GSK980T和FANUC系统数控车床简化编程功能 教学目标： 1.熟悉GSK980T、FANUC系统数控车床循环指令中各个参数的含义； 2.掌握各循环指令应该注意的事项； 3.掌握两个数控系统循环指令的相同点和不同点； 4.熟练运用循环指令对零件图进行程序编制。 教学重点和难点 熟练运用循环指令对零件图进行程序编制，并运用到生产实际中，做到理论教学和生产实践有机结合。

外圆、内孔粗车循环指令G71 6.1.1指令说明 1.指令格式：G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） 指令说明 ： ns为精加工程序组的第一个程序段号；nf为精加工程序组的最后一个程序段号； Δd为粗加工每次切深（半径值编程）；e为退刀量； Δu为X轴方向精加工余量（直径值）； Δw为Z轴方向精加工余量。

注意事项： 2.走刀轨迹： （1从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 G71循环指令动作轨迹 注意事项： 2.走刀轨迹： （1从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 （2） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。 （3） （4） （5） （6）

编程实例 例题讲解 例题1 例题2

精车加工循环指令G70 注意 指令格式： G70 P（ns）Q（nf）F(F) 指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令后的精加工循环 注意 （1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）间指定。 （2） P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。

端面粗车复合循环指令G72 指令格式： G72 W（Δd） R（Δe） G72 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） 指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。Δd为Z轴方向切深。

G72复合循环指令轨迹 注意： （1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A’间的刀具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于X轴方向。 （2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 （3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。

6.2.2编程实例 例题讲解 例题1

G72、G70指令举例： 仿真视频 G72、G70指令举例 O0018; G50X160Z100; G40G96G99S60M03T0101; G00X156Z2; G72W2R1; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45; G01X125; Z-30; G02X115Z-25R5; G01X100; G03X90Z-20R5; G01Z-10; X60; Z0; X0; N20G40Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160Z100T0000M05; M30; G72、G70指令举例 仿真视频

6.3、仿形切削循环指令G73 G73与G71、G72指令功能相同，但其刀具路径按工件精加工轮廓进行，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工，如铸、锻毛坯零件的粗车。 G73复合循环指令轨迹

指令格式: G73 U（Δi） W（Δk）R(d) G73 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） Δi表示沿X轴的退出距离和方向；Δk表示沿Z轴的退出距离和方向；R指定粗加工次数。

6.3.2编程实例 例题讲解 例题1 例题2

G73、G70指令举例： 仿真视频 复合循环指令举例 G01 Z-35.0; O0020; G03 U14.0 W-7.0 R7.0; X44.0 Z-62.0; N15 G40 U10.0; N16 G00 X100.0 Z100.0; T0200; T0303; X60.0 Z5.0; G70 P7 Q15 F0.1 S100; G00 X100. Z100.; T0300; M05; M30; O0020; T0202 G00 X100. Z100. ; G40 G96 G99 M03; M03 S60; G00 X60.0 Z5.0; G73 U3.0 W0.1 R3.0; G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3; N7 G42 G00 X0 Z3.0; G01 U10.0 Z-2.0; Z-20.0; G02 U10.0 W-5.0 R5.0; 复合循环指令举例 仿真视频

6.5、端面切槽或深孔钻削复合循环指令G74 指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略X（U） P（Δi）和R（Δd）,结果只在Z轴操作，用于钻孔。 G74复合循环指令动作轨迹

指令格式: G74 R（e） G74 Z（W） Q（Δk） F（f） X：为B点的X坐标值； U：从A点B的增量； Z：C点的坐标值； W：从A点至C点的增量； Δi:x轴方向间断切削长度（无正负）； Δk:z轴方向间断切削长度（无正负） Δd:切削至终点的退刀量。Δd的符号为正，但如果X（U）及P（Δi）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。

G74指令举例： 用G74在工件上钻8mm，深100mm的孔 O0019； S600M03T0202； T02 为8mm钻头 G00X0Z5.0； G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1 G00Z150.0M05； T0200； M30； 钻孔循环举例

6.6、外圆、内圆切槽循环指令G75 指令动作轨迹如图，可进行沟槽和切断加工。 指令格式: G75 R（e） G75 X（U） Z（W） P（Δi）Q（Δk） R（Δd）F（f） 各参数含义与G74相同。 G75复合循环指令动作轨迹

G75指令举例： 仿真视频 X20.0; O0025; Z-36.0; G40 G97 G99 S600 M03; X30.0; N20G40G00Z200.0 T0404 ; G00 X25 Z-23.0; G75 R0.1; G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1; G00 X80.0 Z60.0 M05; M30; O0025; G40 G97 G99 S600 M03; T0101; G00X25.0Z3.0; G71U2.0R0.1; G71P10Q20W0.1F0.4; N10G01G42X8.0Z0S200; G03X18.0Z-5.0R5.0; G01Z-26.0; G75指令举例 仿真视频

6.7、调用子程序M98 在零件加工过程中，某一加工内容重复出现时，将该重复的加工内容编为子程序，通过调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。 指令格式：M98 P ；子程序调用 M99；子程序返回 其中：P可指定8位数字，前四位数是子程序调用次数，后四位数字表示子程序号。

调用子程序举例

O0033; （主程序） M03 S700 T0101; G00 X30.0 Z78.0; M98 P101234;（调用名为O1234的子程序10次） G00 X80.0 Z150.0; G28 U0 W0 T0000 M05; M30; O1234; 子程序 G00 U-3.0; G01 W-5.0 F0.2; G03 U16.0 W-4.0 R10.0; G03 U-0.222 W-42.147 R35.0; G02 U0.222 W-15.853 R13.0; G01 W-11.0; U20.0; W78.0; U-36.0; M99; 仿真视频

数控车削编程综合加工实例 综合实例一 综合实例二

例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为φ45×70mm棒料,材料为45钢。 基本指令编程举例

程序 O0001; G50 X100. Z100.; G40 G96 G99 S100 M03 T0101; G41 G00 X24. Z1.; G01 X28. Z-1. F0.1; Z-20.; X32.; X42. W-15.; G02 Z-54. R12.5; G01 Z-60.; X47.; G40 G00 X100. Z100.; T0000 M05; M30; 仿真视频

例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为φ52的棒料，粗糙度Ra为1 例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为φ52的棒料，粗糙度Ra为1.6μm。编写零件的加工程序。 设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：粗车外圆→精车外圆→切槽→车螺纹→车凹圆。 选用YT15的外圆车刀T01、螺纹和切凹圆刀T03，选用高速钢切槽刀T02，刀宽4mm。

复合循环加工零件举例

程序 O0033; G40 G97 G99 S500 M03 T0101; G00 X53.0 Z5.0 M08; G71 U2.0 R1.0; G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 F0.4; N10 G00 G41 X32.0; G01 Z0; X33.9 C-2.0; Z-30.0; X38.0; X50.0 W-25.0; Z-120.0; X53.0; N20 G40 X55.0; G96 S100; G70 P10 Q20 F0.1; G00 X150.0 Z200.0; T0202 S30; G00 X40.0 Z-30.0; G75 R2.0; G75 X30.0 P2000 F0.1;

T0303; G00 X36.0 Z5.0 G97 S300; G76 P020260 Q100 R0.1; G76 X31.4 Z-28.5 P1300 Q500 F0.2; G00 X54.0; Z-75.0 G96 S80; G73 U5.0 W0.0 R0.003; G73 P60 Q80 U0.3 W0 F0.2; N60 G41 G00 X50.0 Z-75.0; G02 X50.0 Z-105.0 R35.0; N80 G00 G40 X55.0; G70 P60 Q80 F0.1; G28 U0 W0 T0100 M09; M05; M30; 仿真视频