專題報告 - 線性滑軌應用 指導老師:任才俊 組員:王琮賢,洪聖凱.

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專題報告 - 線性滑軌應用 指導老師:任才俊 組員:王琮賢,洪聖凱

摘要 30F4011簡介 30F4011功能 基本IO Timer 未來進度

30F4011簡介

30F4011功能 IC腳位分布圖

30F4011功能 關於30F4011,我們主要會使用到的功能大致上有: 基本IO Timer PWM QEI AD轉換

基本IO 30F4011的IO腳位 腳位名稱 Port B Port C Port D Port E Port F 腳位數目 9 3 4 6 7

Timer 30F4011 一共有五組的Timer

TON : Timer 開關 1:ON 0:OFF PR1 : Timer計數值設定 TSIDL : 休眠模式 1:休眠 0:不休眠 TMR1 : Timer內計數值 TGATE : 閘控模式選擇 TSYNC : 選擇16位元同步或非同步計數器 TCS : 選擇計數源 0:內頻 1:外頻 TCKKSP : 除頻 00 = 1:1 prescale value 01 = 1:8 prescale value 10 = 1:64 prescale value 11 = 1:256 prescale value PR1 = 1250; // ((10MHz*8[選擇的8倍頻])/4[內部除頻])/8/1250=2KHz 中斷為0.5ms

未來進度 PWM QEI