7．1 功能指令通则 1．功能指令的表现形式 功能号:FNC00～FNC99 助记符:如MOV等 操作数:

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2 7．1 功能指令通则 1．功能指令的表现形式 功能号:FNC00～FNC99 助记符:如MOV等 操作数:
7．1 功能指令通则 1．功能指令的表现形式 功能号:FNC00～FNC99 助记符:如MOV等 操作数: [S]：源（Source）操作数。若可使用变址功能时，表达为[S·]； [D]：目标（Destination）操作数。若可使用变址功能时，表达为[D·]； m、n：其它操作数。常常用来表示数制（十进制、十六进制等）或作为源和目标的补充注释。

3 功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据，否则表示处理16bit数据；
2．数据长度及指令的执行形式 功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据，否则表示处理16bit数据； 助记符后附有符号（P）表示脉冲执行（上升沿执行），否则表示连续执行。 [ D·] [ S·] X1 D10 MOV D12 X2 X3 D11 MOVP DMOV MOV指令

4 3．位元件及其位元件的组合 位元件：只处理ON/OFF状态的元件（如X、Y、M、S）； 字元件：处理数字的元件（如T、C、D）； 位元件组合起来处理数字数据： Kn加首元件号来表示； 元件按4个一组连续编号。 例如： K2X0：X7～X 位； K8Y10：Y47～Y 位； K4M0：M15～M 位。

5 注意: 某些应用会用到各种标志, 这些标志在手册中详细列表说明。例如： M8020：标志零（Z） M8021：借位标志（Br） M8022：进位标志（Cy） M8029：执行完毕标志（F） M8029：功能指令出错标志 功能指令每次执行时都会影响标志的状态，编程是应加以注意。

6 1．条件跳转CJ（Conditional Jump） CJ和CJ（P）指令用于跳过顺序控制程序中的某一部分，以减少扫描时间，可双线圈操作。
5．2 几个基本的功能指令 1．条件跳转CJ（Conditional Jump） CJ和CJ（P）指令用于跳过顺序控制程序中的某一部分，以减少扫描时间，可双线圈操作。 操作元件：无 程序步数：……1步 SRET FNCO2 子程序返回 操作元件：指针P0～P62（允许变址修改） 程序步数：CALL和CALL（P）……3步 标号Pxx……1步 嵌 套：5级 CALL FNC01 （P）（16） 转子程序

7 回顾：指针P/I 1）分支指针： P0～P63（共64点） 功能： 指示跳转指令（CJ）的跳步目标；
（b）子程序调用 X20 M500 CJ P0 标号P0 （a） 跳转用指针 X12 ··· 标号P1 X10 子程序 CALL P1 FEND SRET 回顾：指针P/I 1）分支指针： P0～P63（共64点） 功能： 指示跳转指令（CJ）的跳步目标； 指示子程序调用指令（CALL）调用的子程序入口地址，执行到子程序中SRET（子程序返回）指令时返回去执行主程序（参看功能指令FUC00、FUN01）。

8 CALL（Sub Routine Call） SRET（Sub Routine Return） 在子程序中可形成子程序嵌套，总数可有5级；
2、子程序调用与子程序返回 CALL（Sub Routine Call） SRET（Sub Routine Return） 在子程序中可形成子程序嵌套，总数可有5级； 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规定为： T192-T199和T246-T249 CALL FNC01 （P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0～P62（允许变址修改） 程序步数：CALL和CALL（P）……3步 标号Pxx……1步 嵌 套：5级 SRET FNCO2 子程序返回 操作元件：无 程序步数：……1步

9 P1 X0 主程序 CALL P1 FEND SRET 子程序 (2) (1) P12 P11 X1 主程序 CALL(P) P11 FEND SRET 子程序 CALL(P) P12 嵌套子程序

10 IRET: Interruption Retrun EI: Interruption Enable
DI: Interruption Disable IRET FNCO 操作元件:无 中断返回 步数: 1步 EI FNC 操作元件:无 允许中断 步数: 1步 DI FNCO 操作元件:无 禁止中断 步数: 1步 PLC通常在禁止中断状态; 中断信号的脉宽必须超过200μS

11 功能：指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。 中断源：FX2有6个外部中断源 3个定时中断源
回顾：中断用指针I0□□～I8□□ 功能：指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。 中断源：FX2有6个外部中断源 3个定时中断源 优先权：先产生的中断具有优先权， 同时产生时指针号较低的具有优先权。 0 输入中断 0：下降沿中断 1：上升沿中断 输入号（0—5） 每个输入只能用一次 I 定时器中断 10—99mS 定时器中断号（6—8） 每个定时器只能用一次 中断指针

12 相应的特殊辅助继电器置1时，中断子程序不能执行：
I101 I001 允许中断 EI DI SRET 中断服务程序 (1) X10 M8050 FEND (2) 相应的特殊辅助继电器置1时，中断子程序不能执行： M850△置1时， I△**不执行。 在一个中断程序执行中时，其它中断被禁止； 可实现两级中断嵌套。

13 一个中断指针(I***占一步,可设置9个中断点;
多个中断信号顺序产生时,其优先级为:时间优先,指针号低优先； 如果中断信号产生于禁止中断区间, 这中断信号被存储,并在EI指令之后被执行； 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规 定为： T192-T199和T246-T249

14 4、主程序结束 FEND（First End）
P13 X10 CJ P 13 主程序 FEND 子程序 中断服务程序 END X1 CJ P 12 主程序 FEND P12 FEND FNC 操作元件:无 主程序结束 步数: 1步

15 5、警戒时钟 WDT (Watch Dog Timer)
END 60mS程序 WDT 有120mS扫描周期时间的程序 END MOV K150 D8000 M8000 D8000存储警时间 WDT FNC 操作元件:无 (P) 主程序结束 步数: 1步

16 将源 [S1.][S2.]的数据比较, 结果送到目标[D.]中。
6、比较 CMP （Compare） K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z [D.] [S1.][S2] CMP FNC10 （P）（16/32） 比较 程序步数： CMP和CMP(P)--7步 (D) CMP和(D) CMP (P) --13步 X Y M S 将源 [S1.][S2.]的数据比较, 结果送到目标[D.]中。

17 K100>C20的当前值时，M0=ON K100=C20的当前值时，M1=ON K100<C20的当前值时，M2=ON
[ D·] [ S1·] [S2·] X1 K100 CMP C20 M0 M1 M2 K100>C20的当前值时，M0=ON K100=C20的当前值时，M1=ON K100<C20的当前值时，M2=ON X1=OFF： CMP不执行 M0、M1、M2的状态保持不变。

18 7、区间比较 ZCP （Zone Compare）
K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z [D.] [S1.][S2.][S.] ZCP FNC11 （P）（16/32） 区间比较 程序步数： ZCP和ZCP(P)——9步 (D) ZCP和(D) ZCP (P) ——17步 X Y M S 将一个数据[S.]和两个源 [S1.][S2.]数据值比较, 结果送到目标[D.]中； [S1.]的值不能大于[S2.]。

19 K100<C30的当前值<K120，M4=ON K120<C30的当前值，M5=ON X0=OFF： ZCP不执行
[ D·] [ S1·] [S2·] [S·] X0 K100 ZCP K120 M3 M4 C30 M5 K100 > C30的当前值，M3=ON K100<C30的当前值<K120，M4=ON K120<C30的当前值，M5=ON X0=OFF： ZCP不执行 M3、M4、M5的状态保持不变。

20 8、传送 MOV （Move） [S.] MOV FNC12 （P）（16/32） 传送 [D.] 程序步数： MOV和MOV(P)——5步
K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z [D.] [S.] MOV FNC12 （P）（16/32） 传送 程序步数： MOV和MOV(P)——5步 (D) MOV和(D) MOV (P) ——9步 [ D·] [ S·] X1 D10 MOV D12 X2 X3 D11 MOV P D MOV

21 移位传送：SMOV FNC13（Shif Move ） 取反传送：CML FNC14（Comlment）
其它传送指令： 移位传送：SMOV FNC13（Shif Move ） 取反传送：CML FNC14（Comlment） 块传送： BMOV FNC15（Block Move ） 多点传送： FMOV FNC16（Fill Move） 数据变换指令： BCD FNC18（Binary Code to Decimal） BIN FNC19（ Decimal Code to Binary ） X2 X3 D20 D21 BIN D10 D11 BCD

22 9、算术运算 加法指令ADD FNC20（Addition） 加法指令SUB FNC21（Subtraction） 加法指令MUL FNC22（Multiplication） 加法指令DIV FNC23（Division） 加1指令 INC FNC24 （Increment） 减1指令 DEC FNC25（Decrement）

23 ADD SUD MUL DIV [ D·] [ S1·] [S2·] X1 D10 D12 D14 X2 D0 D22 X3 D20 D24
INC(P) X2 D11 DEC(P)

24 10、字逻辑运算指令 字逻辑与 WAND 字逻辑或 WOR WXOR CMP(P) 取反 求补(Negation) 取反加1
FNC [ S1·] [S2·] [ D·] X1 D10 WAND D12 D14 字逻辑与 X2 D20 WOR D22 D0 FNC [ S1·] [S2·] [ D·] 字逻辑或 X3 D30 WXOR D32 D34 CMP(P) FNC [ S1·] [S2·] [ D·] 字逻辑异或(Exclucisive or) 取反 X4 D50 NEG(P) FNC [ D·] 求补(Negation) 取反加1

25 11、循环移位指令 Rotation Right/Left
本指令使16位数据向左/右循环移位; 最后一次从高位移出的状态存于进位标志M8022中. ROR FNC30 （P） （16/32 ） （“！”） 右循环 操作元件：[ D·]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z 程序步数：ROR，ROR（P），ROL，ROL（P）……5步 (D)ROR，(D)ROR（P），(D)ROL，(D)ROL（P）……9步 位移量：n＜16（16bit指令）, n＜32（32bit指令） 标 志：M8002（进位） ROL FNC31 左循环

26 X2 X3 D1 K4 ROR(P) D0 ROL(P) 左循环 1 一次循环后 1 右循环 1 一次循环后 1

27 12、其它移位指令 X1 D0 RCL(P) K4 带进位左循环Rotation Left with Carry FNC32 [ D·] n
RCR(P) K3 带进位右循环Rotation Right with Carry X3 X0 M0 K9 K3 SFTR(P) FNC [ S·] [ D·] n1 n2 位右移Shift Right 位左移Shift Left X0 M0 K9 K3 SFTR(P) FNC [ S·] [ D·] n1 n2 X4

28 FIFO ( First in First out )
X3 D D1 K10 SFWR(P) FNC [ S·] [ D·] n 先入先出写入Shift Register Write D0 D9 D10 D7 D5 D6 D8 D3 D1 D2 D4 Point X3 D1 D20 K9 SFRD(P) FNC [ S·] [ D·] n 先入先出读出Shift Register Read Point D9 D1 D7 D5 D6 D8 D3 D2 D4 D20

29 13、区间复位指令 [D1.][D2] ZRST FNC40 （P）（16/32） 区间复位 [D1.] [D2] K、H KnX KnY
KnM KnS T C D V、Z [D1.][D2] ZRST FNC40 （P）（16/32） 区间复位 程序步数： ZRST和ZRST(P)——5步 X Y M S [D1.]<[D2]指定同一元件 [D1.] [D2] [ D1·] [ D2·] X2 M500 ZRST(P) M599 X3 C235 ZRST C255

30 REF FNC50 操作元件:[D]--最低位为零的X、Y (16)(“1”)(P) n---K和H的参数，8的倍数
14、刷新指令 REF FNC 操作元件:[D]--最低位为零的X、Y (16)(“1”)(P) n---K和H的参数，8的倍数 刷新 步数: REF和REF(P)----5步 [ D·] n X2 X10 REF K8 X3 Y0 REF K24

31 原滤波时间10mS执行后X0~X7的滤波时间为1 mS
15、刷新和滤波时间调整 REFF FNC 操作元件: X0~X7 (16) (P) n:0~60(滤波时间mS) 刷新和滤波时间调整 步数: REFF和REFF(P)----3步 n 原滤波时间10mS执行后X0~X7的滤波时间为1 mS K1 REFF X10 X0 X1 n K20 REFF M8000 X0 X1 执行后X0~X7的滤波时间为20 mS

32 功能指令编程举例 ～ 16彩灯花样变换控制 基本要求： 16彩灯仅有一灯亮; 每隔0.5S向右移一灯位; 循环 有启/停控制 PLC
SB1 SB2 X0 X1 C Y0 Y7 Y10 Y17 PLC 220V 380V

33 END K5 M8002 Y17 Y0 M0 ZRST K4Y0 K1 MOV(P) T0 ROL X X1 16彩灯控制梯形图

34 16彩灯12种花样变换控制： 1）彩灯的移位位数控制：X1为ON移一位；X1为OFF移二位； 2）彩灯的移位速度控制：由T0每隔0.5S发一脉冲进行移位控制； 3）彩灯的移位方向控制；X11为ON时ROR有效，右移；X11为OFF时ROL有效，左移。 4）彩灯的三种初态控制：由三选1开关使X15、X16、X17中的一个输入接通，使被移动的灯分别为1个、2个和4个。

35 16彩灯12种花样变换控制 END K5 M8002 Y17 Y0 X7 ZRST K4Y0 K1 MOV(P) X15 K3 X16 HF
ROL X10 X11 K2 ROR 16彩灯12种花样变换控制

36 问题：每变换一种花样就 需增加一个开关，需要发出 切换信号，如何实现 思考： 自动花样变换

37 作业: 5.7，5.10，.5.16，5.18，5.23