机械工业出版社 中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》 第八章 多媒体课件 2009－5－1 更新 机械工业出版社 中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》 第八章 多媒体课件 2009－5－1 更新 2019/1/18

第八章 霍尔传感器 在这一章里，卡卡要给大家介绍霍尔传感器的原理、特性、霍尔集成电路（霍尔IC）及其应用。霍尔IC可以用于测量地球磁场，制成电罗盘；将霍尔IC夹在环形铁心的缺口中，可以制成大电流变送器。霍尔传感器还广泛用于高斯计、无刷电动机、接近开关等。霍尔传感器的最大特点是非接触测量。 最基本的霍尔元件是一种四端元件 2019/1/18

第一节 霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 d a b c 磁感应强度B为零时的情况

磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB

霍尔效应动画演示 a d c a b b c d 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧（d 侧）偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。

磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos，这时的霍尔电势与法线的夹角的余弦成正比： EH=KHIBcos

磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势演示 d a b c 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比。当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，霍尔电势为同频率的交变电势。

霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM mV B 线性区 上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？（1T＝104Gs）

霍尔元件的主要外特性参数（续） 最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 8μA 0.8mA 8mA 80mA

第二节 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 第二节 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性型三端 霍尔集成电路

线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 请画出线性范围

开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。

开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 Vcc 施密特 触发电路 霍尔 元件 OC门 双端输入、 单端输出运放 .

开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线 请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来.

开关型霍尔集成电路 与继电器的接线 ?

开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？相当于多少高斯（Gs）？

第三节 霍尔传感器的应用 霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。 第三节 霍尔传感器的应用 霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。 利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 霍尔传感器主要用于测量能够转换为磁场变化的其他物理量。

霍尔特斯拉计（高斯计） 霍尔元件

霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 磁铁

霍尔传感器用于测量磁场强度 测量铁心 气隙的B值 霍尔元件

霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 线性霍尔 S N 磁铁

霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。

霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 带有微型磁铁的霍尔传感器 霍尔 钢质 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测和保持车轮的转动，有助于控制刹车力的大小和防止侧偏。

霍尔转速表的其他安装方法 霍尔元件 磁铁 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。

霍尔式无触点汽车电子点火装置 汽车点火线圈 高压输出接头 12V低压电源输入接头 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。

1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理 桑塔纳汽车霍尔式分电器示意图 a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系 1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）

1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—火花塞 霍尔式无触点汽车电子点火装置(续） 汽车电子点火电路及波形 a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形 1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—火花塞

霍尔式无触点汽车电子点火装置(续） 当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。 当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出30~50kV的高电压。

汽车电子点火装置使用的点火控制器、霍尔传感器及点火总成 磁铁 点火总成

霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。 由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 普通直流电动机使用的电刷和换向器

无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 无刷电动机 可充电电池组

无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩。具有效率高、无火花、可靠性强等特点。

电动自行车的无刷电动机及控制电路 利用PWM调速 去速度控制器

光驱用的无刷电动机内部结构

霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。

霍尔式接近开关 用霍尔IC只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC），起限位的作用。

霍尔式接近开关用于转速测量演示 f n = 60 (r/min) 4 T 开关型霍尔IC 软铁分流翼片

霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。

所实现的多媒体界面： 霍尔电流传感器演示 铁心 I I 线性霍尔IC EH=KI I

其他霍尔 电流传感器

其他霍尔电流传感器（续）

霍尔钳形电流表（交直流两用） 豁口 压舌

霍尔钳形电流表演示 被测电流的导线未放入铁心时示值为零 70.9A 直流200A量程

霍尔钳形 电流表演示 霍尔钳形 电流表演示 霍尔钳形 电流表演示 70.9A 钳形表的环形铁心可以张开， 导线由此穿过

霍尔钳形电流表 磁力线 磁力线 2019/1/18

被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心 霍尔钳形电流表的使用 被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心 手指按下此处，将钳形表的铁心张开 将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中 将空调电源的“三芯护套线”夹到钳形表的环形铁心中，钳形表的示值为多少？为什么？

霍尔钳形电流表的使用（续） 叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便 用钳形表测量 电动机的相电流

铁心的 开合缝隙 霍尔式电流谐波分析仪 被测电流的谐波频谱 铁心的 杠杆压舌

霍尔电流传感器的技术指标 某型号霍尔电流传感器技术指标 额定输入电流：300A 额定输出电：4±1% V 电源电压： ±15±5% V 失调电压： 25 mV 失调电压漂移：≤±1mV/℃ 线性度： ≤1%FS 响应时间：≤7μS 绝缘电压：50HZ，1min，2.5 KV 工作温度：-10～+70 ℃ 匝数比：1：2000

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