1、可编程控制器综合控制系统的构成 被控对象 传感器 PLC 执行机构 上位机监控 基于上位监控机的PLC控制系统.

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2 1、可编程控制器综合控制系统的构成 被控对象 传感器 PLC 执行机构 上位机监控 基于上位监控机的PLC控制系统

3 基于B/S模式的远程PLC控制系统 IE浏览器 IE浏览器 TCP/IP 服务器／监控机 编程 MCGS RS232 PLC 现场被控对象

4 2、基于PLC控制的变频器多段速调速系统 MCGS 上位机 PLC 变频器 电机

5 基于PLC控制的变频器多段速调速系统 当用变频器构成自动控制系统时，它需要接收来自自控系统的频率指令信号和其它运行控制信号等，并可给系统提供变频器运行状态的监测信号。在许多情况下变频器需要和PLC等上位机配合使用。 采用三菱公司生产的FX—2N型PLC控制安川变频器VS-616G5实现多段速调速，并能通过上位机界面实现监控。

6 1）变频器的设定 通过多功能输入端的设定，即设定多级速度频率，可实现多级调速运转，并可通过外部信号选择使用某一级速度。 高性能变频器可设定3—8级速度频率，实际上，可用PLC的开关量输入输出模块控制变频器多功能输入端，以控制电机的正反转、转速等，实现有级调速。 这种控制方式的特点： 接线简单，使用方便，成本低，抗干扰能力强，也不存在由漂移和噪声带来的各种问题。

7 变频器的多段速调速

8 顺控端子功能表 端子记号 信号名称 端子功能说明 1 正转运行停止指令 “闭”正转“开”停止 2 反转运行停止指令 “闭”反转“开”停止 3
外部故障输入 “闭”故障“开”正常 3～8为多功能输入端（根据H1-01～H1-06的设定，可选择指令信号），表中功能为出厂时设定。 4 异常复位 “闭”时复位 5 主速/辅助切换（多段速指令1） “闭”辅助频率指令 6 多段速指令2 “闭” 多段速设定2有效 7 点动指令 “闭”时点动运行 8 外部基极封锁 “闭”时变频器停止输出 11 顺控器控制输入公共端

9 多功能端子与频率指令 端子5 端子6 端子7 端子8 被选择的频率 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 点动频率选择 OFF
频率指令1 d1-01 主速频率数 ON 频率指令2 d1-02 辅助频率数 频率指令3 d1-03 频率指令4 d1-04 频率指令5 d1-05 频率指令6 d1-06 频率指令7 d1-07 频率指令8 d1-08 - 点动频率 d1-09

10 2）三菱公司的FX2-24MR型PLC与安川变频器VS-616G5的硬件接线图

11 3）电机的频率曲线图和PLC输出波形图

12 4）程序设计 M8002 T3 SET S24 K100 Y2 Y3 第4速度指令 S25 T5 SET Y4 SET S26 第5速度指令
初态 S0 X4 SET S20 正转起动 T0 K100 S20 正转运行 SET Y0 第1速度指令 T0 SET S21 S21 T1 K100 Y2 第2速度指令 S22 T1 T2 K100 SET S22 Y3 第3速度指令 T2 SET S23

13 S25 T5 K100 S28 T8 Y2 第6速度指令 K800 T5 RST Y4 SET S26 S26 Y5 点动频率指令 T6 K100 T8 SET S29 Y3 S29 第7速度指令 T9 T6 停止运行 反转起动 T0 SET S27 S27 SET S30 S30 T7 K100 T10 K600 Y2 Y1 反转运行 T10 第1速度指令 返回初态 Y3 S0 第8速度指令 T7 SET S28 RET

14 5）操作 在t=0时按下正转运行按钮，电机起动并以频率指令1对应的速度运行； 每隔10秒依次加速至频率指令8对应的速度； 减速至点动频率对应的速度并以该速度运行； 历时80秒后停车10秒； 再按反转运行按钮，电机反向起动并以频率指令1对应的速度运行； 1分钟后停车。

15 3、上位机的监控设计 上位机通过MCGS动画组态软件设置监控界面、通过与PLC的通信、实现由上位对PLC的监控与实时控制。

16 作业：10.1，10.4，10.8