机构运动简图的常见错误： 不按比例作图，机构严重变形。各转动副之间的相对位置与实物严重不符。 机构运动简图中的原动件位置与结构图的不符。 移动副方向与实际机构不符。
Fig.2-41 ：Draw the Kinematic diagram of small press (压力机).
画机构运动简图
先按比例画所有的固定运动副
画齿轮2
画构件1。 齿轮1与凸轮1应焊接！
画构件3
画构件4
画构件5 注意滚子的画法
画滑块6
画构件7
常见错误： 1. 把凸轮圆盘误解为转动副。 2. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。 当然，可以加焊接符号。
Fig.2-42 ： Draw the kinematic diagram of punch
画机构运动简图
画三各固定运动副元素
画主动曲柄
画滑块
画构件1
画构件1
画连杆
画冲头
常见错误: 保留大圆。 构件1的固定 铰链三角形未 画出，仅有一 圆圈。 移动副的导杆 与滑块尽量画 得与实际的一 样。 未按比例
Fig2-43
Fig2-43
Fig.2-43：油泵。偏心盘1绕固定轴A转动。构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。
常见错误: 摇块3长方形框内不应有蓝线。 F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1
Fig2-44
Fig2-44
Fig.2-44：偏心油泵。 圆盘2与壳体4的相切与运动无关，不是运动副。
F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4 =1
Fig.2-45 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below.
Fig.2-45 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below.
画固定铰链A
画固定铰链C
画活动铰链B
画原动件1
第一种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
第二种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
第三种画法。
添加杆件序号和运动副字母
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
Fig.2-46：偏心盘1绕固定轴转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。
Fig.2-46
常见错误:固定导轨未画短阴影线，未按比例画。
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
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例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构件3相对于机架4往复移动。
Slider-crank mechanism
Slider-crank mechanism
例11：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。
左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构
左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构
例12：偏心盘1绕固定轴A转动，构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。
油泵1
油泵
曲柄摇块机构
曲柄滑块机构
Fig4-16
Fig4-16-1
Fig4-16
颚式破碎机
机械手
偏心轮泵
偏心轮泵a
偏心轮泵
偏心轮泵
Fig2-41
Fig2-41-2
实验课的机构运动简图
Fig2-43a
Fig2-43
Fig.2-43：油泵。偏心盘1绕固定轴A转动。构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。
常见错误: 摇块3长方形框内不应有蓝线。 F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1
Fig2-44
Fig2-44
Fig.2-44：偏心油泵。 圆盘2与壳体4的相切与运动无关，不是运动副。
F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4 =1
例10：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构件3相对于机架4往复移动。
Slider-crank mechanism
Slider-crank mechanism
例11：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。
左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构
左：曲柄摇块机构 右：曲柄摆动导杆机构
例12：偏心盘1绕固定轴A转动，构件2套在偏心盘1的外面，组成转动副B。构件2在圆盘3的槽中滑动，组成移动副C。圆盘3相对于机架4绕其圆心C转动。
油泵1
油泵
曲柄摇块机构
曲柄滑块机构
Fig4-16
Fig4-16-1
Fig4-16
颚式破碎机
机械手
偏心轮泵
偏心轮泵a
偏心轮泵
偏心轮泵
Fig2-41
Fig2-41-2
实验课的机构运动简图