LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 可避障碍物 不可避障碍物 This system is equipped as OPT 可避障碍物 不可避障碍物

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 系统示意图 双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左) 间隙警告ECU 间隙检测声纳 (左后 右后) 组合仪表 Main Switch 双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左) 间隙警告ECU 车速信号 仪表板总线 多功能显示 网关 [集成开关面板] 间隙检测声纳 (左后 右后) J/C 方向盘角度传感器 CAN [Reference] Ultrasonic Frequency Dual 传感器: 48.0 kHz (plus or minus 2.0 kHz) 间隙检测声纳: 43.5 kHz (plus or minus 1.0 kHz) 后声纳: 62.5 kHz (plus or minus 1.0 kHz) VGRS ECU 住车/空档位置开关 后声纳 (左, 右) 间隙检测声纳蜂鸣器

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 主要部件布局 间隙检测声纳 间隙警告ECU 双声纳 后声纳 间隙检测声纳 集成开关面板 侦测栅 电源指示 转向指示 [多功能信息显示] [多功能显示]

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h) 作用条件 声纳 排档杆位置 前 后 中 角 除“P”, “R”以外  “R”档

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 障碍物判断 不可避开 可避开 无障碍物 多功能信息显示 蜂鸣器 ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 检测区域及报警条件 声纳 障碍物距离 [cm (in.)] 蜂鸣器 波峰时间(ms) 波谷时间(ms) 双声纳 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 150  15 650  65 间隙检测声纳 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 75  7.5 大约 25.0 (9.8) 或更短 持续 后声纳 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 大约 35 (13.7) 或更短 Beep Sound Frequency: 2.4 kHz (plus or minus 0.1 kHz)

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) [蜂鸣形式] ON OFF [形式 1] 0.5 秒 0.25 秒 0.05 秒 3 次 ON OFF [形式 2] 1.5 秒 0.85 秒 0.05 秒 7 次 [蜂鸣形式] 前 近距离 中距离 远距离 很远 未发现障碍物 形式 1 形式 2 持续 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫 后

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向 平面麦克风 A 障碍物 前置放大器 平面麦克风 B [双声纳] 间隙检测声纳 and 后声纳 are the same as the conventional type 平面麦克风 B [双声纳]

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度 平面麦克风 A 障碍物 前置放大 tA = 距离A tB = 距离B 平面麦克风 B [双声纳]

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫 声纳故障 声纳冻结 需要初始化 侦测栅 或转向指示标志 蜂鸣器 电源指示 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON OFF 1周期 After initial check, system indicates the 声纳 warning indicator light and sounds the 蜂鸣器 if any 传感器 are failed or froze, or need 初始化 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 ON OFF 1 Cycle ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON ON OFF OFF

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 诊断 DTC DTC No. 内容 B2232 前 左 传感器 故障 B2233 前 左 中 传感器 故障 前 右 中 传感器 故障 B2235 前 右 传感器 故障 B2237 后 左 传感器 故障 B2238 后 左 中 传感器 故障 B2239 后 右 中 传感器 故障 B2241 后 右 传感器 故障 B2242 方向盘中点初始化设置未完成 B2243 当前方向盘转向中点未设定

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 初始化 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定 电池断开与接通 更换零部件 转向指示灯闪烁 Steering guide mark will blink main switch is turned ON after reconnect the battery terminal or replace the 间隙警告ECU 间隙警告ECU 更换零部件

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟 指示灯 初始化方法 方法1 方法2 方法3 重新接通电池端子  间隙警告ECU被替换  New 间隙警告ECU has not memorized the steering 中 position, therefore needs to steering 中 memorize with tester or manual operation [记录转向中点] 手动操作 IT-II

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 [System Selection Screen] Chassis > ??? > Utility > STEERING INITIALIZE

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 180

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁 2. 在按下主开关的同时将灯光开关从OFF变到尾灯反复3次

维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒，然后所有指示灯闪烁 N 4. 转动方向盘从极限位置到极限位置 180 秒内 5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次