离散数学─图论初步 南京大学计算机科学与技术系 基本概念 离散数学─图论初步 南京大学计算机科学与技术系
内容提要 图的定义 图模型 图的术语 几种特殊的图 二部图 (偶图) 图的运算 图结构上的经典问题
柯尼斯堡(Königsberg)七桥问题 C D A B A C B D 可否:从四块陆地中任一块出发,恰好通过每座桥一次,再回到起点。 “一笔画”问题 问题的抽象(欧拉于1736年) 用顶点表示对象-“地块” 用边表示对象之间的关系-“有桥相连” 没有一个顶点所关联的边数为偶数
图的定义 图G是一个三元组:G =(V, E, ) 举例(数据中心、通信链接) V是非空顶点集,E是边集,且V⋂E=; : E (V), 且e E. 1|(e)|2. (e)称为边e的端点集. 举例(数据中心、通信链接) 洛杉矶 旧金山 丹佛 芝加哥 华盛顿 纽约 底特律
图的定义(续) 图G = (V, E, )是简单图,如果 图G = (V, E, )是伪图,如果 每条边有2个端点,即: e E. |(e)| = 2,并且 不同边有不同端点集,即:如果e1 e2 ,则(e1) (e2) 图G = (V, E, )是伪图,如果 存在一条只有1个端点的边,即: e0E.|(e0)| = 1,或者 有两条边具有相同的端点集,即: e1 e2.(e1)=(e2)
图的定义(续) 伪图(包含环或者多重边)示例 洛杉矶 旧金山 丹佛 芝加哥 华盛顿 纽约 底特律
图的定义(有向图) 有向图G是一个三元组:G= (V, E, ) 简单有向图: 是单射,边的起点和终点不相同。 V是非空顶点集,E是有向边(弧)集,且V⋂E=; :EVV, 若(e)=(u, v), 则u和v分别称为e的起点和终点. 简单有向图: 是单射,边的起点和终点不相同。 洛杉矶 旧金山 丹佛 芝加哥 华盛顿 纽约 底特律
图模型 交通网络 信息网络 社会网络 体育(循环赛的图模型) 航空、公路、铁路 万维网图(Web Graph) 引用图(Citation Graph) 社会网络 熟人关系图 合作图,好莱坞图 呼叫图 体育(循环赛的图模型)
图的术语 无向图G = (V, E, ), (e)={u, v} , uv 图G中顶点v的度, deg(v), dG(v) 与该顶点关联的边数,自环为顶点的度做出双倍贡献。 洛杉矶 旧金山 丹佛 芝加哥 华盛顿 纽约 底特律
握手定理 无向图G有m条边,n个顶点v1, …vn. 推论:无向图中奇数度顶点必是偶数个。
图的术语(续) 有向图G =(V, E, ), (e)=(u, v) 有向图中顶点的出度和入度 有向图中各顶点的出度之和等于入度之和。 u是e的起点,v是e的终点 假设 uv,u邻接到v,v从u邻接 有向图中顶点的出度和入度 dG+(v) = 以v为始点的边的条数, deg+(v) dG-(v) = 以v为终点的边的条数, deg- (v) 有向图中各顶点的出度之和等于入度之和。 vV deg+(v) = vV deg-(v) =|E| 有向图的底图
特殊的简单图(完全图) 若简单图G中任意两点均相邻,则称为完全图。记为Kn, 其中n是图中顶点数。 Kn中每个顶点皆为n-1度,总边数为n(n-1)/2。 边数达到上限的简单图。 K5 K3 K4 K1 K2
特殊的简单图(圈图与轮图) Cycle C5 C4 C3 Wheel W4 W3 W5
特殊的简单图(立方体图) 正则图:顶点度相同的简单图 n-cube Q3 Q2 Q1 100 101 000 001 110 111 010 011 Q2 10 11 00 01 Q1 1 正则图:顶点度相同的简单图
二部图(bipartite graph) 二部图:顶点集划分为2个类别(不相交),边的端点在不同类别中。 完全二部图:来自不同类别的两个顶点均有边。 K2,3 K3,3 G
二部图的判定 C6是否是二部图? 二种颜色对顶点着色,相邻顶点赋以不同颜色 二部图?
子图 设G=<V,E>, G’=<V’,E’>, 如果V’V, E’E, 则称G’是G的子图。 诱导(导出)子图:可以由顶点集的子集,或者由边集的子集导出一个子图。
图的运算 加新边:G+e 减边或边集:G-e 减点或点集: G-v (同时删除与v关联的边) 边的收缩: G/e
图的运算 G∪G’:以V(G)∪V(G’)中的顶点组成的集合为顶点集,以E(G)∪E(G’)为边集。 //简单图的并 假设G和G’是不交的无向图, 定义GG’如下: 以V(G)∪V(G’)为顶点集 以E(G)∪E(G’)∪{{x, y}| xV(G), yV(G’)}为边集 举例, K2 K3 = K5. 简单图G的补图(complement graph),记为 G G=(V, E) 的补图定义为 (V, [V]2 \E)
图结构上的经典问题孤岛上的婚姻 孤岛上有m个男子和n个女子,每个人均有一个可选配偶列表,如何成就尽可能多的幸福婚姻? 最大匹配问题。 A 1 B 2 C 3 D 4 E 5 F 6 G {A, C, F} {A, C} {A, F} {C, F}
中国邮递员问题(管梅谷,1960) 邮递员从邮局出发,走过辖区内每条街道至少一次,再回邮局,如何选择最短路线? Euler回路?添加重复边(权和最小)。
旅行商(TSP)问题 n个城市间均有道路,但距离不等,旅行商从某地出发,走过其它n-1个城市,且只经过一次,最后回到原地,如何选择最短路线? 最短Hamilton回路。
地图与平面图着色(四色猜想)
作业 教材[9.1, 9.2] p. 459: 5-8, 16, 20 p. 468: 5, 8, 31, 36(a, c, e, g), 53