M7130磨床基本控制原理分析，常见故障检测与维修

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1 M7130磨床基本控制原理分析，常见故障检测与维修

2 M7130平面磨床电气控制电路分析 立柱 砂轮箱横向移动手轮 工作台换向撞块 砂轮箱 电磁吸盘 工作台 活塞杆 砂轮箱垂直进刀手轮 床身
工作台往复运动换向手柄

3 一、新课引入：通过观看刚才的视频，回答下列问题
1、磨床有什么用处？ 答：利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 2、磨床加工时，有哪几种运动？ 答：主运动——砂轮的旋转运动 进给运动——六个方向的运动 负载运动——砂轮架的快速移动、工作台的移动 3、砂轮旋转时，是否有液体喷出，有什么用处吗？ 答：有冷却液喷出，冷却液可以冷却被加工的工件，同时将工件上的铁屑冲掉 4、工件在工作台上是怎么固定的？ 答：靠电磁吸盘固定

4 M7130平面磨床电气控制原理

5 新课 二、M7130平面磨床电力拖动特点 1、平面磨床是一种精密加工机床，为保证加工精度，使其运动平稳，保证工作台往返运动换向时贯性小无冲击，常用液压传动实现工作台往返运动及砂轮箱横向进给。 2、磨削加工时无调速要求 3、为减小工件在磨削加工中发热变形，并冲走铁屑，以保证加工精度，需使用冷却液。 4、为适应磨削小工件的要求，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件。 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 6、为保证安全，一旦电磁吸盘吸力不足，电动机将停止工作。

6 新课 认识磨床主电路 M7130型平面磨床主电路中有3台异步电动机：砂轮电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机
1) 因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。由KM1控制，FR1过载保护。

7 认识磨床主电路 新课 2) 平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机M3驱动液压泵，对液压泵电动机也没有调速、反转和降压起动的要求。工作台的往返运动有液压传动系统实现。M3由接触器KM2控制，由热继电器FR2进行过载保护

8 新课 认识磨床主电路 3) 同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。

9 新课 认识磨床主电路 4) 具有各种常规的电气保护环节 如：短路保护和电动机的过载保护

10 新课 认识磨床照明电路 5) 具有安全的局部照明装置：由变压器T1将380V将为36V，由SA2开关控制控制照明灯EL

11 新课 认识磨床控制电路 6) 平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有充磁和退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

12 新课 控制电路采用了380V电压供电，由熔断器作短路保护 M7130平面磨床电气控制原理

13 磨床的运动形式 新课 1-砂轮 2-工作台 主运动 进给运动 辅助运动 砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
6 3 5 1-砂轮 2-工作台 4 2 主运动 3-砂轮旋转（砂轮电机M1） 进给运动 6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动 5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 辅助运动 砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） （液压泵电机M3）

14 新课 电磁吸盘结构与工作原理 1—钢制吸盘体 2—线圈 3—钢制盖板 4—隔磁板（非磁性材料） 5—工件

15 新课 2) 电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电磁吸盘整流装直由整流变压器T2与桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。 - +

16 新课 - + 电磁吸盘由SA1控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当SA1在16、17为“充磁”状态；
“充磁” 时，电磁吸盘YH获得110V直流电压。同时欠电流继电器KA与YH串联，当吸盘电流足够大时，KA吸合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可起动电动机进行磨削加工。 - +

17 新课 + - 电磁吸盘由SA1控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当SA1在16、17为“充磁”状态；

18 新课 3) 电磁吸盘保护环节:电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等
为防止平面磨床在磨削过程中，出现断电事故或吸盘电流减小，至使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA 新课 3) 电磁吸盘保护环节:电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等

19 KA闭合后，才能按下起动按钮SB1或SB3，起动电动机 去磁时接通，可按下按钮，开动电动机，以便进行磨床的调整运动

20 排故 M7130型平面磨床常见故障及维修 1.电磁吸盘没有吸力

21 由于其中一个二极管开路，桥式整流变为半波整流，使输出电压减半
排故 变压器输入电压低，导致输出电压低 2.电磁吸盘吸力不足 由于其中一个二极管开路，桥式整流变为半波整流，使输出电压减半

22 排故 3.电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下 故障原因往往在于退磁电压过高或去磁回路断开，无法去磁或去磁时间太长

23 总结 M7130平面磨床电气控制识读

24 课堂总结 M7130平面磨床电气控制识读 本电路中有哪些保护？

25 课堂总结 用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 液压传动系统 冷却液 电磁吸盘 1、平面磨床的作用是 。
1、平面磨床的作用是 。 2、平面磨床工作台的往返运动由 实现，电动机没有正反转。 3、为防止工件在磨削时发热变形，使用 冷却。 4、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩， 采用 来吸持工件。 用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 液压传动系统 冷却液 电磁吸盘

26 课堂总结 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控制过程中 先起动。 6、为保证磨削安全,采用了 保护。 砂轮电动机
5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控制过程中 先起动。 6、为保证磨削安全,采用了 保护。 7、磨削加工时，SA1处于 状态；加工完成后，SA1应处于 状态。 8、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放 到 去磁器上，进行去磁。 砂轮电动机 弱磁保护(欠电流保护) 充磁 退磁 交流

27 知识拓展 平面磨床安全操作规程 １．开车前必须穿好工作服，扣好衣、袖纽扣，留长发者，必须将长发盘入工作帽内，不得系围巾、戴手套操作机床。 ２．作业前，应将工具、卡尺、工件摆放整齐，清除任何妨碍设备运行和作业活动的杂物。 ３．作业前，应检查传动部分安全护罩是否完整、固定，发现异常应及时处理。

28 知识拓展 平面磨床安全操作规程 ４．开车前检查机床传动部分及操作手柄是否正常和灵敏，按维护保养要求加足各部润滑油。 ５．作业前，应按工件磨削长度，调整好换向撞块的位置，并固紧。

29 知识拓展 平面磨床安全操作规程 6．启动磨床空转3~5分钟，观察运转情况，应注意砂轮离开工件3~5mm；确认润滑冷却系统畅通，各部运转正常无误后再进行磨削作业。 7．检查工件、装卸工件、处理机床故障要将砂轮退离工件后停车进行。 8．不准在工作面、工件、电磁盘上放置非加工物品，禁止在工作面、电磁盘上敲击工件。

30 知识拓展 平面磨床安全操作规程 9．磨削进给量应由小渐大，不得突然增大，以防砂轮破裂。 １0．操作时，必须集中精力，不得做与加工无关的事，不得离开磨床。 １1．不得容许他人擅自操作磨床或留闲杂人员在机床周围。 １2．工作完毕，应先关闭冷却液，将砂轮空转2分钟以上后，切断电源停止设备，将各手柄放于非工作位置并切断电源。

31 习 题 １．平面磨床采用电磁吸盘来夹持工件有什么好处？电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不用交流供电? ２．M7130平面磨床控制电路中欠电流继电器KA起什么作用？ ３．M7130平面磨床具有哪些保护环节，各由什么电器元件来实现的？