人機介面 OpenCV+ Kinect 簡介 授課教師 開課單位
大綱 當OpenCV遇上Kinect 環境建置 Kinect Sensor OpenCV 2.3.1 OpenNI SensorKinect PrimeSense NITE
當OpenCV遇上Kinect OpenCV Kinect 一個功能強大的計算機視覺庫 納入大量的異構設備 部署到許多平台 強大而廉價的多媒體捕捉設備 可有效率的計算圖像深度
Kinect如何運作 http://www.techbang.com.tw/posts/2936-get-to-know-how-it-works-kinect
環境建置 當然我們需要一個“Kinect 感應器” 有多種方式設立 Kinect感應器 Microsoft Kinect SDK OpenNI OpenKinect
OpenNI 照下列步驟 1. OpenNI 2. SensorKinect 3. PrimeSense NITE 提供額外的姿態識別功能 http://75.98.78.94/ 4. OpenCV 2.3.1 支援Kinect的設備捕捉 必須建立與 OpenNI和PrimeSense的模組選項
一些範例 1. 在OpenNI環境底下執行NiViewer
一些範例 2.在OpenNI環境底下執行“NiUserTracker”
一些範例 3.在NITE環境底下執行“PointViewer”
OpenCV + OpenNI + Kinect “kinect_maps” 色彩顯示視差圖