S 数控机床故障诊断与维修.

Presentation on theme: "S 数控机床故障诊断与维修."— Presentation transcript:

1 s 数控机床故障诊断与维修

2 子项目7 主轴电气控制系统 任务7.2 设置主轴相关参数（包括转动比）

3 主轴参数设置 学习目的 ①理解主轴运行方式； ②掌握802C系统主轴PLC编程； ③掌握802C系统主轴系统参数设置；
主轴参数设置 学习目的 ①理解主轴运行方式； ②掌握802C系统主轴PLC编程； ③掌握802C系统主轴系统参数设置； ④掌握变频器参数设置方法。

4 主轴参数设置 案例 根据地址说明表编制主轴正反转的PLC程序，并设置主轴系统参数和变频器参数。 地址 变量类型 数据类型 注释 I0.0
主轴参数设置 案例 地址 变量类型 数据类型 注释 I0.0 输入 BOOL 电源模块T64状态 I0.1 主轴使能 I0.2 单模态主轴选择 I0.3 主轴正转按钮 I0.4 主轴反转按钮 I0.5 主轴停止按钮 I0.7 系统急停 I4.7 电主轴冷却泵过载 Q1.0 输出 主轴正转 Q1.1 主轴反转 Q1.2 主轴停止 Q1.3 主轴运行灯 Q1.4 报警：主轴运行未完成 Q0.4 主轴冷却泵 根据地址说明表编制主轴正反转的PLC程序，并设置主轴系统参数和变频器参数。

5 主轴参数设置 分析 ①主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。 通过M03/M04/M05实现 通过MCP按钮实现
主轴参数设置 分析 ①主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。 通过M03/M04/M05实现 通过MCP按钮实现 ②主轴正/反转进行安全互锁；急停对主轴运转进行安全互锁。 ③相关接口信号 ④PLC程序

6 主轴参数设置 主轴参数设置 参数号 参数名 单位 数据类型 举例值 参数定义 30130 CTRLOUT_TYPE[AX4]给定值输出类型
主轴参数设置 主轴参数设置 参数号 参数名 单位 数据类型 举例值 参数定义 30130 CTRLOUT_TYPE[AX4]给定值输出类型 — BYTE 0~4 MD30130=1表示CNC系统使用主轴 30200 NUM_ENCS[AX4]编码器个数 1 0：主轴不带编码器； 1：主轴带编码器 30240 ENC_TYPE[AX4]编码器类型 0~5 MD30240=2表示方波发生器，标准编码器（脉冲倍率） 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET主轴复位有效 0/1 根据主轴不同的运行方式定义 35100 SPIND_MAX_VELO_LIMIT最大主轴转速 rad/min DOUBLE 500 带工件或带刀具时主轴的最大转速 35150 SPIND_DES_VELO_TOL主轴转速公差 系数 主轴控制方式运行时，主轴编程速度的修调值

7 主轴参数设置 变频器参数设置 其他参数采用默认值 代码 描述 LCD键盘显示 LCD设定范围 单位 默认值 调整值 备注 DRV-01
主轴参数设置 其他参数采用默认值 变频器参数设置 代码 描述 LCD键盘显示 LCD设定范围 单位 默认值 调整值 备注 DRV-01 加速时间 ACC. 时间 0.1 10.0 [秒] 3.0 [秒] 驱动组 参数 DRV-02 减速时间 Dec. 时间 20.0 [秒] I/O-02 V1 输入最小电压 V1 volt x1 0 - V1伏特×2[V] 0.01 0.00 [V] 0.01[V] 输入/输 出组参 数 I/O-03 V1 输入最小 电压的相应 频率 V1 freq y1 0 - FU1-20 0.00 [Hz] 0.01[Hz] I/O-04 V1 输入最大 电压 V1 volt x2 V1伏特× [V] 10.00 [V] 10.0 [V] I/O-05 V1 freq y2 60.00 [Hz] 根据实际 电机转速 及传动比 设定

8 主轴参数设置 练习 ①增加报警、复位等要求重新编制主轴控制PLC程序； ②设置主轴相关参数； ③设置变频器参数。 主轴最高转速r/min
主轴参数设置 练习 ①增加报警、复位等要求重新编制主轴控制PLC程序； ②设置主轴相关参数； ③设置变频器参数。 主轴最高转速r/min 传动比 电机同步转速r/min 第1组 3000 1：1.5 1500 第2组 4500 1：2 2000

9 返回 接口信号 定义 备注 V10000001.4 K19 主轴左转 来自MCP的信号（按键及倍率） 接口：MCP→PLC（只读）
接口信号 定义 备注 V K19 主轴左转 来自MCP的信号（按键及倍率） 接口：MCP→PLC（只读） V K21 主轴右转 V M03 来自NCK的辅助功能 接口：NCK→PLC（只读） V M04 V M05 V 急停有效 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） V 复位 送到NCK的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） V 有效机床功能 V 有效的机床功能-参考点 V 有效的运行方式-手动 V 伺服使能 送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） V 轴运行键-负 V 轴运行键-正 V M3/M4反向 返回

10

11

12

13

14

15 返回

16 返回 接口信号 定义 备注 V14000063.6 PLC数据 PLC数据，用户定义，此程序中用于低速齿轮到位信号 V14000063.7
接口信号 定义 备注 V PLC数据 PLC数据，用户定义，此程序中用于低速齿轮到位信号 V PLC数据，用户定义，此程序中用于高速齿轮到位信号 V 急停有效 来自NCK的信号，接口NCK→PLC（只读） V 复位 送到NCK的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） V 进给使能禁止 V 读入使能禁止 V 进给/主轴停止 送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） V 摆动速度 V 剩余行程/主轴复位 V 实际齿轮级A V 实际齿轮级B V 实际齿轮级C V 主轴齿轮换挡 来自主轴的信号，接口NCK→PLC（只读） V 给定齿轮级A V 给定齿轮级B V 给定齿轮级C 返回