Chap 1. 智慧型機器人發展概況.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
吉林大学护理学院儿科护理教研室 主讲教师 刘晓丹 教授. 吉林大学护理学院儿科护理教研室 第一节 生长发育概述 一、生长发育规律 一、生长发育规律 二、生长发育的影响因素 二、生长发育的影响因素 第二节 生长发育评估 一、体格生长发育评估 一、体格生长发育评估 二、神经心理发育评估 二、神经心理发育评估.
Advertisements

Arduino 應用. 標準開發板硬體 控制與開發元件 可配合感測元件裝置: 可配合感測元件裝置: 例如 LED 燈、喇叭、各類馬達、開關、溫 濕度感測器、陀螺儀。 例如 LED 燈、喇叭、各類馬達、開關、溫 濕度感測器、陀螺儀。
金門神鵰俠侶 風獅爺與大樹之風中傳奇 風獅爺與大樹之風中傳奇  104 年 6 月 17 日 報告人:鍾佳玫.
大象報告 製作:周泓宇圖片:姚勝騰、柯俊安資料:林岑祐. 大象的食物 大象吃青草、樹皮、樹葉等多種不同的食 物。大象用長鼻攀折樹枝、把樹連根拔起, 還把另一些樹的樹皮剝光,讓樹木枯萎。 大象就這樣把森林變為開闊的林地,使燎 原野火易於發生,終於把那個地帶變為無 樹平原。大象喜愛有樹的地方。從前大象.
赵 丽 特级注册税务师 注册会计师 高级会计师. 经国务院批准,自 2016 年 5 月 1 日起,在全国范围内全面推开营业税 改征增值税试点,建筑业、房地产业、金融业、生活服务业等全部营业 税纳税人,纳入试点范围,由缴纳营业税改为缴纳增值税。 关于全面推开营业税改征增值税试点的通知(财税〔 2016.
得獎作品.
紅螞蟻8號自走車 張乾益 睿揚創新科技/利基應用科技
狗的種類 作者:麥澤洋.
自我介紹 班級:運促一甲 學號:D 姓名:張晉輔.
104學年度 技專校院教務主管會議 教育部技職司.
國土的體制與挑戰 很抱歉,我遲到了 而且遲了一天
自傳 82410陳信宏.
促參案主辦機關教育訓練 主題一 如何建構促參案客觀性績效評估指標
麵粉與餅乾!!!.
白酒生产工艺 项目三 酒曲生产技术.
愛錢又搞笑的日本警察 兩津勘吉.
高鐵案 翁雅玲 學號:
青铜器的器型 炊食器: 炊具:鼎、鬲、甗等 食器:豆、簋、敦、盨、簠等 酒器: 饮酒器:爵、角、觚、觯等 温酒器:斝
指導老師:陳慧玲 報告人:碩專休管一甲 蕭惠芳 NA4B0004
高雄市復華高級中學 校務分享簡介 簡報人:康木村 校長.
烟草栽培学 南平农校 杨志和.
牛品种介绍及繁殖技术 张金山 研究员 新疆畜牧科学院畜牧研究所 二0一三年三月.
第十章 树脂类中药.
當那時候,末底改坐在朝門,王的太監中有兩個守門的,辟探和提列,惱恨亞哈隨魯王,想要下手害他。(斯2:21)
走进哆啦A梦的生活.
健康與體育學習領域 媒體教學資源運用策略 第2044期國教輔導團健康與體育輔導員進階培育班.
比爾蓋茲導讀.
烏龍派出所 704陳巧茹.
關於科展─如何參與科展 演講者:林明宏.
歡迎參加學校日活動 請先簽到,感謝您!.
拒绝危险驾驶  安全文明出行 2015全国交通安全日专题课件.
鸿门宴 司马迁.
早在公元5世纪的北魏古籍中,就有关于腐乳生产工艺的记载“于豆腐加盐成熟后为腐乳”。
資訊科種子教師分享與講評 機器人課程實作教學
歡迎來認識黃金獵犬 黃金獵犬的神祕小世界.
第四單元 西方繪畫的美學(一) 文藝復興的藝術.
百變千層 洪憶如老師.
江苏省大丰市农广校.
蔬菜生产技术 茭白栽培.
健康體位講座 如何增進健康體適能 演講者:張書軒 老師 96.09.28.
計算機概論 蘇木春 中央大學資工系.
梵谷名畫變裝秀 授課老師:李美娟 2000/9/18.
機器人創意製作與應用 主 講 者 蕭盈璋.
達文西 Leonardo da Vinci 組員: 製作:羅文妤.
第四单元 步入近代 第10课 资本主义时代的曙光.
尼古拉·特斯拉.
李奧納多.達文西 第4組.
当那时候,末底改坐在朝门,王的太监中有两个守门的,辟探和提列,恼恨亚哈随鲁王,想要下手害他。(斯2:21)
LEGO機器人教學 -MRDS為例(下).
李奧納多·達·文西 (Leonardo da Vinci)
自我介紹 大同國中 湯晴雯.
第 八 章 政 府 的 经 济 职 能 主讲:浙江大学公共管理学院 舒泽虎 公共经济学 第8章 政府的经济职能.
个 人 简 历 R e s u m e 2019/4/12.
註:應在1280x 色之顯示器,PowerPoint 50%之顯示比例,
政策行銷(2) 實例-湖子內區段徵收 林素寶.
聖安多尼的簡介.
雲林縣校本共備計畫 ---空污教學設計與實際教學成果分享 ~以三年級語文領域「世界上的海洋」為例
大圓小圓展風貌 ─圓面積 製作者:蔡怡真.
偶氮苯的光化异构体.
調降優惠存款利率(§36) (舊制85年2月1日前的年資才有18%) 退休金種類 利率 實施期間.
校外教學一日遊 -八仙樂園 作者:江麗妮.
107暑期重補修 開課說明會.
103學年度穀保家商辦理 推動家庭教育 教師宣導講座
題目: 講者: 時地: 題 行者常至,為者常成 一個工程師的心路歷程 許俊逸 前交通部次長•前鐵工局局長
呼神登山隊 2009年5月23日-6月3日 西藏旅遊紀實系列 日期:5月29日 行程:雅魯藏布江快艇行 歌曲:高原紅 .
下列各句没有语病的一项是 A.布什政府在陷入伊战泥潭不能自拔的情况下,美国国会通过决议要求政府限期从伊拉克撤军。 B.自上世纪70年代开始,心脏病急剧上升,该病已成为威胁人类健康的主要杀手之一。 C.尊重事实,追求真理是专家的天职,任何违背科学真理的行为都应成为其禁区都不可踏入。 D.北京时间2007年9月14日,9时33分,日本第一颗绕月探测卫星“月亮女神”号在日本九州种子岛宇宙中心发射升空。
組長:李儂.組員:溫芷沂.詹文君 桃園市北門國小5年12班
達文西密碼 達文西(Leonardo da Vinci, ) 作者:丹‧布朗(Dan Brown) 第八章
從社會實例談兒少保護 辨識及通報之重要 查顯良校長.
廖鴻基 圖片來源:
Presentation transcript:

Chap 1. 智慧型機器人發展概況

智慧型機器人之類型 工業機器人 教育機器人 保全機器人 保全機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 智慧型機器人 R1 (利基, Taiwan) SeQ-1 (新光保全, Taiwan) 智慧型機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 瓦力 RIBA(東海橡膠, 日本) Roomba (iRobot, USA)

達文西機器人 (http://www. leonardo-da-vinci-biography. com/da-vinci-robotic 達文西機器人 (http://www.leonardo-da-vinci-biography.com/da-vinci-robotic.html)

醫療機器人:達文西機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=eE3oCv1qrh0)

最早人形機器人原型 Honda E0 (https://www.youtube.com/watch?v=sMOQ4TeDcOE)

美國- Big Dog 機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww) 搬運機械狗 Boston Dynamics設計與製造 . 搬運重物 . 軍事用途 . 永不嫌累、不抗議!

日本:HONDA ASIMO 機器人(https://www.youtube.com/watch?v=5COG0JAwN3I) 特殊能力: . 爬行樓梯 . 慢速奔跑 . 語音辨識 . 人類臉部辨識 . 使用手勢與人類溝通 . 開關電燈、大門 . 為客人端茶。 身高: 130 cm 體重: 54 Kg 2005年發表

德國:FESTO-Smart Bird人造鳥(2011) (https://www. youtube. com/watch

台灣機器人教育的現況 大專院校 實驗室 社團 比賽 課程 高中職校 社團 比賽 課程 小學 社團 民間 科學教室 玩家互動

科技大學機器人課程之發展方向 開設科系 開設專業課程 機器人實驗室 教授研究專案 競賽 學生專題 科技大學

機器人的結構 感應器 輸出元件 驅動電路 CPU 人機介面 馬達 其他 機械結構

機器人系列(一) (利基公司提供) 人形機器人 6 軸 12 軸 大型 16 軸 17 軸格鬥 19 ~25軸 12

機器人系列 (二) (利基公司提供) 輪型機器人 紅螞蟻自走車 Inno Bot 自走車 TSR Bot 小三輪車 IRA 中、高級檢定車 競速車 一代、二代 救災機器人 13

機器人系列(三) (利基公司提供) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇 14

Basic Commander (8-Bit) 機器人系列(四) (利基公司提供) 16/32軸機器人控制板 機器人模組 Basic Commander (8-Bit) 各種感測器模組 OZONE 板 (利基Arduino) Arminno 板 (利基32-bit ARM) 15

機器人系列(五) (利基公司提供) 機器人教材 5 軸機器手臂教材 IOT 物聯網系統 Arduino 單板電腦基礎箱 單晶片應用基礎實習教材 太陽能控制學習教材 單晶片專題實驗板套件 16

機器人系列(六) (利基公司提供) 重力感測 超音波 Servo Commander 16 藍芽、RF 、PS2

機器人系列(七) (利基公司提供) 個人單板電腦 BASIC Commander 紅外線感測 【應用】 避障、循跡、遙控….. 18

機器人系列(八) (利基公司提供) BASIC Commander Servo Control Module x 2

練習題

建議與討論