1.1 線性方程式系統簡介 1.2 高斯消去法與高斯-喬登消去法 1.3 線性方程式系統的應用 第一章 線性方程式系統 1.1 線性方程式系統簡介 1.2 高斯消去法與高斯-喬登消去法 1.3 線性方程式系統的應用 Elementary Linear Algebra 投影片設計製作者 R. Larsen et al. (6 Edition) 淡江大學 電機系 翁慶昌 教授

1.1 線性方程式系統簡介 n個變數的線性方程式 (linear equation) 1.1 線性方程式系統簡介 n個變數的線性方程式 (linear equation) 係數a1，a2，a3，…，an都是實數，並且常數項b也是實數。a1稱為領先係數(leading coefficient)，x1稱為領先變數(leading variable)。 注意： (1) 線性方程式之變數不可以是相乘或是開根號，且 變數不能被包含在三角、指數或對數函數裡面。 (2) 變數只能以第一冪次的方程式表示 。 線性代數: 1.1節 pp.2-3

範例 1：線性、非線性 線性代數: 1.1節 p.3

n個變數線性方程式的解 (solution) 當 使得 解集合 (solution set) 所有滿足線性方程式的解所構成的集合。 線性代數: 1.1節 p.3

範例 2：解集合的參數化表示 (parametric representation) 其中一解為 (2, 1)，即 將方程式整理成 ，並令 可得 則解集合為 或 線性代數: 1.1節 pp.3-4

n個變數m條線性方程式系統 (system of linear equations) 一致性 (consistent) 線性方程式系統至少有一解 非一致性 (inconsistent) 線性方程式系統無解 線性代數: 1.1節 p.5

對一線性方程式系統而言，下列有一為真 (1) 系統只有唯一解(一致性系統) (2) 系統有無限多組解(一致性系統) (3) 系統為無解(非一致性系統) 線性代數: 1.1節 p.6

範例 4：(線性方程式系統的解) (1) (2) (3) 線性代數: 1.1節 p.6

範例 5：使用回代法(back substitution)解列梯形形式的方程式系統 解：將 代入(1) 可得 此系統有唯一解 線性代數: 1.1節 p.7

範例 6：使用回代法解列梯形形式的方程式系統 解：將 代入(2) 可得 再將 及 代入(1)得 此系統有唯一解 線性代數: 1.1節 p.8

等價 (equivalent) 若兩線性方程式系統的解集合完全相同， 則稱此兩 線性方程式系統為等價 下列運算會產生兩個等價的線性方程式系統 (1) 兩方程式互換 (2) 一方程式乘上一非零常數 (3) 一方程式的倍數加到另一方程式 線性代數: 1.1節 p.8

範例 7：利用高斯消去法將線性方程式系統改寫成列梯形形式 解： 線性代數: 1.1節 p.9

所以此系統的解為 (唯一解) 線性代數: 1.1節 p.9

範例 8：求解線性方程式系統(非一致性(矛盾)系統) 解： 線性代數: 1.1節 p.11

所以此線性方程式系統無解 線性代數: 1.1節 p.11

範例 9：求解線性方程式系統(無限多組解) 解： 線性代數: 1.1節 p.12

令 則 所以此系統有無限多組解 線性代數: 1.1節 p.12

摘要與復習 (1.1節之關鍵詞) linear equation: 線性方程式 system of linear equation: 線性方程系統 leading coefficient: 領先係數 leading variable: 領先變數 solution: 解 solution set: 解集合 parametric representation: 參數化表示 consistent: 一致性(有解) inconsistent: 非一致性(無解、矛盾) equivalent: 等價

1.2 高斯消去法與高斯-喬登消去法 mn 矩陣 (matrix) 注意： (1)矩陣中的每一個元素(entry)aij是一個數 (2)一m列n行的矩陣的大小(size)為mn (3)若 ，則此矩陣稱為n階方陣(square of order n) (4)對一方陣而言，元素a11, a22, …, ann稱為主對角線 (main diagonal)的元素 線性代數: 1.2節 p.18

矩陣最常用的方式是用來表示線性方程式系統 範例 1： 矩陣 大小 注意： 矩陣最常用的方式是用來表示線性方程式系統 線性代數: 1.2節 pp.18-19

m個方程式n個變數的線性方程式系統 以矩陣方式表示為 線性代數: 1.2節 p.19

增廣矩陣 (augmented matrix) 係數矩陣 (coefficient matrix) 線性代數: 1.2節 p.19

三個基本列運算 (elementary row operation) (1)兩列互換 (2)一列乘上一非零常數 (3)一列的倍數加到另一列 列等價 (row equivalent) 若一矩陣可由另一矩陣的一些基本列運算來獲得，則此兩個矩陣稱為列等價 線性代數: 1.2節 pp.19-20

範例 2：(基本列運算) 線性代數: 1.2節 p.20

範例 3：使用基本列運算解一個系統 線性系統 相對的增廣矩陣 基本列運算 線性代數: 1.2節 p.21-22

範例 3：使用基本列運算解一個系統 線性系統 相對的增廣矩陣 基本列運算 線性代數: 1.2節 p.22

列梯形形式 (row-echelon form) (1)全部為零的列在矩陣最底下 (2)不全為零的列，其第一個非零元素為1，稱為領先1 (leading 1) (3)對兩相鄰的非零列而言，較高列之領先1出現在較 低列之領先1的左邊 列簡梯形形式 (reduced row-echelon form) (1) ~ (3) 同上 (4)在領先1的那一行除了領先1以外的位置全部為零 線性代數: 1.2節 p.22

範例 4：判斷下列矩陣為列梯形形式或列簡梯形形式 線性代數: 1.2節 p.23

高斯消去法 (Gaussian elimination) 將矩陣化簡為列梯形形式的程序 高斯-喬登消去法 (Gauss-Jordan elimination) 將矩陣化簡為列簡梯形形式的程序 注意： (1) 每個矩陣只有一個列簡梯形形式 (2) 每個矩陣可以有很多種列梯形形式(不同的列運算 會產生不同的列梯形形式) 線性代數: 1.2節 p.27

範例：高斯消去法與高斯喬登消去法之步驟說明 產生 leading 1 最左邊的非零行 leading 1 產生 leading 1 最左邊的非零行 子矩陣 讓在leading 1 下的元素為0 線性代數: 1.2節 補充

leading 1 產生 leading 1 子矩陣 讓在leading 1 下的元素為0 讓leading 1以外的其他位置為0 leading 1 列梯形形式 列梯形形式 列梯形形式 列簡梯形形式 線性代數: 1.2節 補充

範例 7：用高斯-喬登消去法求解線性方程式系統(唯一解) 解： 線性代數: 1.2節 p.27-28

範例 8：求解線性方程式系統(無限多組解) 解： 線性代數: 1.2節 pp.30-31

令 所以此系統有無限多組解 線性代數: 1.2節 pp.30-31

線性方程式的齊次系統 (homogeneous system) 若一線性方程系統的常數項均為零時， 則此系統為齊次系統 線性代數: 1.2節 p.30

顯然解 (trivial solution) 非顯然解 (nontrivial solution) 顯然解之外的其他解 注意： (1) 所有的齊次系統均為一致性(consistent)系統 (2) 若系統的方程式比變數少，則有無限多組解 (3) 對於一個齊次系統來說，下列有一為真 (a) 系統只有一個顯然解 (b) 系統除了顯然解外還有無限多組解 線性代數: 1.2節 p.30

範例 9：求解下列的齊次線性方程式系統 解： 令 線性代數: 1.2節 p.30

摘要與復習 (1.2節之關鍵詞) matrix: 矩陣 row: 列 column: 行 entry: 元素 size: 大小 square matrix: 方陣 order: 階 main diagonal: 主對角線 augmented matrix: 增廣矩陣 coefficient matrix: 係數矩陣

elementary row operation: 基本列運算 row equivalent: 列等價 row-echelon form: 列梯形形式 reduced row-echelon form: 列簡梯形形式 leading 1: 領先1 Gaussian elimination: 高斯消去法 Gauss-Jordan elimination: 高斯-喬登消去法 free variable: 自由變數 homogeneous system: 齊次系統 trivial solution: 顯然解 nontrivial solution: 非顯然解

1.3 線性方程式系統的應用 線性代數: 1.3節 pp.35

線性代數: 1.3節 pp.35-36

線性代數: 1.3節 pp.36

線性代數: 1.3節 pp.36-37

線性代數: 1.3節 pp.37

線性代數: 1.3節 pp.38-39

線性代數: 1.3節 pp.39

線性代數: 1.3節 pp.39

線性代數: 1.3節 pp.39-40

線性代數: 1.3節 pp.40

線性代數: 1.3節 pp.40

線性代數: 1.3節 pp.41

線性代數: 1.3節 pp.41

線性代數: 1.3節 pp.41-42

線性代數: 1.3節 pp.42

線性代數: 1.3節 pp.42

線性代數: 1.3節 pp.43

線性代數: 1.3節 pp.43

線性代數: 1.3節 pp.43-44

線性代數: 1.3節 pp.44

線性代數: 1.3節 pp.44

線性代數: 1.3節 pp.45