當力只與位置有關時的運動方程式.

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當力只與位置有關時的運動方程式

簡諧運動 Simple Harmonic Motion 任一個周期運動,在平衡點附近,都是簡諧運動! 一個簡諧運動,有一個內在的振動頻率!

F(x) x 正力為排斥力,力為負則為吸引力 摩擦力的根源是原子力或分子力

原子力是由電磁力產生

電偶極 + - + - 感應形成電荷分布不均

原子力 Lennard-Jones 與萬有引力定律不同,此式只是一個近似!

在力為零的平衡點附近,力的區線大致上可以用一條直線來近似。 力與距平衡點的位移成正比,即簡諧運動!

簡諧運動 一個簡諧運動,只由一個常數決定!

簡諧運動 找到兩個解

定理 如果已找到兩個函數 都滿足方程式 那麼任一線性組合 也滿足該齊次方程式! 得證

簡諧運動的解 正弦函數與餘弦函數的兩次微分都和負的自己成正比! 很容易找到兩個解 那麼任一線性組合 也是解! a,b由起始條件決定 這個函數同時滿足運動方程式以及兩個起始條件,因此是唯一的解! 不用再找了!

較容易明瞭的表示式

xm及ω的物理意義:振幅及角頻率。 xm振幅是振動的極大值

週期函數 角頻率

xm及ω的物理意義:振幅及角頻率。

動畫 Simulation

一個簡諧運動,有一個內在的振動頻率!

假想圓是一個很好的工具,但不是真的有一個圓! 簡諧運動中的每一個階段對應圓周運動中到達的角-----相角 Phase

http://www.phy.ntnu.edu.tw/moodle/mod/resource/view.php?id=102

相角 ϕ 的物理意義,假想圓上的出發角度。 動畫 Simulation

第一個震盪比第二個震盪領先相角120°

不是只有彈簧才是簡諧運動! 小角度近似:

電磁震盪

RLC電路

原子力 Lennard-Jones

在力為零的平衡點附近,力的區線大致上可以用一條直線來近似。 力與距平衡點的位移成正比,即簡諧運動! 彈力常數即是通過平衡點的切線斜率!

任何一個在平衡點附近的小規模運動都是簡諧運動! q 5Q Q F 45°

M1 M2 60゜ 45゜

許多物體的震盪也是簡諧運動 所以也可以用同樣的這些名詞,如振幅、周期、相角來描述!

鋼條的震動

鋼條的震盪不只一種:扭曲!

有些震盪是非常扭曲複雜的!

震盪模式有很多種: 不同模式周期不同

物體的振動 http://www.youtube.com/watch?v=17tqXgvCN0E&NR=1

為什麼稱為簡諧運動? 任一和諧(週期)函數可以寫成一系列簡諧運動函數的疊加。 Fourier Series

Damped Oscillation 阻尼震盪 阻力項大致與彈力項相差90°相角。 動畫 Simulation

振幅呈現指數衰減!

指數遞減

http://www.phy.ntnu.edu.tw/moodle/mod/resource/view.php?id=124

阻尼可以大到連一次震盪都未完成!

101五十噸的阻尼球

若想使彈簧繼續震盪,必須施以一周期性的外力。

http://www.walter-fendt.de/ph14e/resonance.htm

風吹或地震對101即是外力!

電磁波打在一個點電荷上的散射現象,也是如此。

外力下的震盪 Forced Oscillation 週期外力的角頻率 彈簧內在的角頻率

之前的解 一個解 代入運方左邊等於零

猜測 因為它的兩次微分還是正比於同樣的正弦函數! 代入 得到一個解 彈簧的反應依然是簡諧運動,但周期是施力的周期,而不是彈簧的自然周期! 但振幅的大小卻與施力週期密切相關: 共振 Resonance 施力的頻率愈接近彈簧的自然頻率,反應愈強,能量的輸入愈好。

加上一個 調整xs中的 a,b 以滿足起始條件 這個函數同時滿足運動方程式以及兩個起始條件,因此是唯一的解! 不用再找了!

Forced Oscillation 與外力的振幅成正比 以外力的頻率來震盪,而不是彈簧的自然頻率! 外力頻率越接近彈簧的自然頻率,震動也就越大! 追求物理學三大定律

施力週期越接近自然周期,彈簧的反應越大! 共振 Resonance

考慮摩擦阻力後 共振曲線的寬度與阻力大小成正比

共振曲線的寬度與阻力大小成正比

物理教科書上出現最多的一個圖形。

http://www.walter-fendt.de/ph14e/resonance.htm

模擬 http://www.phy.ntnu.edu.tw/moodle/mod/resource/view.php?id=124

實際影片 http://techtv.mit.edu/collections/physicsdemos/videos/769-mit-physics-demo----driven-mechanical-oscillator

建築與物體必須避免其自然周期與外力的施力週期接近的狀況。 地面因地震而震盪

但很多情況下外力會自動使施力週期調整為彈簧的自然周期。

Tacoma Narrows Bridge

Takoma Bridge

http://www.youtube.com/watch?v=3mclp9QmCGs

吸收

彈簧的能量守恆

守恆量

量子彈簧 e 一個彈簧的起始條件包含確定的位置與速度 量子彈簧上的粒子,位置與動量是無法同時確定的!

e h: Planck Constant 量子彈簧 量子彈簧的能量不是連續的, 而是固定量子的整數倍的離散型式。 量子(Quantum)的大小與頻率成正比! h: Planck Constant

量子彈簧的行為非常類似數目可改變的一群粒子 粒子最重要的就是不可分割性

基本粒子 量子彈簧 e