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Ch2 空間中的平面與直線 2-1 空間中的平面 製作老師:趙益男/基隆女中教師 發行公司:龍騰文化事業股份有限公司
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甲、平面方程式 在空間中﹐當非零向量 所在的直線與平面E垂直時﹐ 我們稱 為平面E的一個法向量﹐如圖所示﹒ 法向量具有以下兩個重要的性質:
但是這些法向量都互相平行﹒ (2)平面E的法向量與E上的所有向量皆垂直﹒ E 課本頁次:70
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甲、平面方程式 ∴ 求通過點A(x0,y0,z0) 且以非零向量 為法向量之平面E的方程式﹒ 解: 設P(x,y,z)是E上異於A的任意一點
E A(x0,y0,z0) . ∵ ∴ 課本頁次:70
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平面方程式(點法式) 通過點 A(x0,y0,z0)且以非零向量 為法向量 之平面 E 的方程式為 . 註: 課本頁次:71
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例1 求過點 A(1,2,3)且以 為法向量 之平面E的方程式﹒ 解: 設P(x,y,z)是E上異於A的任意一點 課本頁次:71
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練1 (1) 設A(1, 2, 3)﹐B(2, 1, 1)是空間中二點﹒ 已知直線AB 和平面 E 垂直於 B點﹐ 求平面E 的方程式﹒
解: 設P(x,y,z)是E上異於B的任意一點 是平面E的一個法向量 課本頁次:71
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練1 (2) z = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) xy平面的法向量可為(0,0,1) ∴ xy平面的方程式為
平 面 xy 平面 yz 平面 xz 平面 平面方程式 z = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) xy平面的法向量可為(0,0,1) ∴ xy平面的方程式為 0 × (x – 0) + 0 × (y – 0) + 1 × (z – 0) = 0 z = 0 課本頁次:71
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練1 (2) z = 0 x = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) yz平面的法向量可為(1,0,0) ∴ yz平面的方程式為
平 面 xy 平面 yz 平面 xz 平面 平面方程式 z = 0 x = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) yz平面的法向量可為(1,0,0) ∴ yz平面的方程式為 1 × (x – 0) + 0 × (y – 0) + 0 × (z – 0) = 0 x = 0 課本頁次:71
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練1 (2) z = 0 x = 0 y = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) xz平面的法向量可為(0,1,0)
平 面 xy 平面 yz 平面 xz 平面 平面方程式 z = 0 x = 0 y = 0 解: 三平面皆通過(0,0,0) xz平面的法向量可為(0,1,0) ∴ xz平面的方程式為 0 × (x – 0) + 1 × (y – 0) + 0 × (z – 0) = 0 y = 0 課本頁次:71
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甲、平面方程式 其中 是平面 E 的一個法向量 且過點(x0,y0,z0)﹒ 課本頁次:71
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甲、平面方程式 在例1中 ∵法向量 所以可設平面方程式為 並將點A(1,2,3)代入﹐得 d = 2 ∴平面方程式為 課本頁次:71
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例2 ∴E2的方程式為 求通過點A(3,2,1) 且和平面E1:x – 2y + 3z = – 4 平行之平面 E2的方程式﹒ 解:
∵E1 // E2 E1 的法向量 也是E2的一個法向量 故可設E2的方程式為 將A(3,2,1)代入﹐得 E1 E2 A ∴E2的方程式為 課本頁次:72
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練2 右圖是一個平行六面體﹐A(–2,1,1)是一個頂點﹐ 且六面體的上下兩個面分別位在 與 兩平面上﹐求 c與 d的值﹒ 解:
課本頁次:72
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練2 ∴ c = 1﹐d = – 4 右圖是一個平行六面體﹐A(–2,1,1)是一個頂點﹐ 且六面體的上下兩個面分別位在 與
解: ∵A(–2,1,1) 在 上 將A(–2,1,1)代入 得 ∴ c = 1﹐d = – 4 課本頁次:72
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例3 ∴平面E的方程式為 求通過A(1, –1,2),B(3,2,5),C(2,0,4)三點之平面E 的方程式﹒ 解: 令 E:
課本頁次:73
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練3 ∴平面E的方程式為 求通過A(1, –1,3),B(2,1,1),C(1,1,2)三點之平面E 的方程式﹒ 解: 令 E:
課本頁次:73
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例4 ∴平面E的方程式為 求通過A(2, 0,0),B(0,3,0),C(0,0,4)三點之平面E 的方程式﹒ 解: 令 E:
課本頁次:73
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甲、平面方程式 ∴當平面E與三坐標軸的交點為 平面E的方程式為 (同除以12) A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c) ﹐
z ∴當平面E與三坐標軸的交點為 C A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c) ﹐ O y x B A 時﹐ 其中 平面E的方程式可表示為 課本頁次:74
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練4 ∵D(1,1,k)是E上的一點﹐ 已知平面E通過 A(3,0,0), B(0,6,0), C(0,0,–4) 三點,
而且D(1,1,k) 也是E上的點,求k的值﹒ 解: 平面 E 的方程式為 ∵D(1,1,k)是E上的一點﹐ 課本頁次:74
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乙、兩平面的夾角 設 E1與E2為空間中相交的兩相異平面﹐其交線為L﹐ 在L上任取一點P﹐並分別在E1與E2上作 如圖所示﹒
直線L1與L2垂直 L於 P點﹐則L1與L2的交角 與 即為平面E1與E2的夾角﹒ E1 E2 L1 L L2 P 課本頁次:74
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乙、兩平面的夾角 設平面E1的法向量為 平面E2的法向量為 且兩法向量 與 的夾角為 由圖可知 即 也就是說﹐ 法向量 與
L1 L2 L P 課本頁次:75
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乙、兩平面的夾角 設平面E1, E2的法向量分別為 若兩法向量 與 的夾角為 則平面E1與E2的夾角為 與 而且 課本頁次:75
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例5 求兩平面E1:x+2y – z = 3和E2:x – y+2z = 3的夾角 解: 設 為平面E1的法向量 與 平面E2的法向量 的夾角 ∵ = 120o ∴兩平面的夾角為 120o與180o-120o=60o 課本頁次:75
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練5 ∵ 求兩平面 E1 : x+y –2z = 5 和 E2 : x+3y+2z = 4 的夾角 設為平面E1法向量 與 解:
= 90o (即兩平面互相垂直) 課本頁次:75
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例6 ∴E的方程式為 為了提高接收的效率﹐太陽能板在接收太陽光時﹐ 板面一直保持和太陽光垂直﹒ 現在設定空間坐標﹐將地面設為
xy平面﹐發現經過點A(3,2,4)的太陽光 射到太陽能板E上的點 B(2,2,3)﹐ 求(1)平面E的方程式 (1) ∵板面E和太陽光垂直 解: 是E的一個法向量 令E的方程式為 A B E 將點B(2,2,3)代入﹐得d = 5 ∴E的方程式為 課本頁次:76
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例6 ∴平面E與地面夾角為45o 與180o – 45o = 135o (2)平面E與地面的夾角 解:
(2) 設 xy平面(地面)與平面E之法向量夾角為 ∵ xy平面的方程式為z = 0, 其法向量為(0,0,1) 又(1,0,1)是平面E:x + z = 5的一個法向量 ∴平面E與地面夾角為45o 與180o – 45o = 135o 課本頁次:76
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練6 例6中﹐經過一段時間﹐太陽能板的板面與地面 的夾角是30°﹐而且太陽光通過點C(4,2,t) (t是一
個正數)射到板面上的點B(2,2,3) ﹐求 t 的值﹒ 解: 為板面的一個法向量 ∵ xy平面(地面)的方程式為z = 0﹐其法向量為(0,0,1) 課本頁次:76
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練6 例6中﹐經過一段時間﹐太陽能板的板面與地面 的夾角是30°﹐而且太陽光通過點C(4,2,t) (t是一
個正數)射到板面上的點B(2,2,3) ﹐求 t 的值﹒ 解: ∵ t > 0﹐ ∴ 課本頁次:76
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丙、點到平面的距離公式 ∵ ∴ 空間中﹐設E:ax+by+cz=d為一個平面﹐ P(x0,y0,z0)為平面E外一點﹒
若過P點作直線PA與E垂直於點A(x1,y1,z1) ﹐ P 的長度就是點P到平面E距離﹐ 則 E A ∵ 是平面E的一個法向量﹐ 又 也是E:ax+by+cz=d的一個法向量﹐ ∴ 與 平行 課本頁次:77
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丙、點到平面的距離公式 ∴ ﹐t為實數 將點A(x1,y1,z1)代入E﹐ 即 得 課本頁次:77
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丙、點到平面的距離公式 因此點P(x0,y0,z0)到E:ax + by + cz = d的距離 為
當點P(x0,y0,z0)在平面E上時﹐P到E的距離為0﹐ 因為ax0 + by0 + cz0= d﹐即ax0 + by0 + cz0 – d=0﹐ 所以公式依然成立﹐因此我們有以下的結論: 課本頁次:77
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丙、點到平面的距離公式 點 P(x0,y0,z0)到平面E: ax + by + cz = d的距離為 . 課本頁次:78
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例7 求點(1,2,3)到平面2x + 3y – 6z=4的距離 解: 設距離為 d . 課本頁次:78
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練7 ∴ d = 9 下圖是一個正立方體﹐ A(1,2,2), B(3,0,3), 是兩個頂點﹐底面在平面 上﹐ ﹐求 d 的值﹒ 且 解:
點 A到平面 E 的距離為 3 (不合) ∴ d = 9 課本頁次:78
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丙、點到平面的距離公式 兩平行平面E1:ax + by + cz = d1和 E2:ax + by + cz = d2的距離為 證:
設兩平行平面為 E1 P E1:ax + by + cz = d1 . E2 E2:ax + by + cz = d2 在E1上取一點P(x0,y0,z0) ax0 + by0 + cz0 = d1 課本頁次:79
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丙、點到平面的距離公式 證: 設兩平行平面為 E1:ax + by + cz = d1 E2:ax + by + cz = d2
P E1:ax + by + cz = d1 . E2 E2:ax + by + cz = d2 在E1上取一點P(x0,y0,z0) ax0 + by0 + cz0 = d1 . ∴ 課本頁次:79
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例8 求兩平行平面E1:3x – 4z =1和E2:3x – 4z= – 9 的距離 解: 設平面E1與E2的距離為 d . 課本頁次:79
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練8 ∵ 已知兩平行平面E1:2x – 2y – z =1和 E2:2x – 2y – z = k的距離為1﹐求k的值﹒(有兩解) 解:
課本頁次:79
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