第一章 基尔霍夫定律及电路元件 1 电流、电压及其参考方向 主要电路变量:电流i、电压u、电荷q、磁链ψ。 一、电流 第一章 基尔霍夫定律及电路元件 1 电流、电压及其参考方向 主要电路变量:电流i、电压u、电荷q、磁链ψ。 一、电流 1、 定义:荷电质点的有序运动形成电流 电流的大小用电流强度表示 单位:A,mA,μA … 方向:正电荷运动的方向
1.1 电流、电压及其参考方向 ? 电流的(实际)方向: 元件(导线)中电流流动的实际方向有时很难判断: (b) 交变电流电路 1.1 电流、电压及其参考方向 电流的(实际)方向: 元件(导线)中电流流动的实际方向有时很难判断: (b) 交变电流电路 (a) 复杂电路 电流实际与箭头方向相同 i t T/2 T ? i 电流实际与箭头方向相反 2、电流的参考方向: 为分析方便,人为任意假定一个方向为电流的参考方向
1.1 电流、电压及其参考方向 i > 0 i < 0 i i 例如: I1 I1 1.1 电流、电压及其参考方向 实际与参考方向一致,i 取“+”,相反取“-”; i i 参考方向 参考方向 实际方向 实际方向 i > 0 i < 0 例如: 10V 10 I1 10V 10 I1 I1 = 1A I1 = -1A
1.1 电流、电压及其参考方向 电流参考方向的两种表示方法: 用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。 (图中标出箭头) 1.1 电流、电压及其参考方向 电流参考方向的两种表示方法: 用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。 (图中标出箭头) 用双下标表示:如 iab , 电流的参考方向由A指向B。 (图中标出a、b)
1.1 电流、电压及其参考方向 二、电压 1. 定义:电场中某两点A、B间的电压UAB 等于将单位正 1.1 电流、电压及其参考方向 二、电压 1. 定义:电场中某两点A、B间的电压UAB 等于将单位正 电荷q从A点移至B点电场力所做的功 wAB,即 单位:V,mV,μV 电压的方向:电压降的方向 2. 电压的参考方向 + 实际方向 + 实际方向 + (参考方向) U + (参考方向) U U > 0 U < 0
1.1 电流、电压及其参考方向 3. 电压参考方向的表示方式: (1) 用正负极性表示:由正极指向负极为电压降的方向 + 1.1 电流、电压及其参考方向 3. 电压参考方向的表示方式: (1) 用正负极性表示:由正极指向负极为电压降的方向 + U (2) 用箭头表示:箭头指向为电压降的参考方向 U (3)用双下标表示:如 UAB 表示由A指向B的方向为电压降 A B UAB
a= Uac, b=Ubc, d= Udc 1.1 电流、电压及其参考方向 三. 电位 取恒定电场中的任意一点(O点)作参考点,设该点的电位为零,则电场中某点A到O点的电压UAO称为A点的电位,记为A 。单位也是V(伏)。 设c点为电位参考点,则 c= 0 a b c d a= Uac, b=Ubc, d= Udc Uab = a- b (下节定律中可证明) Uba = b -a= -(a - b)=- Uab
1.1 电流、电压及其参考方向 四、电动势: 衡量正电荷由低电位向高电位移动的能力(由局外 电场和感应电场产生)。 方向:低电位指向高电位 1.1 电流、电压及其参考方向 四、电动势: 衡量正电荷由低电位向高电位移动的能力(由局外 电场和感应电场产生)。 方向:低电位指向高电位 电动势的参考方向:可以人为假定 参考方向: ①便于计算,人为事先假定。 ②计算过程中不宜随便更改。 u,i参考方向一致------关联参考方向 u,i参考方向不一致----非关联参考方向 ③
1.2 电功率与电能 研究目的: 实际需要知道电路中电源发出的电能及各负载消耗的电能情况 1.2 电功率与电能 研究目的: 实际需要知道电路中电源发出的电能及各负载消耗的电能情况 电气设备、元器件都有额定功率的限制(防止加速损耗甚至毁坏) 是电路分析的重要内容
1.2 电功率与电能 一、电功率 1、定义:电能的转换或传输速率 额定功率:实际电器件长期安全使用允许的最大功率 单位:W, mW, … 1.2 电功率与电能 一、电功率 1、定义:电能的转换或传输速率 额定功率:实际电器件长期安全使用允许的最大功率 2、如何判断功率的吸收和发出 (1)根据u、i的实际方向 相同时吸收电能(功率);相反则发出电能(功率) 单位:W, mW, …
1.2 电功率与电能 关联:表示“吸收”的功率 p>0,实际吸收 p<0,实际发出 p>0,实际发出 1.2 电功率与电能 (2)根据计算结果: 关联:表示“吸收”的功率 p>0,实际吸收 p<0,实际发出 p>0,实际发出 p<0,实际吸收 非关联:表示“发出”的功率 二、电能 单位:J…
1.2 电功率与电能 p=3A×6V=18W >0 吸收功率18W a:关联, p=3A×6V=18W >0 发出功率18W 1.2 电功率与电能 例1.1 :求各元件发出或吸收的功率 p=3A×6V=18W >0 吸收功率18W a:关联, p=3A×6V=18W >0 发出功率18W b:非关联, c:关联,p=3A×(-6V)= -18W < 0 吸收功率-18W,或者说发出功率18W
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 结构约束:由电路的联接性质决定--基尔霍夫定律 元件约束:由元件性质决定 一、电路结构 1、支路: 集中参数电路受2类约束: 结构约束:由电路的联接性质决定--基尔霍夫定律 元件约束:由元件性质决定 一、电路结构 1、支路: 每个二端元件为一条支路 (或流过同一电流的一段电路) 2、节点: 若干支路的联接点 b=7(6) n=5(4)
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 3. 路径:依次由不同支路和节点构成的通路 4. 回路:闭合的路径 l =7 方向:顺时针、逆时针 5. 平面电路: 可画在同一个平面上, 且除节点外各支路都不相交 非平面电路:…
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 6. 网孔:平面电路的单孔回路 (即内部或外部不含任何支路),多指内网孔 7. 短路:支路电压恒等于零(不管电流为任何有限值) 8. 开路:支路电流恒等于零(不管电压为任何有限值) 也称断路 m=3
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 二、基尔霍夫电流定律KCL 1、 定律: 在集中参数电路中,任一时刻流出(或流入) 任一节点的电流代数和等于零。 公式: 通常规定:若 参考方向流出节电,前面取“+”号; 若流入节点则取“-”号
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 2. 表述形式2:…. ….
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 3、表述形式3: 推广,节点 → 广义节点 (…假想的闭合边界…) 对于闭合边界S: 验证: 闭合边界内各节点的KCL方程相加:(n② + n③) 4、说明: 1)KCL定律适用于集中参数电路,与元件性质无关 2)对含n个节点电路,任意n-1个节点KCL方程独立
1.3 基尔霍夫电流定律(KCL) 例1.2 :求未知支路电流;若只求i4和i5有何简便方法。 s1 s2 n1: n2: n3: n4:
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) 集中参数电路中,任一时刻、沿任一回路各支路电 压的代数和为零。 公式: 通常规定: 1、定律内容: 集中参数电路中,任一时刻、沿任一回路各支路电 压的代数和为零。 公式: 通常规定: 若 参考方向与回路方向相同,前面取“+”号; 若相反则取“-”号
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) l1: 或 l2: l3: 2、 表述形式2: … …
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) 推广:回路→ 广义回路 (跨越空间的假想回路) 对于广义回路 验证:端电压与路径无关, 3、表述形式3: 推广:回路→ 广义回路 (跨越空间的假想回路) 对于广义回路 验证:端电压与路径无关, l1: u1 = u2 + u5 l3: u1 = u2 + u6 + u7 lk
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) (1)KVL定律适用于集中参数电路,与元件性质无关 (2)对于含b个支路、n个节点的平面电路,其全部网 4、说明: (1)KVL定律适用于集中参数电路,与元件性质无关 (2)对于含b个支路、n个节点的平面电路,其全部网 孔的KVL方程b-n+1个是独立的。 (共有b-n+1个独立回路) 独立回路的选取: a) 每个回路至少有一条其它回路没有的支路 → 充分非必要条件 b) 全部网孔 → 充分非必要条件 ……
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) 例1.3:求未知支路电压。
1.4 基尔霍夫电压定律(KVL) 基尔霍夫定律 是对于集中参数电路的结构约束,与电路元件 性质无关。 KCL是对与节点相连的支路电流的约束; KVL是对回路中所包含的电压的约束
1.5 电阻元件 一、基本概念 1、n端元件:n个端子的元件 2、端口:进、出同一电流的两个端子称为一端口。 二端元件也称为一端口元件 1.5 电阻元件 一、基本概念 1、n端元件:n个端子的元件 2、端口:进、出同一电流的两个端子称为一端口。 二端元件也称为一端口元件 3、电阻元件 ← 电阻器 固定电阻器 可变电阻器
1.5 电阻元件 3、电阻元件: 元件电磁特性由电压、电流关系表征 二、线性二端电阻: 1、定义:端口电压与电流成正比的二端元件, 1.5 电阻元件 3、电阻元件: 元件电磁特性由电压、电流关系表征 二、线性二端电阻: 1、定义:端口电压与电流成正比的二端元件, 即符合欧姆定律(VCR)。 2、符号:
1.5 电阻元件 3、电磁特性:端口u -i关系特性 关联, 端口特性方程: 端口特性曲线:过原点直线, R>0,位于Ⅰ、Ⅲ象限 1.5 电阻元件 3、电磁特性:端口u -i关系特性 关联, 端口特性方程: 端口特性曲线:过原点直线, R>0,位于Ⅰ、Ⅲ象限 R<0,位于Ⅱ、Ⅳ象限 (非线性电阻的端口特性曲线不是过原点的直线)
1.5 电阻元件 关联, 吸收功率: R>0,则p>0,实际吸收,无源元件,耗能元件 1.5 电阻元件 4、功率与能量: 关联, 吸收功率: R>0,则p>0,实际吸收,无源元件,耗能元件 R<0,则p<0,实际发出,有源元件 吸收能量: