基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型 H2U系列硬件技术 培训资料 基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型

DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制） 变频器、步进、伺服驱动器（驱动） 温度、压力、位置等等传感器（传感器） 工厂自动化管理网络系统（网络） 信号指示、人机界面、控制终端（界面） DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制） 变频器、步进、伺服驱动器（驱动） 温度、压力、位置等等传感器（传感器） 异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热（执行） 以往的系统：开关、按钮、手动刀闸、…

提纲 PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型

控制器的发展历史和现状 继电器控制： 存在的缺点： 主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑 对于复杂的控制逻辑，安装复杂，调试效率低，修改困难 体积庞大，硬件成本高，能耗大 设备专用，工艺变化需重新设计、重新安装 可靠性差，故障查找、排除需要花费大量时间，效率低 难以实现复杂功能（如快速计数处理） 对于设计安装和调测与维护人员，技术和经验要求高

控制器的发展历史和现状 可编程序控制器（PLC） PLC的优点： 编程调试容易，修改方便 控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势 一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用 可实现计数、计量、数字运算等处理功能 通讯组网功能、联机监控、扩展功能，维护简单

控制器的发展历史和现状 20世纪70年代PLC特点 逻辑控制 定时 计数

控制器的发展历史和现状 20世纪80年代PLC特点 算术运算 函数处理 通信 模拟量处理

各种特殊功能模块 远程I/O模块 控制器的发展历史和现状 20世纪90年代PLC特点 PLC的处理速度提高 通讯功能极大的发展 通讯协议开放 标准化 产品规模增大

远程I/O模块 现在的主要发展特点 PLC的处理速度提高 运动控制功能 通讯功能极大的发展 通讯协议开放 标准化 产品规模增大 控制器的发展历史和现状 现在的主要发展特点 PLC的处理速度提高 运动控制功能 通讯功能极大的发展 远程I/O模块 通讯协议开放 标准化 产品规模增大 中国民族品牌的小型PLC正在迅猛发展

PLC的主要生产商 国际公司： 西门子，三菱，罗克维尔，欧姆龙，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG 国内公司： 台达，永宏，和利时，信捷，安控，亚锐，深圳汇川，深圳人机

PLC的分类 按I/O点数分： 微型： 100点以内 小型: 100- 500点 中型: 500-1000点 大型：1000点以上 微型： 100点以内 小型: 100- 500点 中型: 500-1000点 大型：1000点以上 按结构分： 模块化，背板式 H2U系列PLC属于： 小型PLC，模块化结构

网络总线： 标准化 功能模块： 智能化 控制技术： 冗余化 编程语言： 统一化 控制管理： 一体化 控制器的发展趋势 网络总线： 标准化 功能模块： 智能化 控制技术： 冗余化 编程语言： 统一化 控制管理： 一体化

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汇川控制公司PLC系列图谱 性能 H3U系列 H2U系列 H1U系列 H0U 功能 专机型 经济型 通用型 高性能型

PLC产品－－命名规则 公司产品信息 H：汇川控制器 系列号 2U：第二代控制器 输入点数 32：32点输入 输出点数 32：32点输出 输入点数 32：32点输入 输出点数 32：32点输出 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V 特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。

H2U系列PLC－－主模块型号一览 型号 合计点数 输入输出特性 普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式 H2U-1616MR 32点 16点 6路100K DC24V / 继电器 H2U-1616MT 3路100K 晶体管 H2U-1616MTQ 5路100K H2U-2416MR 40点 24点 2路100K 4路10K H2U-2416MT H2U-3624MR 60点 36点 H2U-3624MT H2U-3232MR 64点 H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-4040MR 80点 H2U-4040MT H2U-6464MR 128点 H2U-6464MT

H2U系列PLC产品－－外观结构

H2U系列简介－－硬件框图 存储器 输 入 电 路 输 出 电 路 微处理器CPU 电源电路 通讯口 功能扩展口 模块扩展接口

H2U系列简介－－内部结构 CPU板 IO板 电源板

H2U系列简介－－内部结构 用户接线端子板间连接 可插拔，方便现场更换维护

H2U系列简介－－内部结构 板间连接座 高密度，连接可靠性

H2U系列简介－－内部结构 进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性 高质量继电器

H2U系列简介－－测试标准 H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准： 1）IEC61131-2 《Programmable controllers –Part 2:Equipment requirements and tests》 2）GB15969-2《可编程控制器.第二部分：设备特性》 3）安规标准：IEC60950-1 《Information technology equipment》 4）环境标准：IEC60068-2 《Environmental testing》 5）EMC标准：IEC61000-4 《Electromagnetic compatibility(EMC)》

H2U系列简介－－测试标准 编号 试验项目 试验标准 基本标准 性能判据 1 传导干扰 EN 61131-2:2003 AC端口,Class A Limits SISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002 Class A, Group 1 2 辐射干扰 外部端口,Class A Limits 3 静电放电抗扰度 EN 61131-2:2003 外部端口,±4KV 接触放电, ±8KV 空气放电 EN 61000-4-2:2001 B 4 辐射抗扰度 EN 61131-2:2003 外部端口,10V/m EN 61000-4-3:2002+A1:2002 A 5 电快速瞬变脉冲群抗扰度 EN 61131-2:2003 AC:2KV;DC:1KV EN 61000-4-4:2004 6 浪涌防护抗扰度 AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KV EN 61000-4-5:2001 7 传导干扰抗扰度 EN 61131-2:2003 10V EN 61000-4-6:2001 8 工频磁场抗扰度 EN 61131-2:2003 外部端口,30A/m EN 61000-4-8:2001 9 电压跌落和中断抗扰度 EN 61131-2:2003 0.5周期(10ms) EN 61000-4-11:1994+A1:2000

H2U系列通过了专业机构EMC测试

提纲 PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用（电压范围、容量、扩展模块的考虑） 扩展模块（普通模块、特殊模块、远程模块） 选配件介绍 PLC的选型

H2U系列PLC输入端口－－输入信号极性 漏型信号： 输入信号有效时，由X端口向外取电流。 外部将 “SS”端与“24V”端连接，即成为漏型方式，开关信号由X－COM输入

H2U系列PLC输入端口－－输入信号极性 源型信号： 输入信号有效时，由X端口向内灌电流。 对于输出电平状态的检测，需要采用源型输入方式 外部将“SS”端与“COM”端连接，即成为源型方式，开关信号由24V－X输入

H2U系列PLC输入端口－－X0~X7端口功能 可作为高速计数器输入端口 可作为中断输入 可用于脉冲捕捉 可作为普通计数器的输入 可作为普通输入

高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型号有关 H2U系列PLC输入端口－－速度特性 输入端口 端口类型 脉冲最高频率 用 途 X0~X5 高速 100kHz 高速计数、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入 X4~X7 中速 10kHz 计数输入、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入 X10～X377 低速 30Hz 普通逻辑输入 高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型号有关

计数器的类型 1相1计数 计数器只需要1个脉冲(X)输入端，由对应特别系统M变量设定为增计数，还是减计数 1相2计数 2相2计数 计数器有2个脉冲(X)输入端，分别称为A和B输入端，运行中根据A和B的脉冲计数，而A与B脉冲的相位决定计数的方向 部分计数器可有复位信号(X)输入端

H2U系列PLC输入端口－－高速计数1/2 分配 输入 单相单计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 X000 U/D X001 R X002 X003 X004 X005 X006 S X007

H2U系列PLC输入端口－－高速计数2/2 分配 输入 单相双计数输入 A/B相计数 C246 C247 C248 C249 C250 X000 U A X001 D B X002 R X003 X004 X005 X006 S X007

H2U系列PLC输入端口－－中断功能 X0~X5均具有中断功能 每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断 每个端口的中断特性可单独设置

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H2U系列PLC输出类型说明 继电器输出型（R） 可驱动220VAC负载，电流较大，但动作频度不能太高，寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器

H2U系列PLC输出类型说明 晶体管输出型（T） 动作频率高，寿命长，但只能驱动24VDC以内的负载，电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器

H2U系列PLC输出的注意事项 继电器输出型PLC的使用寿命与其负载电流密切相关，负载电流大，或冲击电流大，寿命缩短； 驱动容性负载，会严重缩短电气寿命； 单个继电器驱动的阻性负载不得超过100W； 直流负载回路的工作电压不用超过24VDC； 晶体管输出型只能驱动直流负载，输出电流的正确流入方向为为Y端子流入，公共端流出

输出触点的保护 当驱动感性负载时，通过外加续流元件，减少触点端口时的过压发生，避免电火花，既可延长触点寿命，也可减少对外电磁干扰

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H2U电源电路 ＋24V/COM:用于X端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等 24V/5V/GND:用于内部逻辑电路的供电，与外部隔离，经过扩展电缆送给扩展模块

H2U系列PLC电源额定容量比竞争机型的容量大 电源电路的规格 项目 单位 最小值 典型值 最大值 额定工作电压 Vac 100 220 240 极限输入电压 85 / 264 输入电流 A 1 输入功率 W/VA 50W/85VA 输出电压 5V/GND V 4.75 5 5.25 24VDD/GND 21.6 24 26.4 24VCC/COM 输出电流 mA 1100 700 H2U系列PLC电源额定容量比竞争机型的容量大

电源电路的应用说明 H2U系列PLC的电源电路的额定输出容量是一定的，而每个XY单元电路的消耗也基本一定，因此考虑了主模块电路的内部电路的耗电以后，主模块的给外接扩展模块的容量，大点数的机型可提供的要小些，设计时要核实容量 当输入的交流电源电压降低，电源电路的发热会增大，当用于110V等级时，外接模块的数量应减少

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H2U系列PLC－－扩展模块介绍 X输入扩展模块 Y输出扩展模块 XY扩展模块 4AD扩展模块 4DA扩展模块 CC-LINK主站从站

选件 H2U-232-BD H2U-422-BD H2U-3A-BD H2U-CAN-BD

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H2U丁字盖的打开方法

扩展小板的安装准备

扩展小板的安装固定

扩展小板的安装固定

H2U控制器的安装 水平安装，X端口在上方 勿垂直安装 勿吸顶安装 防止烘烤、曝晒、要散热良好 防尘防潮

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PLC的选型的主要考虑因素 根据控制工艺，需要检测的信号特点和数量，判断高速X输入端口配置； 应用系统是否需要高速型输出信号，确定输出类型； 分析统计系统需要的开关量输入、输出的端口数量， 预留10％～20%左右的I/O端口数余量， 对于既需要晶体管输出、又需要继电器输出的应用，可采用加扩展模块的方式来组合得到； 对于有模拟量输入、输出的应用，根据需要采集信号的特性和电平、通道数来选择扩展模块，优先选择H2U-3A-BD扩展小板，可降低用户的成本

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