樂高機器人實作 準備工作─組裝簡易型車 NXT-G 初階程式複習 Data Hub 數字轉字串(自製View程式) 變數應用(馬達角度讀取)

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樂高機器人實作 準備工作─組裝簡易型車 NXT-G 初階程式複習 Data Hub 數字轉字串(自製View程式) 變數應用(馬達角度讀取) 程式多工 單光源循跡機器人 雙光源循跡機器人

車子感測器及馬達的連接埠 車子 B C 3

NXT-G 初階程式複習 NXT-G 初階程式複習1 車子 [任務一]功能說明: 車子前進 碰到黑線後停止

NXT-G 初階程式複習

NXT-G 初階程式複習

NXT-G 初階程式複習 車子 [任務二]功能說明: 車子前進 碰到一條黑線,車子停止發出聲音並顯示微笑

NXT-G 初階程式複習

Data Hub:資料集線器 *Data Hub:資料集線器 在每個命令方塊的下方可以將資料集線器拉出來。專門用來接收傳送各種資料。 每個集線器都有不同的插頭(Plug),可以連接資料線,插頭及資料線必須是同樣的資料型態。

Data Hub:資料集線器 *Data Wire:資料線 在命令方塊之間傳遞資訊,有”數值”(黃色)、”文字”(紅色)、”邏輯值”(綠色)三種不同顏色的資料線。 各種資料線有專門的資料型態,不可以混用。錯誤的資料線會變成灰色虛線。

資料集線器(數字轉字串) [任務三]功能說明: 自製VIEW程式

馬達角度讀取(變數應用) [任務四]功能說明: 車子前進5秒 讀取B馬達角度顯示在螢幕上

程式多工應用 [任務五]功能說明: 車子前進5秒 將B、C馬達角度同時顯示在螢幕上

循跡機器人 車子 [任務六]功能說明: 單光感軌跡車能延著黑線前進

循跡機器人

循跡機器人

循跡機器人

循跡機器人 車子 [任務七]功能說明: 雙光感軌跡車能延著黑線前進

軌跡車的行為分析 3 4 光感測器3 光感測器4 行為 白 前進 BC前進 黑 左轉 B停 C前進 右轉 C停 B前進 發出聲音後停止 車子