台达变频器在新行业中的应用 变频器产品开发处 2012.11 PPT 封面页规范： 字体：简体中文标题字体采用微软雅黑；繁体中文采用微软正黑；英文采用Arial。 字号：正标题为44号，副标题为32号

目录 台达产品介绍 1 油田行业的解决方案 2 机床行业的解决方案 3 3

台达主力机型家族介绍 C2000 CP2000 CT2000 CH2000 C200 2

C2000系列产品介绍 高阶磁束矢量控制变频器 C2000 3

C2000系列产品介绍 C2000在30kW以下，型号E结尾，代表内建EMI filter；出货时，有内接EMC-COP01。 煞车晶体内建于C frame(含)以下机种，与型号无关。 4

C2000产品命名注意点 5

C2000产品命名注意点 H1: VFDXXXXC43A H2: VFDXXXXC43E-1 正面开孔 6

C2000产品特色 1、产品功率范围更加宽广 内建制动晶体至 30kW(460V) 37kw以上内建直流电抗器(460V) 7 7

C2000产品特色 2、独特的安装方式，提高了环境适用性 8

C2000产品特色 3、共直流母线与直流供电功能 9

C2000产品特色 4、同步马达和异步马达驱动一体化 10 10

C2000产品特色 5、模块式设计，拆卸和维护更加的方便 11

C2000产品特色 5、模块式设计，拆卸和维护更加的方便 12

C2000产品特色 6、丰富的扩展卡 13

1765 C2000产品特色 7、强大的面板功能 Any picture(LOW PIXEL) USER define page RPM RUN EXT USER ALARM HELP USER define page JOG F H A kW BAR-Chart 14

C2000产品特色 7、强大的面板功能 15

C2000产品特色 8、全新的机构设计，整体尺寸缩小 16

C2000产品特色 9、可量化的温度、高度应用选择 17

C2000产品特色 10、多种通讯口的可选择化、RJ45 18

C2000产品特色 11、多用途监控软件，随时检测变频器状态 波形主画面 波形参数设定 开启连线 鼠标位置指示 波形查看设定 参数表 资料存取功能 参数表 面板功能 19

C2000产品特色 12、强大的PLC功能 20

CP2000系列产品介绍 无感测矢量控制变频器 CP2000 21

CP2000系列产品介绍 22

CP2000系列产品介绍 风机、水泵、 HVAC Drive等变转矩负载环境专用节能省电 HVAC: Heater, Ventilating, Air Conditioner. V/F、SVC (sensorless vector control)控制 PID控制与睡眠模式 轮泵,多泵循环(最多1对8控制) 火灾模式+ BYPASS(市电) PLC+万年历 VFD-soft联机及LCD TP editor 内建BACnet LCD keypad提供简单上手的操作接口. 23

CP2000系列产品介绍 BACnet MODBUS PLC(10K step) 控制模式：V/F & SVC控制、PID控制、温度/压力控制、火灾模式& Bypass、PLC、轮泵功能，内建RS-485 MODBUS及BACnet，万年历 选配件: CP2000通讯卡& I/O扩展卡 使用者可任意编程符合水泵及风机的特殊过程控制 内建楼宇自动化通讯 BACnet MODBUS PLC(10K step) 丰富的IO扩展 支持多样化工控网络 D24A R6AA COP01 DeviceNet ProfiBUS Ethernet IP MODBUS TCP 继电器 输出 输入/输出 CAN接线板 24

CP2000系列产品介绍 1、轮泵、多泵定量循环控制 定时循环 定量循环 定量控制 定时循环+定量循环 定时循环+定量控制 定时循环(最多1对8) 25

CP2000系列产品介绍 1、轮泵、多泵定量循环控制 定量循环(最多1对4) 定量控制(最多1对8) 26

CP2000系列产品介绍 2、火灾模式 应用场合：隧道内风扇，地下铁排风扇，楼梯井，车间废气排放… 火灾模式时，变频器强制运转，忽略变频器错误，警示 BYPASS到市电/警急电源运转协助现场排烟，直到断电或变频器故障为止 27

C200系列产品介绍 小型矢量控制变频器 C200 28

C200命名原则 29

C200命名原则 30

C200产品命名注意点 VFDXXXCBXXA-20 IP20/UL Open Type 操作温度: -10~50℃ IP20/NEMA 1 操作温度: -10~40℃ Conduit-box 配线导板 31 31

C200产品命名注意点 VFDXXXCBXXA-21M IP20/NEMA 1 &防污强化 *保留散热风孔 *封住机身周围散热风孔，达到减少污染物直接附着内部电子零件 VFDXXXCBXXA-21 VFDXXXCBXXA-21M 操作温度: -10~40℃ 操作温度: -10~35℃ 自36 ℃起每上升1℃，额定电流下降2% 32 32

C200产品定位 针对 小马力市场 奠定台达小型驱动器高端应用基石 加强C家族在7.5kW(含)以下的竞争力 经济型机床 输送机械 木工机床 纺织机械 食品包装机械 针对 小马力市场 33

Line-drive & open-collect & more PLC程序容量 10,000 steps 5,000 steps 控制模式 见下页 CANopen Master/Slave Slave 永磁马达控制 闭回路/开回路 开回路 煞车晶体 内建 内建keypad LCD LED (KPE-LE02) 扩展卡 IO/通讯/PG N/A 闭回路编码器反馈 PG卡(max. 300kHz) MI 7 & 8 (max. 33kHz) 闭回路编码器型式 Line-drive & open-collect & more open-collect 高速脉冲输出端子 一组，DFM 二组，DFM1 & DFM2 EMI滤波器 部份机型内建 需外接 穿墙式安装 所有框号可选购配件 仅框号A 最高输出频率 ND：600Hz/HD：300Hz ND：3,333Hz/HD：300Hz 34 34

C200产品介绍 系列/控制模式 C2000 CP2000 C200 B E V/F OK V/F+PG Sensorless Vector Vector+PG FOC+PG for IM FOC+PG for PM TQC+PG for IM TQC+PG for PM FOC Sensorless for IM PM Sensorless for PM TQC Sensorless for IM 35

C200产品介绍 MI 7 & 8能做闭回路控制， MI 7 & 8能接受Open Collector编码器信号 二组33kHz脉冲信号输出端子 36

C200产品介绍 C200使用电压仅为24Vdc的编码器(Encoder)，开集极型式(open collector)，编码器(Encoder)最大线长为30米。 推荐：台达编码器(ES3-06CN6941) 由于MI1~MI8使用共同端(COM)， 当使用PG卡功能时，MI1~MI6 只能应用于SINK MODE。 37

C200产品介绍 CANOPEN（DS402）与MODBUS（RS485）通讯 38

C200产品介绍 220V-1 220V-3 39 39

C200产品介绍 460V 220-3 40

C200产品卖点 最高输出频率在3333Hz 体积小巧，防尘性能加强 开环转矩功能令人耳目一新 优良的快速加减速性能 41

CT2000产品命名 42

CT2000功能特点 穿墙式安装 43

CH2000产品介绍 44

CH2000产品介绍 Based on C2000 IGBT大一级 散热、电容等重新设计 大启动转矩 高过载能力 高耐受力 冲击性负载快速响应 低噪音调变技术 45 45

CH2000产品介绍 C2000 CH2000 电流 同功率的C2000下之ND额定 (但拥有SHD之过载力) 额定 ND/HD SHD 过载能力 HD: 150% 60s SHD: 150% 60s；200% 3s 启动转矩 0.5Hz: 150% 0 Hz: 150% (FOC+PG) 0.5Hz: 200% 0 Hz: 200% (FOC+PG) CC硬件准位 (电流箝制) 180% 220% OC硬件准位 (过电流保护) 250% 300% 配件 相容C2000所有配件卡 46

C系列产品对比 产品 应用特性&范围 功率段 差异 CP2000 无感矢量控制 变频器 速度&节能控制 230V: 0.75KW-90KW 变频器　 速度&节能控制 230V: 0.75KW-90KW 460V: 0.75KW-400KW 控制模式仅V/F、SVC 不支援PG卡 功率输出较C2000小一级 较C2000多了多泵控制、定量、定时循环控制、火灾模式 内建BACent协议(BACnet MS/TP ) C2000 高阶磁场矢量 变频器 一般泛用型向量驱动器 460V: 0.75KW-355KW C200 微型矢量变频器 经济型驱动器 230V(单): 0.4KW-2.2KW 230V(三): 0.4KW-3.7KW 460V: 0.75KW-7.5KW A0 Frame size体积最小 无法外接选购卡 具备高频输出 开环转矩功能 CT2000 高阶矢量变频器纺织行业适用 高污染环境应用 460V: 11KW-90KW 有效隔离污染的机构安装方式 功率段输出同CP2000(小C2000一级) CH2000 重载型高阶矢量变频器 高阶泛用型向量驱动器 冲击性负载、大启动转矩、高过载力 230V: 0.75KW-75KW 460V: 0.75KW-280KW 较C2000输出大一级 过载力、耐受力均增加 低噪音调变技术 47

C系列产品对比 型号 名称 C2000 CH2000 CP2000 CT2000 C200 EMC-PG01L PG回授卡 OK N/A EMC-PG01O EMC-PG01R EMC-PG01U EMC-D42A I/O扩展卡 EMC-D611A EMC-R6AA Relay扩展卡 EMC-COP01 CAN通讯转接卡 CMC-MOD01 通讯卡 CMC-EIP01 CMC-PD01 CMC-DN01 48

C系列产品对比 49

油田行业的解决方案 电动机 减速机 曲轴 驴头 游梁 连杆 应用 特点 油田 50 文本编辑功能、内部PLC、万年历 功能、无感测矢量控制 电动机通过皮带带动减速机运转 减速机 减速机带动曲轴做圆周运动 曲轴 曲轴带动连杆做上下运动 驴头 驴头带动抽油杆做上下垂直运动 游梁 游梁带动驴头做上下圆弧运动 连杆 连杆带动游梁在支架上摆动 应用 特点 文本编辑功能、内部PLC、万年历 功能、无感测矢量控制 油田 吉庆油田、延边油田、大庆油田、 松源油田 50 50

抽油机变频控制 ! M 变频器接线图 电源输入 MCCB K3 K1 K2 R U S V T W 变频器运转 P 可编程 冲程控制 制动 控制器 冲程控制 制动 单元 制动 电阻 变频器故障 N ! 当变频器故障时，抽油机可切换到工频运行 51

油田行业的解决方案 螺杆泵由定子和转子组成，两者的螺旋状过盈配合形成连续密封的腔体，通过转子的旋转运动实现对介质的传输，适合稠油井应用。 螺杆泵抽油机 螺杆泵由定子和转子组成，两者的螺旋状过盈配合形成连续密封的腔体，通过转子的旋转运动实现对介质的传输，适合稠油井应用。 电机 抽油杆 应用 特点 C2000无感测PM马达控制、 低速运行平稳 油田 大庆油田 52

螺杆泵控制方案 53 53

机床行业的解决方案 加减速性能的提升， 输出频率 提高了生产效率 主轴电机1:1.5减速比，装卡盘0-150Hz加速时间2.2s，卡盘为直径240mm左右，厚度160mm左右钢质，相当于增加惯量 加减速性能的提升， 提高了生产效率 输出频率 0-150Hz的 加速时间2.2s 54

机床行业的解决方案 C2000+PM馬達+旋變PG 構成速度閉環直接驅動磨頭 螺紋加工工藝要求速度穩定性，實測轉速波動在平均值上下3rpm 速度稳定性与深切性能满足客户要求 C2000+PM馬達+旋變PG 構成速度閉環直接驅動磨頭 螺紋加工工藝要求速度穩定性，實測轉速波動在平均值上下3rpm 速度穩定性與深切性能滿足客戶要求 实测转速，给定1954rpm 精度3rpm 55

机床行业的解决方案 台达产品 C2000变频器 功能/性能 能够对复杂工况（惯量大，负载变化大）进行有效控制，将变频器出现过电流和过电压报警的可能性降到最低 衝壓工作波形 56 56

机床行业的解决方案 台达产品 C2000变频器 功能/性能 脉冲速度/位置控制，原点定位，刚性攻牙 剛性攻牙波形 57

机床行业的解决方案 电机规格为：功率5.5kW，额定频率450Hz，额定电压380V，最高频率900Hz 要求加减速平稳迅速，低速不抖动，满足设备重载切削的要求 选用型号：055CB43A-20 900Hz空载加减速测试波形 58

机床行业的解决方案 电机规格为：额定频率/最高频率1000Hz，额定电压220V，最高转速60000rpm 选用变频器规格： C200 037CB23A C200 Keypad 电流 示波器电流 100Hz 2.51 A 2.565 A 200Hz 3.31 A 3.415 A 300Hz 3.25 A 3.345 A 400Hz 3.29 A 3.441 A 500Hz 3.32 A 600Hz 3.41 A 3.526 A 700Hz 3.45 A 3.531 A 800Hz 3.62 A 3.599 A 900Hz 3.74 A 3.551 A 1000Hz 3.72~3.91 A 3.579 A 59 59

机床行业的解决方案 电机规格为：额定频率/最高频率3333.3hz，额定电压180V，4极电机， 额定电流4A，最高转速100000rpm，功率0.65KW 选用变频器规格：007CB21A 60

机床行业的解决方案 加减速性能良好（带卡盘，0-5000rpm），且实现平滑启动，无机械冲击 机械加工重载测试 61

Smarter. Greener. Together. THANKS 谢谢