铰链四杆机构 5 机械2组 郭广新
铰链四杆机构的组成及其名称 机 架 AD：固定不动的杆件； 连架杆AB、CD：与机架相连接的两个杆件； 连杆BC:与机架相对应的杆；
根据曲柄是否存在，铰链四杆机构三种类型的判别方法 1、Lmin+Lmax≤L1+L2 （1）连架杆之一为最短杆--曲柄摇杆机构 （2）机架为最短杆--双曲柄机构 （3）连杆为最短杆--双摇杆机构 2、Lmin+Lmax大于L1+L2 双摇杆机构
试一试：判定铰链四杆机构的类型 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆
思考 曲柄摇杆机构存在的条件： 1．Lmin+Lmax≤L1+L2 2. 最短杆是连架杆（最短杆相邻的杆件为机架）
曲柄摇杆机构 机构简图 运动示意图
曲柄摇杆机构在生活中有哪些应用？ 搅拌机 雷达天线
剪刀机、碎石机、缝纫机
任务一、 曲柄摇杆机构的急回特性 根据行程速比系数 思考极位夹角如何影响急回特性？ 曲柄AB以等角速度ω顺时针旋转1周时，观察曲柄与连杆BC__次共线，共线位置间的夹角称为_______ 角。此时，摇杆做_____（往复摆动还是整周）运动。 工作行程C1→C2曲柄转角δ1=180+θ 空回行程C2→C1 曲柄转角δ2=180-θ 当曲柄以等角速度ω匀速转动时， 工作行程的时间t1=δ1/ω ..\曲柄摇杆机构.avi 空回行程的时间t2=δ2/ω 比较：t1___t2（填>或<）。 根据行程速比系数 思考极位夹角如何影响急回特性？
课堂巩固：
写出名称（曲柄、摇杆、连杆、机架） 任务二、 找出缝纫机死点位置 2 共线 摇杆 1、_________ 2、_________ 连杆 任务二、 找出缝纫机死点位置 写出名称（曲柄、摇杆、连杆、机架） 摇杆 1、_________ 2、_________ 3、_________ 4、_________ 连杆 曲柄 机架 找一找在什么情况下踩不动踏板，此时就是死点位置。这样的位置 有 个。出现此现象时，曲柄与连杆处于 位置。 2 共线
课堂巩固： 曲柄摇杆 缝纫机踏板机构采用了_______机构，同时采用______来消除“死点”位置。 安装飞轮
巩固练习： 1、铰链四杆机构中若最短杆和最长杆之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ ） 1、铰链四杆机构中若最短杆和最长杆之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ ） A、一定有曲柄存在 B、一定无曲柄存在 C、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构建 D、两个摇杆 2、以下不属于曲柄摇杆机构的是 （ ） A、铲土机 B、破碎机 C、搅拌机 D、剪板机 3、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（ ） A、原机构的曲柄作为机架 B、原机架的连杆作为机架 C、原机架的摇杆作为机架 4、对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，__________使其成为曲柄摇杆机构。（ ） A、一定 B、有可能 C、不能 5、铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件做机架，则得到____________机构。 A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆 D、无法确定
急回特性 （以曲柄为主动件） 死点 （以摇杆为主动件） 碎石机 缝纫机踏板机构
课堂小结： 曲柄摇杆机构存在的条件： 1．Lmin+Lmax≤L1+L2 2. 最短杆是连架杆 曲柄摇杆机构的特性：急回、死点
课堂延伸： 曲柄摇杆机构---曲柄滑块机构
课外思考：
作业布置 课堂作业：补充内容 课外作业：习题册p67
谢谢！