第十七届 机器人平衡车技能挑战赛竞赛规则 主讲人：冉睿 电话：18696720418

智能平衡车技能挑战赛竞赛规则

引言 NOC智能机器人平衡车技巧挑战赛是由梦想伙伴与NOC组委会合作举办的机器人专项赛。此项目主要是模拟未来社区的场景，我们的小机器人驾驶平衡车，完成一系列社区任务。通过本次平衡车机器人比赛规则的讲解，希望各位老师能够了解平衡车机器人比赛的得分要点和注意事项，能够掌握平衡车机器人的基本功能。在这次的比赛培养学生的动手动脑能力，提高学生的信息技术素养。

参赛范围 （一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）； （二）参赛人数：限2人/团队； （三）指导教师：限1人（可空缺）； （四）每人限参加一个赛项，一个队伍； 参赛范围

竞赛环境 （一）竞赛器材：限用贰零贰伍、梦想伙伴竞赛器材。 （二）编程系统：限用Mixly（米思齐）编程软件或Arduino IDE。 （三）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。 （四）禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等带有存储、通信功能的设备。

场地： 1.场地尺寸：长2000mm，宽2000mm。 2.场地材质：喷绘合成纸，无光。 3.轨迹线：黑色，线宽14mm（误差正负2mm）。 竞赛场地 场地： 1.场地尺寸：长2000mm，宽2000mm。 2.场地材质：喷绘合成纸，无光。 3.轨迹线：黑色，线宽14mm（误差正负2mm）。 4.开始、结束区域尺寸：300×300mm

竞赛规则 机器人要求 平衡车机器人长小于300mm,宽小于300mm，高小于300mm。机器人只能使用两轮着地，小车不能有第三个支点着地并借助其行驶，为了增加竞赛观赏性及趣味性须把木质小人安装到平衡车上增加配重维持物理平衡。每轮比赛前裁判检测小车前倾或后倾与地面的夹角极限角度不能小于30°。控制器数量不得超过1个，马达不得超过2个（马达不得随意更换），灰度传感器不超过4个，陀螺仪不超过1个，机器人使用的电源不得高于12V。

1.小学组：机器人平衡车A和机器人平衡车B分别由各自的起点区出发，完成所有任务后静止于终点区内。 竞赛任务 1.小学组：机器人平衡车A和机器人平衡车B分别由各自的起点区出发，完成所有任务后静止于终点区内。 2.初中组：机器人平衡车A和机器人平衡车B分别由各自的起点区出发，完成所有任务后静止于终点区内。 3.高中组：机器人平衡车A和机器人平衡车B分别由各自的起点区出发，完成所有任务后静止于终点区内。 （图中红色框选部分）

任务概况： 竞赛任务 任务组别 平衡车A任务 平衡车B车任务 花样滑雪（20分） 越野滑冰（30分） 高山滑雪（20分） 雪地寻踪（30分） 冰球挑战（20/20分） 小学组 必做 三选一 1个冰球 初中组 2个冰球 高中组 三选二 3个冰球 说明：任务出现顺序裁判现场公布。

花样滑雪： 平衡车A沿S型弯完整行驶即得20分。 竞赛任务 花样滑雪： 平衡车A沿S型弯完整行驶即得20分。

竞赛任务 雪地寻踪： 平衡车A完整通过虚线路段不出线即得30分。 模型尺寸：长60cm,宽30cm

成功完成定义：平衡车A完整通过越野单边桥，不侧翻、不出线即得30分。 竞赛任务 越野滑冰： 成功完成定义：平衡车A完整通过越野单边桥，不侧翻、不出线即得30分。 模型尺寸：长60cm,宽30cm

平衡车A完整通过波浪路段的两个高峰与一个低谷，不侧翻、不出线，即得30分。 竞赛任务 高山滑雪： 平衡车A完整通过波浪路段的两个高峰与一个低谷，不侧翻、不出线，即得30分。 模型尺寸：长60cm,宽30cm

平衡车B将指定位置的冰球移动至其对应颜色的门框中。移出虚线区域，每个20分；进对应颜色球框，每个20分。 竞赛任务 冰球挑战： 平衡车B将指定位置的冰球移动至其对应颜色的门框中。移出虚线区域，每个20分；进对应颜色球框，每个20分。 模型尺寸：长宽高为5cm的正方体，分别有红黄蓝三种颜色。

小学组 小学组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。 。 任务要求 小学组 小学组 小学组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。 。

初中组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。 任务要求 初中组 初中组 初中组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。

高中组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。 任务要求 高中组 高中组 高中组：平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在结束区，比赛结束，记录竞赛用时。

1、现场编程、场地测试、程序调试：90分钟/团队（机器人可提前组装）。 2、任务完成规定用时： 竞赛时长 竞赛时长 1、现场编程、场地测试、程序调试：90分钟/团队（机器人可提前组装）。 2、任务完成规定用时： 组别 小学组 初中组 高中组 竞赛时间 60秒 80秒 100秒

机器人运行 1.机器人于起点区域启动之前须静止，行动装置的最前端不得超出起点区，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动。机器人启动后须自主运行，发现人为遥控机器人的行为直接取消比赛资格。 2.参赛选手进入竞赛场地后，有1分钟时间进行赛前准备，准备工作完毕后由选手将机器人放置在起始位置并示意裁判开始比赛。1分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格且无成绩，但不影响参加下一轮比赛。

4.在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。 机器人运行 3.在任务完成所限定的时间内无暂停。 4.在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。 5.比赛过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更。 6.每台机器人比赛运行两轮，裁判现场安排抽签确定竞赛顺序。

3.机器人行进过程中整体投影完全脱离黑线4秒以上(没有轨迹线 的障碍物不算) 。 4.机器人行进过程中突然静止且10秒内没有动作的可能性。 比赛结束 比赛结束： 1.规定时间内所有任务完成。 2.规定时间结束。 3.机器人行进过程中整体投影完全脱离黑线4秒以上(没有轨迹线 的障碍物不算) 。 4.机器人行进过程中突然静止且10秒内没有动作的可能性。 5.机器人行走过程中发生侧翻或仰翻。 6.机器人未按规定任务路线行进。 7.机器人行进过程中，参赛选手触碰到机器人的任意部位。 8.出现上述任意一种情况视为比赛结束，仅计算机器人已完成任务的得分。

取消比赛资格 1.参赛队伍迟到5分钟及以上。 2.在赛场内使用移动存储和通讯设备。 3.不听从裁判的指示。 4.竞赛时小车必须通过陀螺仪调节平衡，如发现有其他（如第三个支点）作弊行为将被取消比赛资格。 5.参赛者不得蓄意损坏比赛场地，否则将取消该队比赛资格。 6.参赛选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。

评分标准及任务说明 评分标准 评分指标 计分说明 花样滑雪 平衡车A沿S型弯完整行驶即完成 20分 越野滑冰 高山滑雪 平衡车A完整通过波浪路段的两个高峰与一个低谷，不侧翻、不出线，即完成 雪地寻踪 平衡车A完整通过虚线路段不出线即完成 30分 冰球挑战 平衡车B将指定位置的冰球移出虚线区域计步骤一完成，移进对应颜色球框，计步骤二完成 20分/20分 两台机器人均成功完成全部规定任务且用时少于规定时长 每提前1秒+1分 机器人成功停止在终点区域 20分/台 机器人起点区5秒内无法启动 0分/台 机器人不符合尺寸要求 -5分/台 取消比赛资格 无成绩 规定竞赛时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。机器人平衡车A和机器人平衡车B每轮得分独立计算。每轮得分＝机器人平衡车A得分+机器人平衡车B得分。取两轮比赛得分多的一次计为比赛成绩，成绩高者排名靠前，若成绩相同，用时少者排名靠前。

1.在规定时限内完成所有任务，时间每少用1秒加1分，超出规定时间无时间分，两轮越过终点线即停止计时。 竞赛说明 说明： 1.在规定时限内完成所有任务，时间每少用1秒加1分，超出规定时间无时间分，两轮越过终点线即停止计时。 2.每队有连续两次比赛机会，以最好成绩计算。 3.如果被判“取消比赛资格”，则参赛队伍比赛成绩为0分。 4.如任务分相同则用时较短的名次靠前。 5.竞赛场地任务位置及任务顺序裁判现场公布。

1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。 2.未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 3.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 4.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。 5.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。

相关说明 1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 2.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 3.本赛项全国决赛一等奖获得者具有“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选提名资格（可空缺）。

THANKS for your time 预祝取得好成绩