工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师 edubot_zhang@126.com
42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 edubot_zhang@126.com
第16课 I/O硬件介绍 学习目标: 了解ABB机器人常见通讯方式 熟悉ABB机器人标准I/O板分类 掌握ABB标准I/O板结构 edubot_zhang@126.com
16 3.1 I/O硬件介绍 常见通讯方式 ABB机器人常见通讯方式 PC 现场总线 ABB标准 RS232通信 OPC Server Socket Message DeviceNet Profibus Profibus-DP Profinet EtherNet IP 标准I/O板 PLC
16 3.1 I/O硬件介绍 标准I/O板分类 型号 说明 DSQC 651 DSQC 652 DSQC 653 DSQC 355A 8位数字量输入+8位数字量输出+2位模拟量输出 DSQC 652 16位数字量输入+16位数字量输出 DSQC 653 8位数字量输入+8位数字量输出 带继电器 DSQC 355A 4位模拟量输入+4位模拟量输出 DSQC 377A 输送链跟踪单元 标准I/O板分类
16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 DSQC 652标准板 数字输出接口 DeviceNet接口 数字输入接口 模块状态指示灯 数字输入信号指示灯 DSQC 652标准板 更多免费资源
3.1 I/O硬件介绍 16 DSQC 652 结构 DSQC 652标准板
16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 DeviceNet接线图 ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的,地址可用范围为10~63,其网络地址由端子X5上6~12的跳线决定。如图所示,将第8脚和第10脚的跳线剪去,2+8=10,即该模块地址为10。 1.0V(黑色线) 2.CAN信号线(Low,蓝色线) 3.屏蔽线 4.CAN信号线(High,白色线) 5.24V(红色线) 6.GND地址选择公共端(0V 1. 0V(黑色线) 2. CAN信号线(Low,蓝 色线) 3. 屏蔽线 4. CAN信号线(High,白 色线) 5. 24V(红色线) 6. GND地址选择公共端(0V) DeviceNet接线图
3.1 I/O硬件介绍 16 DSQC 652 结构 IRC5紧凑型控制器I/O接口和电源接口
16 3.1 I/O硬件介绍 DSQC 652 结构 端子 接口 地址 XS12 八位数字输入 0-7 XS13 8-15 XS14 八位数字输出 XS15 XS16 24V/0V电源 0V和24V每位间隔 XS17 DEVICENET外部连接接口 各接口I/O说明
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