第三章 主讲老师:向北平
第六节 液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 第六节 液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。
液压马达的分类 按转速分为 齿轮马达 叶片马达 柱塞马达 ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达 齿轮马达 叶片马达 按结构分为 柱塞马达
齿轮马达 工作原理 结构特点 进出油口相等，有单独的 泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚 动轴承； 为减少转矩脉动，齿数较 泵的齿数多。 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。
叶片马达 工作原理(动画3.6-1叶片马达工作原理 ) 结构特点 进出油口相等，有单独的 泄油口； 叶片径向放置，叶片底部 设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底 部的通路上装有梭阀。 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格的场合。
轴向柱塞马达 工作原理 结构特点 应用 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的 配流盘为对称结构 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩， 而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩 越大，转速越低。
单作用连杆型径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成(动画3.6-2单作用连杆型径向柱塞式液压马达 )
工作原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
多作用内曲线径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成(动画3.6-3多作用内曲线径向柱塞马达 )
工作原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
排量公式 v =（πd 2/4）s x y z 应用 式中： s 为柱塞行程；x 为作用次数；y 为柱塞排数；z 为每排柱塞数 。 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。
液压马达的职能符号 a –单向定量马达 b –单向变量马达 c –双向定量马 d –双向变量马达
液压马达的主要参数 工作压力与额定压力 流量与容积效率 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp； 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 式中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM
排量与转速 转矩与机械效率 功率与总效率 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt–ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηMm 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。
Thank You!