話、遠端操控功能 其裝置有攝影機與人感應檢測器，家中無人時若有陌生人入侵，具有告知的機能； 利用NTT Docomo的行動電話 「FOMA」，可進行遠端操作。 也可以利用視訊電話藉由 「ROBORIOR」進行小孩 與年長者的照料等等功能。 售價：2,600美元（294,000日元）

微星第2代機器人 SPC-101C 與日本網路機器人公司Speecys合作， Speecys掌握網路機器人設計能力， 微星提供電路機構設計與量產 採塑膠碳纖維材質，防酸鹼，耐摔。 裝置電容式感應器，可以感應觸摸， 裝置攝影鏡頭可進行影像辨識， 以無線WiFi接收主人電腦指令 操作，又唱又跳相當可愛。 家庭機器人是一個平臺，透過網路軟體可以不斷升級完成更多任務，不僅可以當作人與人之間溝通的工具，傳達動作聲音，也能當作家庭安全監控，讓遠在外地的主人能輕易掌握家裡小孩狀況 產品規格 自 由 度：22 高 度：33cm 重 量：1.5kg 無線搖控：Wireless LAN.IEEE802.11G (USB) 電 池：LiPo 7.4V 780mA 特別感應：270,000-pixel CMOS 彩色鏡頭 控制軟體：OS SpeecysOS Rev.2.0 , NetBSD Base, with Robot control function

日本：多拉A夢機器人 REAL DREAM DORAEMON 配置多種感測器 具有語音互動功能 高度技術整合 身體各部（碰觸、互動、銅鑼燒）感知 具有語音互動功能 問早 怕老鼠 高度技術整合 26.5cm 高 實現卡通人物之奇幻能力 第一代（2006）-無遠端互動之能力

REAL DREAM DORAEMON 計畫 BANDAI公司 於2002年開始這項計畫 2006年推出第一代（縮小版26.5cm高） 預計2010年將研發出與原卡通人物同比例的多拉A夢機器人 （第三代：129.3cm）。 第三代之多拉A夢機器人擁有人工智能，可靠其小短腳走動，而且是以量產販賣為目標。結合各企業與研究機構努力，希望實現 與多拉A夢一起生活 一起玩樂 可與人溝通、對人類命令有所反應 認識所居住的環境 擁有更高的人工智能AI等功能為目標。

REAL DREAM DORAEMON 內容大綱 第一階段：2002年「DORAEMON THE ROBOT」 音聲辨認且能互相溝通兼移動的機械人 身高/ 25寸 特徵/ 能夠向著聲音的來源振動，對於「豆沙餅」、「老鼠」等特別詞句更有特殊反應，有專用控制器控制其活動。 2006年秋季發售預定 第二階段：2006年「DORAEMON THE FRIEND」 環境辨識機械人 身高/ 25寸 特徵/ 能夠辨認出主人，能避開障礙物。利用液晶技術，叮噹的表情能夠轉變。 2010年秋季發售預定 第三階段：2010年 「REAL DREAM DORAEMON」 具人工智能A.I. 的自我進化型機械人 身高/ 129.3寸 特徵/ 擁有A.I (人功智能)， 能夠自我思考並與人談話及生活。 能像人般用雙腳步行。

REAL DREAM DORAEMON – 功能1 聲音記憶機能 可記住已登錄的主人聲音並加以辨識，接收關鍵字命令後與主人互動，一起度過每一天。 感應人的機能 當你從多拉A夢面前走過，他不但會感知，還會有所反應。 說話機能 內建750句會話，由前資深的多拉A夢聲優大山のぶ代 （Ooyama Nobuyo）錄製發聲，有各種日常會話與主人互動。 聲音感知機能 可以接收主人命令，對於週遭環境的聲響或者有突如其來的響聲有所反應(比如嚇一跳…) 觸摸感知機能 拍拍多拉A夢的頭，他會很開心唷。可是別太用力 ，太用力多拉A夢可是會哭的。

REAL DREAM DORAEMON – 功能2 體內時計/行事曆功能/生活機能 多拉A夢也跟著我們的時間會起床(早上7點) 或想睡覺(晚上10點)，你也可以問他現在的時間，在各個重要節日或設定的行程，多拉A夢會提醒你，當然當鬧鐘只是其中一項必備的功能。 障礙物迴避機能 經由鼻子和嘴巴的紅外線偵測，多拉A夢的面前碰到障礙物時，會自動轉向，還會自言自語說好險好險呢。 傾斜感知機能 多拉A夢跌倒了！怎麼辦，別擔心，他會主動呼救，請你把它扶正的，趕快救多拉A夢吧，好可憐唷。 密語登錄開啟百寶袋機能 主人可以設定一組語音密碼，可以命令多拉A夢開啟 神秘的百寶袋，而且只聽你一個人的聲音指令呢。

REAL DREAM DORAEMON – 功能3 時光機功能 多拉A夢會像倒帶一樣，反著做出五秒前的動作。 各類小遊戲 不管是一個人還是大家一起，都可以跟多拉A夢玩遊戲。 躲老鼠遊戲（依照多拉A夢的語音指示，操縱多拉A夢躲老鼠，很刺激） 紅藍旗遊戲（多拉A夢語音指示四個動作：升／降紅旗、升／降藍旗） 模仿遊戲（多拉A夢說一句，你也跟著說一句，通常都是說道具的名稱，還會評分相似度） 密道具遊戲（有多種玩法，其中之一是類似搶旗遊戲，在地上鋪滿道具卡片，多拉A夢講出哪一種道具，先搶到者贏） 跳舞機能 多拉A夢會隨著音樂起舞，有時心情好還會邊清唱哼歌邊跳舞呢。還可以到網上下載新曲到手機上，可惜台灣的系統不支援。

REAL DREAM DORAEMON – 功能4 透過銅鑼燒可在兩公尺內控制多拉A夢，多拉A夢走路時白色腳的部份會踏呀踏的走動(主要靠底部的輪子移動)。 算命功能 幫你占卜今天的運勢，希望天天是大吉。 語音通知充電 快沒電力的時候，多拉A夢會很無力的告訴你，幫我充～電吧，快不行了～

2009年ICT創意科技玩具設計競賽建構跨領域交流平台

作品集(1) 屏中戲 透過網路科技與水族產品相結合，提升辦公空間的線上交流。打破以往科技產品風格慣例，以中國傳統獨特風格營造科技產品的趣味性而兼顧上班族成熟形象。讓使用者藉由遙控方式享受與產品、空間及同事之間的互動樂趣。 蛐鬥程式 “蛐鬥程式”以療傷性質之攜帶數位電子互動寵物為切入點，對象為現今繁忙社會中之上班族群。藉由使用者操作電腦介面軟體模擬教育養成寵物實體，開啟藍芽手機無線傳輸裝置連接JAVA程式與數位寵物間進行互動溝通與對戰。

作品集(2) This is “This is”整合動作感測、語音、RFID晶片技術，創造新的互動體驗，讓小朋友直覺式操作，透過不同方向搖動、角度變化、力道，啟動玩具內部不同的效果音。訓練小朋友肢體動作、感受不同情緒的戲劇張力，在活動中愉快學習。 Voice VOICE能於使用時，依照電腦的情況改變表情，提醒使用者電腦的狀態，並且於使用者不同的使用狀況下，有著相異的應對，使電腦能較有人性化，使用上更為有趣及安全 。

作品集(3) Loyal Dog 電子狗造型的語音辨識工具，接收關鍵字的聲音，成功後會與主人互動！使用電腦上會更加方便，也更有互動性。內建麥克風用以接收聲音。 放影 “放影”為一投影互動的寵物玩具，可映照出一個虛擬的影子寵物，根據使用者手部的動作而有所互動，它可陪伴使用者一同工作而不影響工作，使用者在休息片刻時可以與寵物互動玩小遊戲以紓解工作壓力。

作品集(4) 大眼仔瑪思 大眼仔瑪思除了有電子寵物功能，也包括貼心的健康警示，時間提示，郵件及MSN的通知，隨身碟功能，配合趣味的造型，有趣的螢幕顯示，也可作為上班族辦公的好幫手或提醒小朋友使用電腦時要起來動一動囉。 seeding 這是給父母與學齡初兒童的親子電話，外型由童話傑克與魔豆衍生，是一支父母親可以與孩子一同培養孵育的電子植物飼養電話。將通話行為轉化成植物的養份，形成親子雙方的遠距離遊戲。藉此過程連結父母親與小孩的情感。

作品集(5) 守護者 運算技術讓生活充滿可能性，但工作與娛樂的過度便利，反而擾亂原本正常的生活作息。守護者(Health Agent)將使用者的作息訊息視覺化呈現，作為使用者本身健康狀況的一個投射，以此鼓勵使用者與公仔相互照顧守護，一同健康樂活 。 故事音樂熊 故事音樂熊組件包含可攜帶的有機棉布偶，與放在家中電視旁的小熊屋。布偶包覆全防水式設計、可無線充電及檔案同步的音樂故事播放盒；小熊屋內藏固定式影音播放器，可經由電視播放高畫質影像、連接網路擴充內容。

作品集(6) 簡易型AR互動教育玩具 AR互動教育玩具以獨特創新的互動，改變靜態學習模式，讓孩童閱讀時不再枯燥單調，不再抽象，可提高學習效率，增強理解和記憶。 偶說 偶說是結合及時通訊的機器人，配合對方所打的表情符號出現對應動作，好像對方在身邊跟你聊天。（若太少跟朋友連絡，偶說的胃袋會越來越空，動作也會變慢。）客製化音效、記錄離線訊息功能，讓你和朋友互動更方便生動。

作品集(7) 食人花 上班族喜歡種小植物來調劑工作緊張情緒，又擔心太忙疏於照顧，所以將植物造型與USB HUB結合，可以與植物互動又兼具美化桌面，並且與電腦周邊產品的結合又兼具實用性，讓人與資訊透過“食人花”來產生更親密的互動。 波動機甲 音響的運作，主要由高、中、低音頻率，分別推動不同的喇叭。本設計將聲音訊號改接馬達上，中、高、低音頻率，分別推動不同的肢體運動。只要將音響的輸出端接上，即可運作。控制音量的大小，可導致動作幅度的強弱。

作品集(8) Dancing Q Dancing Q以高科技、高人性、高互動，讓久坐及長期用電腦的族群，心理和生理上都獲得療癒。可愛外型讓使用者心情愉悅；即時同步互動功能，讓使用者伸展肩頸避免肌肉痠痛；Dancing Q娃娃肚子膨脹，提醒使用者養成活動筋骨的習慣。

作品集速覽(1)

作品集速覽(2)

作品集速覽(3)