第4章 S7-200的功能指令 4.1 功能指令概述 4.2 数据处理指令 4.3 数学运算指令 4.4 程序控制指令 4.5 局部变量表与子程序 4.6 中断程序与中断指令 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 4.8 数据块应用与字符串指令 2019/7/6

4.1 功能指令概述 4.1.1 怎样学习功能指令 初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。 2019/7/6

4.1.2 S7-200的指令规约 1.使能输入与使能输出 在梯形图中，有两种基本类型的输入输出，一种是能量流，另一种是数据。 在梯形图中，除了线圈和触点以外，还有一类功能性指令——“功能块”。功能块在梯形图中用方框表示。 EN为功能块的能流输入端，为布尔类型。有能流流入，则执行该指令。 ENO为功能块的能流输出端，为布尔类型。如果ENO为1，而且正确执行了本指令，则ENO能把能流传到下一个单元，否则，指令运行错误，能流在此终止。 2019/7/6

输出和功能指令一般必须通过触点电路连接到左侧母线上。这些指令被称为条件输入指令。若要无条件地执行这些指令可利用SM0.0触点。 2. 梯形图中的指令 触点指令可以直接和左母线相连。 输出和功能指令一般必须通过触点电路连接到左侧母线上。这些指令被称为条件输入指令。若要无条件地执行这些指令可利用SM0.0触点。 与能流无关的指令必须直接连接在左侧母线上。如LBL、SCR指令。 2019/7/6

3．能流指示器 梯形图提供两种能流指示器，它们由编辑器自动添加和移除。 必须解决开路问题，网络才能成功编译。ENO端的可选能流指示器表示可将其他梯形图元件附加到该位置。它不影响编译。 可选能流指示器 开路能流指示器 2019/7/6

4.2 数据处理指令 4.2.1 比较指令 可以进行两个字节（B）、整数（I）、双整数（D）、实数（R）和字符串（S）的比较。 可以进行==、<>、>=、<=、>、<六种比较操作。 梯形图符号如下 常量字符串应放在触点上方 2019/7/6

指令分别以LD、A、O开头，依次表示加载一比较触点，与一比较触点，或一比较触点。 语句表 指令分别以LD、A、O开头，依次表示加载一比较触点，与一比较触点，或一比较触点。 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 字符串比较 LDB= IN1,IN2 AB= IN1,IN2 OB= IN1,IN2 LDB<> IN1,IN2 AB<> IN1,IN2 OB<> IN1,IN2 …… LDW= IN1,IN2 AW= IN1,IN2 OW= IN1,IN2 LDW<>IN1,IN2 AW<> IN1,IN2 OW<> IN1,IN2 LDD= IN1,IN2 AD= IN1,IN2 OD= IN1,IN2 LDD<> IN1,IN2 AD<> IN1,IN2 OD<> IN1,IN2 LDR= IN1,IN2 AR= IN1,IN2 OR= IN1,IN2 LDR<> N1,IN2 AR<> IN1,IN2 OR<> IN1,IN2 LDS= IN1,IN2 AS= IN1,IN2 OS= IN1,IN2 LDS<> N1,IN2 AS<> IN1,IN2 OS<> IN1,IN2 注意二：在英文输入法下输入。 注意一：字母与比较符号间无空格。 2019/7/6

注意：中间变量M0.2的作用！比较触点的作用！ 【例4-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 注意：中间变量M0.2的作用！比较触点的作用！ 2019/7/6

3.字节、字、双字和实数的传送指令 1~255 传送过程不改变源存储单元的数据值！ 2019/7/6

6.4.2 数据传送指令——语句表 MOVB IN, OUT MOVW IN, OUT MOVD IN, OUT MOVR IN, OUT BMB IN, OUT, N BMW IN, OUT, N BMD IN, OUT,N SWAP IN BIR IN, OUT BIW IN, OUT 2019/7/6

4.2.2 移位与循环移位指令 左移 右移 循环左移 循环右移 移位寄存器 2019/7/6

移位指令/循环移位指令的共同点： 不同点 符号位一同移位； 每次移出位的值被复制到SM1.1； 移位结果为0，则SM1.0被置位。 移位指令 移位指令是单向的，一端移出值将被丢弃，另一端空出位补0； N大于允许值时，实际移位的位数为最大允许值； 循环移位指令 循环移位是环形的，一端移出值将被送至另一端空出位； N的有效值为0~7/15/31； 2019/7/6

脉冲执行方式。否则每个扫描周期均执行移位操作。 2019/7/6

移位寄存器指令 将DATA位值移入移位寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低位。 上升沿有效 SHRB DATA, S_BIT,N 布尔量（位地址） 字节量 （-64~+64） 将DATA位值移入移位寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低位。 N指定移位寄存器的长度和移位方向（正：左移；负：右移）。并不表示移位次数。 SHRB指令移出的位被放置在溢出位SM1.1中。 使用该指令时，一般用脉冲驱动，一个扫描周期移动一位。 2019/7/6

移位寄存器例题 1.移位寄存器共14位，由V30.0 ～V31.5组成。 2.I0.4从最低位V30.0移入，每位依次左移一位，最高位V31.5移出。 3.若N=-14，则I0.4从V31.5移入，每位依次右移一位，最低位V30.0移出。 2019/7/6

4.2.3 数据转换指令 Round：四舍五入 Trunc：截尾取整。R→DI。 短变长符号扩展； 长变短注意范围。 B: Byte I：Int DI：Double Int R：Real S：String BCD：BCD码 A: ASCII码 H：Hex DI：Double Int DECO：Decoder ENCO：Encode SEG：七段码 2019/7/6 Round：四舍五入 Trunc：截尾取整。R→DI。

实质：将二进制数变为BCD码表示的十进制数。 实质：将BCD码表示的十进制数变为二进制数（用16进制表示）。 只译码输入字节的低4位。 QB0：gfedcba 2019/7/6

（单位换算：1 inch = 2.54 CM ，要求转换不保留小数） 3.计算程序中的数据转换 例题 将101 in转换为cm。 （单位换算：1 inch = 2.54 CM ，要求转换不保留小数） 2019/7/6

4.译码指令DECO 5.编码指令ENCO 根据输入字节的低4位表示的位号，将输出字中相应的位置1，其他位为0. 4-16线译码器 16-4线优先编码器 4.译码指令DECO 根据输入字节的低4位表示的位号，将输出字中相应的位置1，其他位为0. 5.编码指令ENCO 将输入字IN中最低有效位（值为1）的位号写入输出字节的低4位。（低位优先级高） 2019/7/6

4.2.4 表格指令 表的存储格式 （以字为存储单位） 表格最多可包含100个条目：0-99 2019/7/6

FILL_N指令 整数 整数 字节 将整数IN连续写入从地址OUT开始的N个字单元， N的范围是1至255。 图 填充指令 2019/7/6

4.2.5 读写实时时钟指令 用菜单命令“PLC”→“实时时钟”可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期、时间。 1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 用菜单命令“PLC”→“实时时钟”可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期、时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，并把它们装入以T为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期。 星期日为1， 1为星期日，2～7为星期1～6。 日期和时间的数据类型为字节型BCD码，以16进制格式显示。 2019/7/6

3．设置实时时钟指令SET_RTC 将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。 13年05月15日18点 15分43秒星期3 2019/7/6

补充例题 编写程序控制灯的定时接通和断开。要求18:00时开灯，06:00时关灯。时钟缓冲区从VB0开始。 2019/7/6

4.3 数学运算指令 6.5.1 数学运算指令 语句表 +I/D/R IN1, OUT -I/D/R IN1, OUT 4.3 数学运算指令 语句表 +I/D/R IN1, OUT -I/D/R IN1, OUT *I/D/R IN1, OUT /I/D/R IN1, OUT MUL IN1,OUT DIV IN1, OUT INCB/W/D IN DECB/W/D IN SQRT IN, OUT …… EXP IN, OUT 6.5.1 数学运算指令 2019/7/6

1.加减指令 语句表 +I/D/R IN1, OUT -I/D/R IN1, OUT IN/OUT：整数 IN/OUT：双整数 功能： IN1±IN2=OUT 影响特殊存储位： SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负) 2019/7/6

2. 乘除指令（1） 语句表 *I/D/R IN1, OUT /I/D/R IN1, OUT IN/OUT：整数 IN/OUT：双整数 影响特殊存储位： SM1.0(零)、SM1.1(溢出) SM1.2(负)、SM1.3(除数为0) 功能： IN1*/IN2=OUT 2019/7/6

2. 乘除指令（2） 语句表 MUL IN1,OUT DIV IN1, OUT OUT*/IN1=OUT IN：整数 OUT：双整数 功能： IN1*/IN2=OUT 除法结果：一个16位余数（高位）和一个16位商（低位） 影响特殊存储位： SM1.0(零)、SM1.1(溢出) SM1.2(负)、SM1.3(除数为0) 2019/7/6

【例4-3】 在输入信号I0.4的上升沿，用模拟电位器0来设置定时器T37的设定值（5～20s），即从SMB28读出的数字0～255对应于5～20s。设读出的数字为N，100ms定时器的设定值为 (200–50)×N / 255＋50 =150×N / 255＋50 （0.1s） 试设计求设定值的运算程序。 2019/7/6

CPU提供4个32累加器AC0~AC3。它们可按字节、字、双字进行存取，从低位开始，存取的数据长度由所用指定决定，故累加器你常用于存放操作数及中间运算结果。 2019/7/6

3.递增递减指令/加1减1指令 语句表 INCB/W/D OUT DECB/W/D OUT IN/OUT：字节 IN/OUT：整数 功能： IN±1=OUT 影响特殊存储位： SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负) 2019/7/6

4.3.2 浮点数函数运算指令 三角函数指令（SIN、COS、TAN） IN：实数（弧度）；OUT：实数（函数值）。 影响特殊存储位： 4.3.2 浮点数函数运算指令 三角函数指令（SIN、COS、TAN） IN：实数（弧度）；OUT：实数（函数值）。 影响特殊存储位： SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负) 语句表 SIN IN, OUT COS IN, OUT TAN IN, OUT 2019/7/6

补充例题 求45°的正弦值。 2019/7/6

4.3.3 逻辑运算指令 语句表 INVB OUT ANDB IN1, OUT ORB IN1, OUT XORB IN1, OUT 影响特殊存储位： SM1.0(零) 按位进行逻辑运算！ 2019/7/6

【例4-5】求VW10中的整数的绝对值，结果存放在VW10中。 2019/7/6

逻辑运算指令应用举例 1. 将QB0的第2～4位置为1，其余各位保持不变。 2.IW2的低12位用来读取3位拨码开关的BCD码，IW2的高4位另作他用。 试将IW2的低12位读至VW2。 3.利用异或运算比较两个扫描周期IB0中是否有变化。 2019/7/6

4.4 程序控制指令 用于控制用户程序的执行。 扫描周期超过该时间则CPU进入STOP 2019/7/6

JMP指令举例 该网络被跳过不执行，故I0.3不影响Q0.0的值。 2019/7/6

2．跳转指令对定时器的影响 在各定时器正在定时时跳转，100ms定时器停止定时，当前值保持不变。10ms和1ms定时器继续定时，定时时间到时跳转区外的触点也会动作。停止跳转时100ms定时器继续定时。 功能指令不执行。 T=1s 图4-27 跳转与定时器 2019/7/6

例4-6 用跳转指令实现4-28中的流程图。 2019/7/6

整数 字节 2019/7/6

1．单重循环 【例4-7】在I0.5的上升沿，求VB10 ~ VB13这4个字节的异或值，用VB14保存。 2019/7/6

2.多重循环 循环最多可以嵌套8层。 在I0.1的上升沿，执行10次外层循环，如果I0.2为ON，每执行一次外层循环，将执行8次内层循环。执行完后，VW6的值增加80。 2019/7/6

4.5 局部变量表与子程序 4.5.1 局部变量表 全局变量（除L区以外的量） 在主程序、子程序和中断程序中均有效的变量 在符号表中定义 4.5 局部变量表与子程序 4.5.1 局部变量表 全局变量（除L区以外的量） 在主程序、子程序和中断程序中均有效的变量 在符号表中定义 符号表 重叠列 未使用列 错误 2019/7/6

局部变量（L区变量） 仅在定义它的POU中有效的变量 每个POU界面上部均是定义局部变量的地方 2019/7/6

局部变量优点及用途 局部变量的类型——按数据的传递方向划分 当全局变量和局部变量重名时，局部变量优先级高 只使用局部变量的子程序便于移植。 同一临时变量存储区可在不同程序中重复使用。 在子程序调用时用局部变量进行参数传递。 局部变量的类型——按数据的传递方向划分 主程序 中断程序 子程序 TEMP IN OUT IN_OUT TEMP 2019/7/6

局部变量的地址分配 局部变量定义在L区。 定义局部变量时无需指定存储地址，程序编辑器自动地给变量分配地址，起始地址为LB0。 按变量类型的顺序定义变量。使用快捷菜单进行插入或删除某一类型的行。 地址栏 子程序中的变量表 主程序/中断程序中的变量表 2019/7/6

4.5.2 子程序的编写与调用 Step7程序编辑器窗口为每个POU提供一个独立页，主程序总是第一页，子程序和中断程序依次排在后面。 编程器会自动在子程序和中断程序结束的地方添加无条件返回指令。 1.子程序的作用 可缩短程序长度、减少扫描时间 子程序可使程序结构简单清晰，易于调试、查错和维护 方便移植 2019/7/6

2.子程序的创建 2019/7/6

2019/7/6 3. 子程序举例 局部变量表与模拟量计算子程序

4.子程序的调用 调用子程序——梯形图 调用子程序——语句表 LD I0.4 CALL 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40 参数顺序：IN→INOUT→OUT 2019/7/6

注意事项 编程软件会自动生成子程序对应的图标； 所有POU均可调用子程序； CPU226的项目中最多可创建128个子程序，其他CPU可创建64个子程序； 子程序可调用别的子程序，一共可嵌套8层； 在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子程序； 修改了局部变量表的子程序，需重新调用。 2019/7/6

7.子程序的有条件返回 梯形图： 语句表：CRET 功能：根据前一逻辑终止子程序。 示例： 2019/7/6

8. 有保持功能的电路的处理 如果参数“电机”的数据类型为输出（OUT），两次调用子程序SBR_0，因为保存参数“电机”（L0.2）的存储器是共用的，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。 将输出参数“电机”的变量类型改为IN_OUT，参数“电机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，解决了上述问题。 2019/7/6

4.6 中断程序与中断指令 4.6.1 中断的基本概念和中断事件 中断功能是用中断程序及时处理中断事件。 4.6 中断程序与中断指令 4.6.1 中断的基本概念和中断事件 中断功能是用中断程序及时处理中断事件。 中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 中断程序由用户编写，越短越好。中断程序与中断事件的联系由用户建立。 中断程序只可调用一级子程序；中断程序不能嵌套。 中断事件如下 2019/7/6

中断事件（表4-12） 通信口中断（优先级最高）（6种） I/O（离散）中断（中）（24种） 定时中断（低）（4种） 中断事件编号 中断事件说明 优先级别群组 组内优先级别 CPU支持 221 222 224 224XP/226 2019/7/6

2019/7/6

4.6.2 中断指令 ENI（Enable Interrupt）：允许处理所有中断 DISI（Disable Interrupt）：禁止处理所有中断 （允许中断排队等候，但不允许执行中断程序） ATCH（Attach Interrupt）：连接中断事件和中断程序,该事件被自动地允许处理。 DTCH（Detach Interrupt）：与ATCH相反。进入RUN模式时自动禁止中断。 2019/7/6

中断执行 进入RUN模式时自动禁止中断，在主程序里进行中断初始化(赋初值、中断连接、允许中断)；在中断程序里完成中断发生时需执行的操作。 多个中断事件可调用同一中断程序，但一个中断事件只能执行一个中断程序。 CPU自动调用中断程序时需要满足下列条件： 1）执行了全局中断允许指令ENI。 2）执行了中断事件对应的ATCH指令。 3）出现对应的中断事件。 在中断程序中不能出现DISI，ENI、END等指令。 2019/7/6

中断优先级与中断队列溢出 中断优先级分组：通信（最高优先级）、I/O中断和定时中断。在优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断。 任何时刻只能执行一个中断程序，高优先级的中断也不能终止正在执行的中断程序。 多个中断同时发生时，先响应高优先级中断。 2019/7/6

4.6.3 中断程序举例 1.IO中断 【例4-9】出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使Q0.0立即置位。同时将事故发生的日期和时间保存在VB10~VB17中。事故消失时，I0.0的下降沿产生中断，使Q0.0立即复位，同时将事故消失的日期和时间保存在VB20~VB27中。 主程序用来完成中断初始化，常用SM0.1驱动： 赋初值 中断连接 中断允许 中断程序用来完成发生中断时进行的操作，常用SM0.0驱动： 控制Q0.0 保存时间 2019/7/6

中断程序：INT_0 主程序 中断程序：INT_1 2019/7/6

2.定时中断：定时中断0/1、1~255ms 、SMB34/35 【补充例题】每10ms对模拟量AIW0采集一次存于VW100. 中断程序：INT_0 主程序 2019/7/6

3. 定时器T32和T96中断 当前值=预设值时产生中断 最大定时时间32.767s 【例4-11】使用T32中断控制8位节日彩灯，起始低4位灯被点亮，之后每2.5s左移一位。1ms定时器T32定时时间的中断事件号为21。 2019/7/6 主程序

定时中断0/1只需设定好定时时间，系统会自动循环定时； 中断程序：INT_0 小结： 定时中断0/1只需设定好定时时间，系统会自动循环定时； 而定时器T32/T96的中断，不仅需设定时间，还需用户编程实现循环定时！ 2019/7/6

4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 普通计数器C0~C255的计数过程与扫描周期有关，只能用于低频信号的计数。 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 普通计数器C0~C255的计数过程与扫描周期有关，只能用于低频信号的计数。 S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可设置13种工作模式。 （High Speed counter） 高速计数器一般与增量式编码器一起使用，可实现高速运动的精确控制。 2019/7/6

4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移最终转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式编码器通过输出一个N位二进制数来反映运动物体的绝对位置。 根据输出信号的个数，增量式编码器可分为 单通道：产生一个脉冲序列，可用于单方向测速。 双通道：产生A相B相两独立脉冲序列，可用于判别旋转方向和测速 。 三通道：除A相B相外，还有Z相（码盘每转一圈产生一个脉冲）称为零位脉冲，用作系统清零信号。 2019/7/6

高速计数器的工作模式 模式12：只有HSC0和HSC3支持。HSC0计Q0.0输出的脉冲数，HSC3计Q0.1输出的脉冲数。 1：加；0：减。 1：加；0：减。 <0.3us,等同未出现。 正转，加；反转，减。 1倍速计数；4倍速计数。 2019/7/6

A相上升沿触发计数 A相下降沿触发计数 图4-42 1倍速A/B相正交计数器 2019/7/6

在A、B相的正负边沿均触发计数 图4-43 4倍速A/B相正交计数器 2019/7/6

4.7.2 高速计数器的程序设计 1.高速计数器指令 指令 描述 HDEF HSC, MODE 定义高速计数器的工作模式 HSC N 4.7.2 高速计数器的程序设计 1.高速计数器指令 指令 描述 HDEF HSC, MODE 定义高速计数器的工作模式 HSC N 激活高速计数器(根据特殊内存单元的值配置和控制高速计数器) HSC，N：高速计数器编号（0~5） MODE：工作方式（0~12） 可以用地址HCx读取当前值。 2019/7/6

与高速计数器所对应的特殊寄存器 2019/7/6

2019/7/6

【例4-12】要求高速计数器HSC0用模式0的计数来周期性地控制Q0.1和Q0.2，计数脉冲的周期为1ms。 2. 使用指令向导生成高速计数器的应用程序 【例4-12】要求高速计数器HSC0用模式0的计数来周期性地控制Q0.1和Q0.2，计数脉冲的周期为1ms。 编程思路： 主程序：HSC预设值、HSC工作模式、中断连接、中断允许； 中断程序：有三个，负责中断事件发生时需进行的操作。 2019/7/6

①向导/高速计数器 ②工具/指令向导 HSC指令向导的调用 2019/7/6

HSC指令向导第一步：选高速计数器和工作模式 2019/7/6

HSC指令向导第二步：命名初始化子程序、设置预设值和当前值、设置计数方向 2019/7/6

HSC指令向导第三步：设置中断事件、命名中断程序名 2019/7/6

HSC指令向导第四步—1：设置中断发生时的参数变动 2019/7/6

HSC指令向导第四步—2：设置中断发生时的参数变动 2019/7/6

HSC指令向导第四步—3：设置中断发生时的参数变动 周期计数周期中断：输出值改变几次就有几步中断 2019/7/6

HSC指令向导第五步：结束向导 2019/7/6

初始化子程序只需调用一次，常用SM0.1或边沿指令 2019/7/6

注意：向导只解决有关高速计数器的相关操作，对Q0.1和Q0.2的操作不论是初始化程序还是中断程序中都需要自己添加！！！ 向导提供的初始化子程序HSC_INIT 注意：向导只解决有关高速计数器的相关操作，对Q0.1和Q0.2的操作不论是初始化程序还是中断程序中都需要自己添加！！！ 2019/7/6

中断程序1： COUNT_EQ 2019/7/6

中断程序2： HSC0_STEP1 2019/7/6

中断程序3： HSC0_STEP2 2019/7/6

4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制 脉冲列PTO（Pulse Train Output） 4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制 脉冲列PTO（Pulse Train Output） 提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波脉冲输出。 脉宽调制PWM（Pulse Width Modulation ） 提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。 每个CPU由两个PTO/PWM发生器，分别从Q0.0和Q0.1输出脉冲。 Q0.0和Q0.1在用于PTO/PWM功能时，不要再做他用。 在执行PTO/PWM指令前，可用普通的位操作指令进行设置，以控制高速脉冲的起始位置。 2019/7/6

PWM可以us或ms为时间基准指定周期和脉宽。 2019/7/6

PTO可提供单段脉冲串或多段脉冲串（包络）。用户可以us或ms为时间基准指定周期和脉冲个数。 脉宽时间／周期 反应 脉宽时间 >= 周期值 占空比为100%：输出连续运行。 脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。 周期 < 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单位。 PTO可提供单段脉冲串或多段脉冲串（包络）。用户可以us或ms为时间基准指定周期和脉冲个数。 周期范围：10~65,535us，或2~65,535ms。 脉冲数范围：1~4,294,967,295个脉冲。 脉冲计数／周期 反应 周期< 2个时间单位 周期的默认值为2个时间单位。 脉冲计数 = 0 脉冲计数的默认值为1次脉冲。 2019/7/6

PWM/PTO的使用 思路：给SM区赋初值，用PLS指令(PLS X)启动PWM/PTO输出。 方法： 用户编程 用“工具/位置控制向导” 0/1 使能位 向导生产的 PWMx子程序 2019/7/6

关于位置控制向导中PTO的设置请参考STEP7-Micro/Win软件的帮助文件： 1.脉冲输出 2.位置控制向导（PTO／PWM配置） 3.其他以PTO开头的文件 2019/7/6

作业 P119（梯形图程序） 6 8 12 16 20 22 24 2019/7/6