S 数控机床故障诊断与维修.

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1 s 数控机床故障诊断与维修

2 子项目7 任务7.3 主轴电气控制系统 设置主轴变档参数，编制主轴变档程序 （RESET对主轴的影响）
子项目7 主轴电气控制系统 任务7.3 设置主轴变档参数，编制主轴变档程序 （RESET对主轴的影响）

3 主轴换挡及参数设置 学习目的 ①理解主轴换挡的作用； ②掌握主轴换挡参数的设置； ③掌握主轴换挡的PLC程序编制。
主轴换挡及参数设置 学习目的 ①理解主轴换挡的作用； ②掌握主轴换挡参数的设置； ③掌握主轴换挡的PLC程序编制。

4 主轴换挡及参数设置 案例 根据变量地址说明编制主轴换挡PLC程序，并对主轴换挡相关参数进行设置。 名称 变量类型 数据类型 注释 I0.0
主轴换挡及参数设置 案例 根据变量地址说明编制主轴换挡PLC程序，并对主轴换挡相关参数进行设置。 名称 变量类型 数据类型 注释 I0.0 输入 BOOL 主轴停止 I0.1 主轴报警 I0.2 低速齿轮到位 I0.3 高速齿轮到位 Q0.1 输出 低速齿轮到位输出 Q0.2 高速齿轮到位输出 Q0.3 低速齿轮到位指示 Q0.4 高速齿轮到位指示 SM0.0 特殊标记位 定义常“1”信号 SM0.1 第一次PLC循环‘1’，后面‘0’ SM0.5 1秒周期的脉冲（占空比，0.5秒‘0’，0.5秒‘1’）

5 主轴换挡及参数设置 分析 ①主轴具有高低两极速度，每档均具有到位检测信号。换挡可以通过编程的速度自动激活，也可以通过M41（低档）和M42（高档）实现。 ②接口信号 ③主轴换挡流程 ④PLC程序

6 主轴换挡及参数设置 主轴换挡参数设置 参数号 参数名 参数定义 35010 主轴换挡使能 0：主轴直接与电机相连或传动比固定；
主轴换挡及参数设置 主轴换挡参数设置 参数号 参数名 参数定义 35010 主轴换挡使能 0：主轴直接与电机相连或传动比固定； 1：M40—M45进行齿轮换挡 35110 各档的最高换挡速度 35110和35120分别定义齿轮自动换挡时齿轮级的最 大和最小转速，注意35110中数值应该大于等于 35120中数值。 35120 各档的最低换挡速度 35130 各档的最高换挡速度极限 齿轮级的最大转速 35140 各档的最低换挡速度极限 齿轮级的最小转速 36200 各档的监控速度 实际速度监控的临界值，超过这一值，将发出25030警报 35400 主轴摆动速度 设定主轴电机转速，通过接口信号V 传递给电机 35410 主轴摆动加速度 只有向电机输出摆动速度时此加速度才生效 35430 主轴摆动的起始方向 0：启动方向与当前的转动方向相反；3：正向启动；4：反向启动 35440 主轴正向摆动时间 35450 主轴反向摆动时间

7 主轴换挡及参数设置 练习 第一组 第二组 低速范围（r/min） 5～800 800～3000 高速范围（r/min） 5～1000
主轴换挡及参数设置 练习 主轴为2级换挡，根据表中数据分别计算并设定主轴换挡相关参数。 第一组 第二组 低速范围（r/min） 5～800 800～3000 高速范围（r/min） 5～1000 1000～3000 电机最高转速（r/min） 8000 传动比 低速 1.5 2 高速 7 9

8 主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 3900..3903 PLC变量 来自主轴的信号 接口NCK→PLC（只读） Byte 7 6 5 4
主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 PLC变量 来自主轴的信号 接口NCK→PLC（只读） Byte 7 6 5 4 3 2 1 （主轴） 齿轮换挡 给定齿轮级 C B A 实际转动 方向向右 主轴在给定值范围 提高给定速度 限制给定速度 超出速度极限 有效的主轴运行方式 没有补偿夹具螺纹加工 控制运行 摆动运行 定位运行

9 主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 返回 3800..3803 PLC变量 送到主轴的信号 接口PLC→NCK（可读/可写） Byte 7
主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 PLC变量 送到主轴的信号 接口PLC→NCK（可读/可写） Byte 7 6 5 4 3 2 1 （主轴） 齿轮已经换挡 给定齿轮级 C B A M3/M4反向 进给倍率对主轴有效 摆动方向给定 摆动速度 摆动由PLC控制 向左 向右 主轴速度修调 H G F E D 返回

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