第1章 液 压 油 液 §2.1 液压油液的性质和选择 §2.2 液压油液的污染及控制 返回.

Presentation on theme: "第1章 液 压 油 液 §2.1 液压油液的性质和选择 §2.2 液压油液的污染及控制 返回."— Presentation transcript:

1 第1章 液 压 油 液 §2.1 液压油液的性质和选择 §2.2 液压油液的污染及控制 返回

2 §2.1 液压油液的性质和选择 1.液压油液的种类 液压油有两大类，即石油基液压油和难燃液压油。在液压传动系统中所使用的液压油液大多数是石油基的矿物油。 (短片) 工 作 介 质 石 油 基 液 压 无添加剂的石油基液压液（L-HH） HH + 抗氧化剂、防锈剂（L-HL） HL + 抗磨剂（L-HM） HL + 增粘剂（L-HR） HM + 增粘剂（L-HV） HM + 防爬剂（L-HG） 难 燃 含 水 高含水液压液 （L-HFA） 水包油乳化液 （L-HFAE） 水的化学溶液 （L-HFAS） 油包水乳化液（L-HFB） 水—乙二醇（L-HFC） 合 成 磷酸酯液（L-HFDR） 氯化烃（L-HFDS） HFDR+HFDS（L-HFDT） 其它合成液压液（L-HFDU）

3 液压油液的物理性质(2/9) 石油基的液压油是以机械油为基料，精炼后按需要加入适当的添加剂而制成。所加入的添加剂大致有两类：一类是用来改善油液化学性质的，如抗氧化剂、防锈剂等；另一类是用来改善油液物理性质的，如增粘剂、抗磨剂等。石油基的液压油润滑性好，但抗燃性差。由此又研制出难燃型液压液（含水型、合成型等）供选择，以满足轧钢机、压铸机、挤压机等对耐高温、热稳定、不腐蚀、不挥发、防火等方面的要求。 我国目前的液压传动系统中仍有采用机械油和汽轮机油的。机械油是一种工业用润滑油，价格低，但物理化学性能较差，使用时易生成粘稠胶质堵塞液压元件，影响液压传动系统的性能，压力越高，越容易出现问题。

4 无（或含有少量）抗氧化剂的精制矿物油（HH）的品质比机械油高，适用于无低温性能、防锈性、抗乳化性和空气释放能力等特殊要求的一般循环润滑系统。
液压油液的物理性质(3/9) 无（或含有少量）抗氧化剂的精制矿物油（HH）的品质比机械油高，适用于无低温性能、防锈性、抗乳化性和空气释放能力等特殊要求的一般循环润滑系统。 抗氧防锈油（HL）中加有抗氧化、防锈等添加剂，常用于低压传动系统，在液压传动系统中使用最广。 抗磨液压油（HM）是在抗氧防锈油的基础上改善了抗磨性的液压油，适用于低、中、高压传动系统。 高粘度指数液压油（HR）是在抗氧防锈油的基础上改善了粘温性能的液压油，适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低压传动系统。 低温液压油（HV）是在抗磨液压油的基础上改善了粘温性能的液压油，适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低、中、高压传动系统。

5 液压导轨油（HG）是在抗磨液压油的基础上改善了粘—滑性的液压油，适用于液压系统和导轨润滑系统合用的设备。
液压油液的物理性质(4/9) 液压导轨油（HG）是在抗磨液压油的基础上改善了粘—滑性的液压油，适用于液压系统和导轨润滑系统合用的设备。 水包油（O/W）乳化液（HFAE）是一种乳化型高水基液，通常含水80%以上，低温性、粘温性和润滑性差，但难燃性好，价格便宜。适用于煤矿液压支柱液压传动系统和其他不要求回收废液和不要求有良好润滑性，但有良好难燃性要求机械设备的低压传动系统。 水的化学溶液（HFAS）是一种含有化学品添加剂的高水基液，低温性、粘温性和润滑性差，但难燃性好，价格便宜，适用于需要难燃液的低压传动系统或金属加工设备。 油包水（W/O）乳化液（HFB）通常含油60%以上，其余为水和添加剂，低温性差、难燃性比磷酸酯无水合成液差，适用于冶金、煤矿等行业的中、高压，高温和易燃场合的传动系统。

6 液压油液的物理性质(5/9) 含聚合物水溶液，即水—乙二醇液（HFC）是含乙二醇或其他聚合物的水溶液，低温性、粘温性和对橡胶适应性好，难燃性好，但比磷酸酯无水合成液差，适用于冶金和煤矿等行业的低、中压传动系统。 磷酸酯无水合成液（HFDR）是以无水的各种磷酸酯为基础加入各种添加剂制成，难燃性较好，但粘温性和低温性较差，使用温度范围宽，对大多数金属不会产生腐蚀作用，但能溶解许多非金属材料，因此必须选择合适的密封材料，此外，这种液体有毒，适用于冶金、火力发电、燃气轮机等高温高压下操作的液压传动系统。 其他几类难燃液压液，如：氯化烃无水合成液（HFDS），HFDR+HFDS混合液（HFDT）和其他成分的无水合成液（HFDU）等也都各有其特点，在使用时要充分了解其特性后恰当应用。

7 密度：对于均质液体，单位体积内的液体质量被称为密度。 （2.1） 液压油液的密度因液体的种类而异。常用液压油液的密度数值见表2.2。
2.液压油液的物理性质 　 （1）密度和重度 密度：对于均质液体，单位体积内的液体质量被称为密度。 （2.1） 液压油液的密度因液体的种类而异。常用液压油液的密度数值见表2.2。 重度：对于均质液体，单位体积内的液体重量被称为重度。 （2.2） 种 类 液压油 L-HM32 L-HM46 水包油乳化 液（L-HFAE） 油包水乳化 液（L-HFB） 水-乙二醇 （L-HFC） 磷酸酯 （L-HFDR） /（kg﹒m-3） 0.87×103 0.875×103 0.9977×103 0.932×103 1.06×103 1.15×103

8 液体在受压力作用时，其体积减小。液体在受压力的作用而使液体体积发生变化的性质被称为液体的可压缩性。
液压油液的物理性质(2/9) 　 （2）液压油液的可压缩性 液体在受压力作用时，其体积减小。液体在受压力的作用而使液体体积发生变化的性质被称为液体的可压缩性。 液体可压缩性的大小可以用体积压缩系数 来表示，其定义为：受压液体在单位压力变化时发生的体积相对变化量，即 (2.4) 式中 Δp——压力变化量（Pa）； ΔV——在Δp作用下，液体体积的变化量（m3）； V——压力变化前的液体体积（m3）。 因为压力增大时液体的体积减小，所以上式的右边加一负号，以便使液体的体积压缩系数  为正值。

9 液体体积压缩系数的倒数被称为液体的体积弹性模量，简称体积模量，用K表示。即：
液压油液的物理性质(3/9) 液体体积压缩系数的倒数被称为液体的体积弹性模量，简称体积模量，用K表示。即： (2.5) 体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。石油基液压油体积模量的数值是钢（K＝2.06×105 MPa）的1/（100 ~ 150），即它的可压缩性是钢的100 ~ 150倍。但在实际使用中，由于在液体内不可避免地会混入空气等原因，使其抗压缩能力显著降低，这会影响液压系统的工作性能。因此，在有较高要求或压力变化较大的液压系统中，应尽量减少油液中混入的气体及其它易挥发性物质（如煤油、汽油等）的含量。由于油液中的气体难以完全排除，在工程计算中常取液压油的体积弹性模量K = 0.710 3MPa左右。

10 液压油液的可压缩性对液压传动系统的动态性能影响较大，但当液压传动系统在静态（稳态）下工作时，一般可以不予考虑。
液压油液的物理性质(4/9) 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一根弹簧，外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。在液体承压面积A不变时（见图2.1），可以通过压力变化 （ 为外力变化值）、体积变化 （ 为液柱长度变化值）和体积模量求出它的液压弹簧刚度 ，即： (2.6) 液压油液的可压缩性对液压传动系统的动态性能影响较大，但当液压传动系统在静态（稳态）下工作时，一般可以不予考虑。 在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 图2.1 液压弹簧刚度计算

11 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种现象被称为液体的粘性。
液压油液的物理性质(5/9) 　 （3） 液压油液的粘性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种现象被称为液体的粘性。 液体流动时，由于液体的粘性以及液体和固体壁面间的附着力，会使液体内部各液层间的流动速度大小不等。如图2.2所示，设两平行平板间充满液体，下平板不 动，上平板以速度u0向右平移。由于液体的粘性作用，紧贴下平板液体层的速度为零，紧贴上平板液体层的速度为u0，而中间各液层的速度则视它距下平板距离的大小按线性规律或曲线规律变化。实验表明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A和液层间的速度梯度du/dy成正比，即： 图2.2 液体粘性示意图 (2.7)

12 液体粘性的大小用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （a）动力粘度μ 动力粘度又称为绝对粘度
液压油液的物理性质(6/9) 液体粘性的大小用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （a）动力粘度μ 动力粘度又称为绝对粘度 (2.10) 液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的法定计量单位为Pas （1Pas=1Ns/m2），以前沿用的单位为P（泊，dyns/cm2），它们之间的关系是，1 Pas = 10 P。

13 （b）运动粘度 液体的动力粘度 μ 与其密度  的比值被称为液体的运动粘度，即： (2.11)
液压油液的物理性质(7/9) （b）运动粘度 液体的动力粘度 μ 与其密度  的比值被称为液体的运动粘度，即： (2.11) 液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，以前沿用的单位为St（斯），它们之间的关系是： 1 m2/s = 104St = 106cSt（厘斯） 我国液压油的牌号就是用它在温度为40℃时的运动粘度（厘斯）平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。

14 液压油液的物理性质(8/9) （c）相对粘度 动力粘度和运动粘度是理论分析和计算时经常使用到的粘度单位，但它们都难以直接测量。因此，在工程上常常使用相对粘度。相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度，以便于使用。中国、德国等采用的相对粘度为恩氏粘度E，美国用赛氏粘度SSU，英国用雷氏粘度R，等等。

15 液压油液的物理性质(9/9) 用恩氏粘度计测定液压油的恩氏粘度：把200 mL温度为t (℃)的被测液体装入恩氏粘度计的容器内，测出液体经容器底部直径为2.8 mm的小孔流尽所需时间t1(s)，并将它和同体积的蒸馏水在20 ℃时流过同一小孔所需时间t2(s)（通常t2=51 s）相比，其比值即是被测液体在温度t (℃)下的恩氏粘度，即Et=t1/t2。一般以20 ℃、40 ℃及100 ℃作为测定液体恩氏粘度的标准温度，由此而得到被测液体的恩氏粘度分别用E20、E40和E100来标记。 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系式为： (2.12) 式中，ν 的单位为m2/s。

16 3. 对液压油液的要求及选用 对液压油液的要求 不同的液压传动系统、不同的使用条件对液压工作介质的要求也不相同，为了更好地传递动力和运动，液压传动系统所使用的工作介质（液压油液）应具备以下的基本性能： 　 （1）合适的粘度，润滑性能好，并具有较好的粘温特性； 　 （2）质地纯净、杂质少，并对金属和密封件有良好的相容性； 　 （3）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性； 　 （4）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； 　 （5）体积膨胀系数小，比热容大，流动点和凝固点低，闪点和燃点高； 　 （6）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。

17 正确合理地选用液压油液，对保证液压传动系统正常工作、延长液压传动系统和液压元件的使用寿命以及提高液压传动系统的工作可靠性等都有重要影响。
对液压油液的要求及选用(2/4) 液压油液的选用 正确合理地选用液压油液，对保证液压传动系统正常工作、延长液压传动系统和液压元件的使用寿命以及提高液压传动系统的工作可靠性等都有重要影响。 对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。 植物油及动物油中含有酸性和碱性杂质，腐蚀性大、化学稳定性差。因此，在液压传动系统中一般常采用矿物油。

18 对液压油液的要求及选用(3/4) 选择液压油液类型 在选择液压油液类型时，最主要的是考虑液压传动系统的工作环境和工作条件，若系统靠近300℃以上的高温的表面热源或有明火场所，就要选择如表2.1所示的难燃型液压液。其中对液压油液用量大的液压传动系统建议选用乳化型液压液；用量小的选用合成型液压液。当选用了石油基液压油后，首选的是专用液压油；在客观条件受到限制时也可选用普通液压油或汽轮机油。

19 对液压油液的要求及选用(4/4) 选择液压油液的粘度 液压油液的类型选定后，再选择液压油的粘度，即牌号。粘度太大，液流的压力损失和发热大，使系统的效率降低；粘度太小，泄漏增大，也会使液压系统的效率降低。因此，应选择使系统能正常、高效和可靠工作的油液粘度。 在液压传动系统中，液压泵的工作条件最为严峻。它不但压力大、转速和温度高，而且液压油液被泵吸入和被泵压出时要受到剪切作用，所以一般根据液压泵的要求来确定液压油液的粘度。同时，因油温对油液的粘度影响极大，过高的油温不仅改变了油液的粘度，而且还会使常温下平和、稳定的油液变得带有腐蚀性，分解出不利于使用的成分，或因过量的汽化而使液压泵吸空，无法正常工作。所以，应根据具体情况控制油温，使泵和系统在油液的最佳粘度范围内工作。

20 §2.2 液压油液的污染及控制 1. 液压油液污染原因 液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下三个方面：
§2.2 液压油液的污染及控制 1. 液压油液污染原因 液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下三个方面： （1）残留物的污染 主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染； （2）侵入物的污染 主要指周围环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染； （3）生成物的污染 主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。

21 2.液压油液污染危害 液压油液被污染后对液压传动系统和液压元件所造成的主要危害： （1）固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵吸油不畅、运转困难，产生噪声；堵塞阀类元件的小孔或缝隙，使阀类元件动作失灵； （2）微小固体颗粒会加速有相对滑动零件表面的磨损，使液压元件不能正常工作；同时，它也会划伤密封件，使泄漏流量增加； （3）水分和空气的混入会降低液压油液的润滑性，并加速其氧化变质；产生气蚀，使液压元件加速损坏；使液压传动系统出现振动、爬行等现象。

22 3.液压油液污染控制 一般常采取如下措施来控制污染： 　 （1）减少外来的污染 液压传动系统在装配前必须严格清洗，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油箱通气孔要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油车，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行；

23 （2）滤除系统产生的杂质 应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯；
液压油液污染控制(2/2) 　 （2）滤除系统产生的杂质 应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯； 　 （3）控制液压油液的工作温度 液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度； 　 （4）定期检查更换液压油液 应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元件。