1,过载 垂直发射时，运载火箭所受合力与重力之比。 载人发射要求过载低于4g; 航空飞行员所能承受的过载一般不超过8。 型号 级数

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1 1,过载 垂直发射时，运载火箭所受合力与重力之比。 载人发射要求过载低于4g; 航空飞行员所能承受的过载一般不超过8。 型号 级数
最大直径（m） 起飞质量（t） 起飞推力（kN） 二级质子号 2 7.4 633 8840 三级质子号 3 686 四级质子号 4

2 2,舱段 1.有效载荷舱段。 装载需运载的装备（如人造卫星、宇宙飞船或核弹头）。它的外部装有流线形整流罩，以保护运载物和减少空气阻力。
　　2.控制仪器舱段。 放置运载火箭的控制指挥部分的部位，称为火箭的指挥中枢。包括制导系统、姿态控制系统、电源和配电系统。它的功用就是控制运载火箭保持一定姿态，确保按既定的轨道飞行。 　　3.推进剂贮箱段。 用于装载推进剂的部位。它占去运载火箭体积的大部分、总重量的80％--90％。为了增大运载能力，贮箱结构设计很精致，用材要求越轻越好，还要有尽可能高的强度，不易破裂，一般多采用高强度铝合金材料制成。 　　4.发动机舱段。 用于安装火箭发动机的部位，有的火箭还在这个舱段外部安装尾翼。发射前，运载火箭通过它与发射架相连；发射后在飞行过程中保持外形完整和稳定飞行轨道。

3 3,垂直发射 垂直发射时，只要发动机推力大于运载火箭的重力和空气阻力，即可。 前苏联质子号运载火箭。
假设运载火箭的阻力系数0.3，升力系数0.2。 垂直发射所需推力，倾斜发射所需速度和推力差别很大。 型号 级数 最大直径（m） 起飞质量（t） 起飞推力（kN） 二级质子号 2 7.4 633 8840 三级质子号 3 686 四级质子号 4

4 小角度发射：66908，KN 垂直发射，8840，KN

5 运载火箭的受力 垂直发射阶段，运载火箭主要受到三种力：推力、重力、空气动力，以及惯性力；
推力是一种集中力；集中作用于运载火箭的发动机舱段的低端； 重力是一种体积力，作用于运载火箭所有质量点； 空气动力是一种面积力，本质上是表面压力或者切向力，有时简化为阻力、升力等。 准静态分析时，上要考虑惯性力（-ma）。

6 推力： 波音公司的德尔它4系列运载火箭 发动机真空推力3314kN； 固体助推器推进能力600kN； 上面级推力110 kN。

7 推力：洛克希德·马丁公司的 宇宙神5系列运载火箭
推力：洛克希德·马丁公司的 宇宙神5系列运载火箭 宇宙神芯级海平面推力3827kN； 固体助推器推力1361kN； 采用半人马座上面级，推力99.2kN。

8 推力： 阿里安5系列运载火箭 推力1145kN； 固体助推器推力5000kN；

9 起飞重量（t） 级数 起飞推力（kN） CZ-1 81.5 3 1020 = 102t CZ-1D 80.6 1101 CZ-2 180 2 2748 CZ 243 CZ/FP 213 2962 CZ-2D 232 CZ-2E 460 2.5/4 5923 480 CZ-3 204 241 CZ-3B 426 3.5/4 345 3.5/2 4443 2971 CZ-4B 248.5

10 重力： 起飞重量（t） 级数 CZ-1 81.5 3 CZ-1D 80.6 CZ-2 180 2 CZ 243 CZ/FP 213
232 CZ-2E 460 2.5/4 480 CZ-3 204 241 CZ-3B 426 3.5/4 345 3.5/2 CZ-4B 248.5

11 空气动力： 质子号 级数 最大直径（m） 起飞质量（t） 起飞推力（kN） 二级质子号 2 7.4 633 8840 阻力：

12 过渡到结构分析 杆 下端受到推力F 自身受到重力mg 杆中应力如何分布，那点更危险？那点变形最大？ 静态问题处理方法 动态问题处理方法 杆
1，两端受压力杆（材料力学可解 ） 2，怎么解？（理论力学+材料力学） 质子号 级数 最大直径（m） 起飞质量（t） 起飞推力（kN） 二级质子号 2 7.4 633 8840