汽车概论演讲主题:无人驾驶 小组分工： 讲解PPT：袁阳 PPT制作：李兴海、徐梁、黎将 资料收集：龙灵杰、杨年红 资料整理：胡兰波、陈瑞

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1 汽车概论演讲主题:无人驾驶 小组分工： 讲解PPT：袁阳 PPT制作：李兴海、徐梁、黎将 资料收集：龙灵杰、杨年红 资料整理：胡兰波、陈瑞
图片收集：张菁、毛珍妮

2 无人驾驶系统的组成 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境， 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能 汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据 感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制 车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地 在道路上行驶。 集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众 多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控 制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实 力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济 领域具有广阔的应用前景。

3 技术原理

4 激光测距仪以及雷达装置 雷达 ：一个自动驾驶员需要知道他正 在去哪儿，超声波雷达能够感知环境， 同时通过中央处理器来进行处理，再 给出一些执行的信号，来控制油门、 刹车以及转向，实现自动驾驶。谷歌 使用Applanix公司的定位系统，以 及他们自己的制图和GPS 技术。高端 汽车已经装载了雷达，它可以用来跟 踪附近的物体。 激光测距系统 ：车顶上的扫描器发射 64束激光射线，然后激光碰到车辆周 围的物体，又反射回来，这样就计算 出了物体的距离。

5 视频摄像头 视频摄像头：只需在挡风玻璃上镶 嵌一个视频摄像头，就可以在汽车 仪表盘的显示器中显示由 MobileEye 软件控制的清晰可见的 视频：车道和车辆都被标志成了绿 色，表盘上还会显示前面车的距离。 比较神奇的是，它还能识别交通标 志上的速度，司机可以驾驶几秒钟 之后直接将车交由自动驱动系统来 管控，当然，如果要适应复杂的道 路情况，提高系统安全性，单单这 一个装置肯定不够，它还需要与更 多传感器来配合。

6 电脑资料库 电脑资料库：无人驾驶的计算机中精确 地存储了每个公路的限速标准以及出入 口的位置，以及所行使路段的区域详细 地图。另一套在底部的系统测量出车辆 在三个方向上的加速度、角速度等数据， 然后再结合GPS数据计算出车辆的位置， 所有这些数据与车载摄像机捕获的图像 一起输入计算机，软件以极高的速度处 理这些数据。这样，系统就可以非常迅 速的作出判断。 如果处于一名司机的操控下，中央处理 器系统还会通过扬声器，以柔和悦耳的 女生发出类似于“接近十字路口，小心 行人”的温馨提示。

7 谷歌无人驾驶汽车 Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾 驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了 48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙领导。谷歌的 工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在 加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相 机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图 来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们 能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座 上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的 使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100（十的一百次方，也就是googol， “Google"这个单词的词源） 2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶 汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处（Department of Motor Vehicles） 为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾 驶汽车的车牌用的是红色。

8 历史沿革 ·2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌） 推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。
·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢 得美国国防部的自动汽车比赛大奖。 ·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit， 在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。 ·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。 ·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶 12.42公里，抵达落基山派克峰顶。 ·2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽 车车队开始在加州道路上试行。 ·2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示 赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。 ·2011年：中国国防科技大学创造的一辆无 人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。 ·2012年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计， 这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。 1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着 驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。 ·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自 动变速系统。 ·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系 统 ·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾 驶人不用再时时注意行驶速度。 ·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱 死刹车系统。 ·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适 应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶 距离。 ·2002年：丰田推出NightView（夜视）， 一款车内监视器，可显示前方道路的近红 外图像，凸显障碍。 ·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采 用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种 防范措施。 ·2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推 出第一款“离开车道”警示系统，在车驶 离车道时提醒驾驶人。 ·2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统， 当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

9 产品特点 目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 30万英里。技术人员表示：谷歌无人 驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和 激光测距仪来“看到”其他车辆，并 使用详细的地图（我们通过手动驾驶 车辆收集而来）来进行导航。我们的 手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨 大，我们必须将这些信息进行处理转 换，谷歌数据中心将这一切变成了可 能，它的数据处理能力是如此强大。 截止到2012年底，所面临的难题主要 是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何 共处而不引起交通事故的问题。

10 研发进展 2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯 坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二 届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。 2012年4月1日，Google 决定联合 NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的 赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。 2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车 颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。 2014年4月28日，无人驾驶汽车项目的负责人表示，谷歌无人驾驶汽车的软件系 统，可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标，包括行人、车辆，做到万无一失。 谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶，已经记录到了数 千英里的数据。[3] 2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 也拿出了自己的新产 品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和 刹车。

11 长安无人驾驶汽车 2016年4月12日长安无人驾驶 汽车今日从重庆长安研究总院 正式出发。此次无人驾驶测试 将由南到北，途经西安、郑州， 预计于4月17日正式驶抵北京， 总里程超过2000公里。长安汽 车无人驾驶测试项目的正式启 动，标志着长安汽车将成为中 国首个实现长距离无人驾驶的 汽车企业。

12 The End！