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工程热力学课件 华北电力大学(北京) 动力工程系 工程热物理教研室制作 2005年5月.

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1 工程热力学课件 华北电力大学(北京) 动力工程系 工程热物理教研室制作 2005年5月

2 Basic Concepts and Definition
第一章 基本概念 Basic Concepts and Definition

3 §1-1 热力系统thermodynamic system
1、系统(system)与边界(boundary) 热力系统(热力系、系统):人为分割出来,作为热力学研究对象的有限物质系统。 外界:系统以外的所有物质 边界(界面):系统与外界的分界面 系统与外界的作用都通过边界

4 系统、边界和外界( surrounding )

5 边界特性 固定、活动 真实、虚构

6 热力系统分类 以系统与外界关系划分: 是否传质 开口系 闭口系 是否传热 非绝热系 绝热系 是否传功 非绝功系 绝功系
有 无 是否传质 开口系 闭口系 是否传热 非绝热系 绝热系 是否传功 非绝功系 绝功系 是否传热、功、质 非孤立系 孤立系

7 热力系统其他分类方式 物理化学性质 均匀系 非均匀系 单元系 其他类方式 工质种类 多元系 单相 相态 多相

8 简单可压缩系统 simple compressible system
最重要的系统  简单可压缩系统 只交换热量和一种准静态的容积变化功 容积变化功 压缩功膨胀功

9 2.工质working substance; working medium
定义:实现热能和机械能相互转化的媒介物质 对工质的要求: 1)膨胀性; )流动性 3)热容量 )稳定性,安全性 5)对环境友善 )价廉,易大量获取 物质三态中 气态最适宜。

10 3.热源(heat source; heat reservoir)
定义:工质从中吸取或向之排出热能的物质系统。 高温热源(热源-- heat source )  低温热源(冷源—heat sink) 恒温热源(constant heat reservoir) 变温热源

11 §1-2 状态和状态参数 状态:某一瞬间热力系所呈现的宏观状况 状态参数:描述热力系状态的物理量 状态参数的特征:
§1-2 状态和状态参数 状态:某一瞬间热力系所呈现的宏观状况 状态参数:描述热力系状态的物理量 状态参数的特征: 1、状态确定,则状态参数也确定,反之亦然 2、状态参数的积分特征:状态参数的变化量 与路径无关,只与初终态有关 3、状态参数的微分特征:全微分

12 状态参数的积分特征 状态参数变化量与路径无关,只与初终态有关。 点函数、态函数 数学上: a 1 2 b 例:温度变化 山高度变化

13 状态参数的微分特征 设 z =z (x , y) dz是全微分 充要条件: 可判断是否是状态参数

14 强度参数与广延参数intensive property extensive property
强度参数:与物质的量无关的参数 如压力 p、温度T 广延参数:与物质的量有关的参数可加性 如 质量m、容积 V、内能 U、焓 H、熵S

15 比参数具有强度量的性质 比熵 比容 比焓 比内能 单位:/kg /kmol

16 §1-3 基本状态参数 压力 p、温度 T、比容 v (容易测量) 1、压力 p 绝对压力 p—absolute pressure
物理中压强,单位: Pa , N/m2 绝对压力 p—absolute pressure  表压力 pe(pg)-- gauge pressure;  真空度 pv—vacuum; vacuum pressure 当地大气压pb—local atmospheric pressure

17

18 绝对压力与相对压力 当 p > pb 表压力 pe 当 p < pb 真空度 pv pe pv p pb p

19 环境压力与大气压力 环境压力指压力表所处环境 注意:环境压力一般为大气压,但不一定。 大气压随时间、地点变化。
物理大气压 1atm=760mmHg 当h变化不大ρ常数 1mmHg= ρgh=133.3Pa 当h变化大,ρ ρ(h)

20 常用单位: 1kPa=103Pa 1 bar = 105 Pa 1 MPa = 106 Pa
1 atm = 760 mmHg = 1.013105 Pa 1 mmHg =133.3 Pa 1mmH2O=9.81Pa 1 at=1kgf/cm2 = 104 Pa

21 例题: 如图,已知大气压pb=101325Pa,U型管内 汞柱高度差H=300mm,气体表B读数为0
例题: 如图,已知大气压pb=101325Pa,U型管内 汞柱高度差H=300mm,气体表B读数为0.2543MPa,求:A室压力pA及气压表A的读数pgA

22 解:

23 传统:冷热程度的度量。感觉,导热,热容量
2.温度T 的一般定义 传统:冷热程度的度量。感觉,导热,热容量 微观:衡量分子平均动能的量度 T  0.5 m w 2

24 热力学第零定律 温度测量的理论基础 B 温度计 温度的热力学定义 热力学第零定律(R.W. Fowler)
   如果两个系统分别与第三个系统处于热平衡,则两个系统彼此必然处于热平衡。 温度测量的理论基础 B 温度计

25 温度的热力学定义 处于同一热平衡状态的各个热力系,必定有某一宏观特征彼此相同,用于描述此宏观特征的物理量 温度。
  处于同一热平衡状态的各个热力系,必定有某一宏观特征彼此相同,用于描述此宏观特征的物理量 温度。 温度是确定一个系统是否与其它系统处于热平衡的物理量

26 温度的测量 物质 (水银,铂电阻) 特性 (体积膨胀,阻值) 温度计 基准点 温标 刻度

27 常用温标(temperature scale)
绝对K 摄氏℃ 华氏F 朗肯R 373.15 100 水沸点 212 671.67 37.8 发烧 100 559.67 水三相点 273.16 0.01 273.15 冰熔点 32 491.67 -17.8 盐水沸点 459.67

28 温标的换算

29 3.比体积v (specific volume)
定义:单位质量工质的体积。又称为比容。 [m3/kg] 工质聚集的疏密程度

30 比体积与密度(density) 密度:单位体积工质的质量

31 §1-4 平衡状态thermodynamic equilibrium state
1、定义:   在不受外界影响的条件下(重力场除外),如果系统的状态参数不随时间变化,则该系统处于平衡状态。 温差 — 热不平衡势       压差 — 力不平衡势 化学反应 — 化学不平衡势 平衡的本质:不存在不平衡势

32 2.平衡与稳定 稳定:参数不随时间变化 稳定但存在不平衡势差 去掉外界影响,则状态变化

33 稳定未必平衡 稳定不一定平衡,但平衡一定稳定 若以(热源+铜棒+冷源)为系统,又如何?

34 3.平衡与均匀 平衡:时间上 均匀:空间上

35 平衡可不均匀 平衡不一定均匀,单相平衡态则一定是均匀的

36 为什么引入平衡概念? 如果系统平衡,可用一组确切的参数(压力、温度)描述 但平衡状态是死态,没有能量交换 状态变化 能量交换 如何描述
破坏平衡

37 n 容积变化功、电功、拉伸功、表面张力功等
4.状态公理 闭口系: 不平衡势差  状态变化  能量传递 消除一种不平衡势差  达到某一方面平衡  消除一种能量传递方式 而不平衡势差彼此独立  独立参数数目N=不平衡势差数 =能量转换方式的数目 =各种功的方式+热量= n+1 n 容积变化功、电功、拉伸功、表面张力功等

38 5.状态方程 简单可压缩系统:N = n + 1 = 2 绝热简单可压缩系统  N = ? 状态方程  基本状态参数(p,v,T)之间
的关系

39 状态方程的具体形式 状态方程的具体形式取决于工质的性质 理想气体的状态方程 实际工质的状态方程???

40 范德瓦尔方程 (a,b为物性常数)

41 BWR方程

42 维里型方程 可见,实际工质的状态方程是很复杂的

43 6.坐标图 简单可压缩系 N=2,平面坐标图 说明: p v 常见p-v图和T-s图 1)系统任何平衡态可 表示在坐标图上
2)过程线中任意一点 为平衡态 3)不平衡态无法在图 上用实线表示 v 常见p-v图和T-s图

44 §1-5 工质的状态变化过程 平衡状态 状态不变化 能量不能转换 非平衡状态 无法简单描述 热力学引入准静态(准平衡)过程

45 一般过程 突然去掉重物 p1 = p0+重物 最终 p2 = p0 T1 = T0 T2 = T0 p0 p . 1 . 2 p,T v

46 1.准静态过程(quasi-static process)
假如重物有无限多层 p1 = p0+重物 每次只去掉无限薄一层 T1 = T0 系统随时接近于平衡态 p0 p . 1 . . 2 p,T v

47 准静态过程的工程条件 >> 有足够时间恢复新平衡  准静态过程 破坏平衡所需时间 (外部作用时间) 恢复平衡所需时间
(驰豫时间) >> 有足够时间恢复新平衡  准静态过程

48 准静态过程的工程应用 >> 例:活塞式内燃机 2000转/分 曲柄 2冲程/转,0.15米/冲程
活塞运动速度=20002 0.15/60=10 m/s 压力波恢复平衡速度(声速)350 m/s 破坏平衡所需时间 (外部作用时间) 恢复平衡所需时间 (驰豫时间) >> 一般的工程过程都可认为是准静态过程 具体工程问题具体分析。“突然”“缓慢”

49 准静态过程的容积变化功 A f p p外 dl 以汽缸中工质为系统 初始:pA = p外A +f 如果 p外微小
可视为准静态过程 mkg工质发生容积变化对外界作的功 A f W = pA dl =pdV p p外 1kg工质 w =pdv dl

50 准静态过程的容积变化功 W =pdV mkg工质: 1kg工质: w =pdv 注意: 上式仅适用于准静态过程 p p外 1 2

51 p 示功图 1 . mkg工质: W W =pdV . 2 V 1kg工质: w =pdv p p外 1 2

52 准静态容积变化功的说明 . . p 1 2 V 1)单位为 [kJ] 或 [kJ/kg] 2) p-V 图上用面积表示
3)功的大小与路径有关 功,是过程量 V 4)统一规定:dV>0,膨胀 对外作功(正) dV<0,压缩 外内作功(负) 5)适于准静态下的任何工质(一般为流体) 6)外力无限制,功的表达式只是系统内部参数 7)有无f,只影响系统功与外界功的大小差别

53 例题: 1kg某种气态工质,在可逆膨胀过程中分别遵循:
(1) (2) 从初态1到达终态2 求:两过程中各作功多少? (a,b为常数)

54 解: (1) (2)

55 摩擦损失的影响 若有f 存在,就存在损失 系统对外作功W,外界得到的功W ’<W
则外界、活塞、系统不能同时恢复原态。 p p外 1 2

56 摩擦损失的影响 若 f = 0 系统对外作功W,外界得到的功W ’=W 若外界将得到的功W ’再返还给系统 则外界、活塞、系统同时恢复原态。
p p外 1 2

57 2.可逆过程(reversible process)
定义:系统经历某一过程后,如果能使系统与外界同时恢复到初始状态,而不留下任何痕迹,则此过程为可逆过程。 注意:可逆过程只是指可能性,并不 是指必须要回到初态的过程。

58 可逆过程的实现 准静态过程 + 无耗散效应 = 可逆过程 通过摩擦使功 变热的效应(摩阻,电阻,非弹性变性,磁阻等) 无不平衡势差 耗散效应
准静态过程 无耗散效应 = 可逆过程 通过摩擦使功 变热的效应(摩阻,电阻,非弹性变性,磁阻等) 无不平衡势差 耗散效应 不平衡势差 不可逆根源 耗散效应:

59 典型的不可逆过程 不等温传热 自由膨胀 T1 Q T1>T2 真空 T2 • • • • • • • • • • • • • • •

60 典型的不可逆过程 节流过程 (阀门) 混合过程 p1 p2 p1>p2 • • • • • • • • • • • • • • • •
p1 p2 p1>p2

61 引入可逆过程的意义  准静态过程是实际过程的理想化过程, 但并非最优过程,可逆过程是最优过程。
 准静态过程是实际过程的理想化过程, 但并非最优过程,可逆过程是最优过程。  可逆过程的功与热完全可用系统内工质的状态参数表达,可不考虑系统与外界的复杂关系,易分析。  实际过程不是可逆过程,但为了研究方便,先 按理想情况(可逆过程)处理,用系统参数加以分析,然后考虑不可逆因素加以修正。

62 §1-6 过程功和热量 1、力学定义: 力  在力方向上的位移 2、热力学定义(外文参考书)
a、当热力系与外界发生能量传递时,如果对外界的唯一效果可归结为取起重物,此即为热力系对外作功。 b、功是系统与外界相互作用的一种方式,在力的推动下,通过有序运动方式传递的能量。

63 其他准静态功:拉伸功,表面张力功,电功等
功的表达式 功的一般表达式 热力学最常见的功  容积变化功 其他准静态功:拉伸功,表面张力功,电功等

64 热量--heat 定义:仅仅由于温差而 通过边界传递的能量。 符号约定:系统吸热“+”;  放热“-”  单位: 

65 热量与T-s图

66 热量与功的异同: 1.通过边界传递的能量; 2.都是过程量;
3.功传递由压力差推动,比体积变化是作功标志;热量传递由温差推动,比熵变化是传热的标志; 4.功是物系间通过宏观运动发生相互作用传递的 能量; 热是物系间通过紊乱的微粒运动发生相互作用而传递的能量。 5。功转变为热是无条件的;热转化为功是有条件、限度的。

67 §1-7 热力循环thermodynamic cycle
要实现连续作功,必须构成循环 定义:热力系统经过一系列变化回到初态,这一系列变化过程称为热力循环。 分类: 可逆 可逆循环 过程 循环 不可逆 不可逆循环

68 正循环(direct cycle ) 正循环:顺时针方向 p T 1 2 1 2 V S 净效应:对外作功 净效应:吸热

69 逆循环(reverse cycle) 逆循环:逆时针方向 p T 1 2 1 2 V S 净效应:对内作功 净效应:放热

70 热效率thermal efficiency
热力循环的评价指标 正循环(动力循环):对外作功,吸热 热效率thermal efficiency T1 Q1 W Q2 T2

71 制冷系数coefficient of performance for the refrigeration cycle
逆循环:净效应(对内作功,放热) T0 1)制冷循环:制冷系数 Q1 W Q2 T2

72 2)制热循环(热泵循环):制热系数、热泵系数、供暖系数
T1 Q1 W Q2 T0

73 第一章 小 结 基本概念:  热力系  平衡、稳定、均匀  准静态、可逆  过程量、状态量、状态参数  功、热量、熵
第一章 小 结 基本概念:  热力系  平衡、稳定、均匀  准静态、可逆  过程量、状态量、状态参数  功、热量、熵  p-V图、T-S图  循环、工作系数

74 第一章 讨论课 闭口系、开口系、绝热系、绝功系、孤立系 种类: 热力系的选取取决于研究目的和方法,具有随意性,选取不当将不便于分析。
第一章 讨论课  热力系 种类: 闭口系、开口系、绝热系、绝功系、孤立系 热力系的选取取决于研究目的和方法,具有随意性,选取不当将不便于分析。 一旦取定系统,沿边界寻找相互作用。

75 例1:绝热刚性容器向气缸充气 试分别选取闭口系和开口系,画出充气前后边界,标明功和热的方向。

76 (1)以容器内原有气体为系统 Q W 闭口系 功量: 气体对活塞作功W 热量: 气体通过活塞从外界吸热Q

77 (2)以容器内残留的气体为系统 Q’ W’ 闭口系 功量: 残留气体对放逸气体作功W’ 热量: 残留气体从放逸气体吸热Q’

78 (3)以放逸气体为系统 Q W W’ Q’ 闭口系 功量: W + W’ 热量: Q + Q’

79 (4)以容器为系统 Q’ W’ 开口系 功量: W’ 热量: Q’

80 (5)以气缸为系统 Q W Q’’ W’’ 开口系 功量: W + W’’ 热量: Q + Q’’

81 强度量与广延量 速度 (强) 动能 (广) 高度 位能 (强) (广) 温度 内能 (强) (广) 摩尔数 (广)

82 思考题7 有人说,不可逆过程是无法恢复到初始状态的过程,这种说法对吗? 不对。关键看是否引起外界变化。
可逆过程指若系统回到初态,外界同时恢复到初态。 可逆过程并不是指系统必须回到初态的过程。

83 可逆过程与准静态过程的区别和联系 可逆过程=准静态过程+无耗散 可逆过程一定是准静态过程 准静态过程不一定是可逆过程
可逆过程完全理想,以后均用可逆过程的概念。准静态过程很少用。

84 判断是否准静态与可逆(1) 以冰水混合物为热力系 缓慢加热 准静态过程 系统内部等温传热,无耗散 内可逆 外部温差传热 外不可逆 0 ℃
90 ℃

85 判断是否准静态与可逆(2) 带活塞的气缸中,水被缓慢加热 准静态加热 火与水有温差 外不可逆 以水为系统 内可逆 以水+活塞为系统
缓慢加热,每一时刻水有确定的温度 准静态加热 火与水有温差 外不可逆 以水为系统 内可逆 以水+活塞为系统 活塞与壁面无摩擦 内可逆 活塞与壁面有摩擦 内不可逆

86 判断是否准静态与可逆(4) 电或重物带动搅拌器加热容器中气体 电功 耗散 机械功 是否准静态,看加热快慢 但不可逆 电或重物

87 有用功 气缸中气体膨胀对外作功,准静态过程 pb 气体对外作功 若不考虑摩擦,外界得到功 p 但外界得到的有用功

88 可逆过程与准静态过程的功 加热A腔中气体,B被压缩,B中理想气体 1)以B中气体为系统 缓慢压缩 准静态 A B 无摩擦 可逆
绝热,无摩擦 B中气体(理想气体,可逆,绝热) 遵循 B得到的功

89 可逆过程与准静态过程的功 加热A腔中气体,B被压缩,B中理想气体 2)以A中气体为系统 缓慢加热 准静态 A B 无摩擦 内可逆
绝热,无摩擦 3)以A腔为系统 电功耗散为热 不可逆 4)以A+B为系统 电功耗散为热 不可逆

90 自由膨胀过程 刚性,绝热 B中没有气体,不能取做系统 以A中原有气体为系统 A中气体非准静态 A中气体没有作功 B 没有作功对象 A 真空
B 没有作功对象 A 真空 后进去的对先进去的气体作功了吗?

91 气体混合过程 刚性,绝热, pA>>pB 非准静态过程,非可逆过程 取A或B中气体为系统 相互有功的作用 可逆热力学没法计算 A
可逆热力学没法计算 A B 取A+B气体为系统,无功

92 灵活处理功的计算 充气球 若取进入气球的气体为系统 若准静态过程 但pV的关系不知 ? 若看外部效果,pb不变 外界得到功pbV=气体作功

93 再见


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