<机器人技术>课程建设汇报 方宝富 合肥工业大学 2018.11.30.

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1 <机器人技术>课程建设汇报 方宝富 合肥工业大学

2 汇报提纲 整体概括 建设内容 建设成果

3 1. 整体概括 全球工科教育目标：培养学生的创新能力，动手能力，协作能力等核心素养发展； 课程建设目标：
本项目依托RoboCup机器人世界杯的比赛项目开展相关内容的教学和实践活动，是工程性、开放性、创新性都非常强的竞赛类课程。 本项目得到谷歌公司的资助，项目建成和完善了《机器人技术》课程。 课程建设目标： 修订课程的教学大纲（包括具体课程时间分配、章节、作业等描述）； 授课教案（每章节均重新制作 PPT 课件）； 相关教学实践案例、相关作业； 建设相关教学网站(robot.hfut.edu.cn)；

4 2.建设内容 项目课程建设的教学内容以RoboCup机器人足球仿真2D比赛项目的开发内容为核心。
建设和开发好一支有竞争力的机器人仿真球队需要学生具备较强的软件工程设计能力和卓越的人工智能相关算法能力。 本课程主要为普及本科学生的工程经验，锻炼和提高学生智能算法的设计能力，从而达到锻炼学生实际动手能力和培养学生创新能力的目的。

5 2.建设内容 建设详细的课程教学大纲（课程整体的教学实施方案设计及实践）
结合“卓越工程师”培养方案对课程体系改革的要求，按照工程型人才培养的规范，研讨和制定课程的教学设计，包括基本描述、内容 大纲、课程实验、课程设计、考试基本要求。其中，基本描述包括名称、性质、基础知识要求，教学基本定位、能力培养、主要特点。 内容大纲按基本章节布局给出教学内容、基本学时建议、重点、难点，重点和难点的突破方法，教学中要注意的问题。 以程序的整体程序框架设计培养学生的问题抽象和复杂任务能力分解及系统仿真的能力 30多个类，4万行C++代码 Client Monitor 在线教练 球员1 球员11 Server 消息板 裁判 球场仿真 UDP/IP 显示 显示一 显示二 显示N Socket1 Socket2 Socket12

6 2.建设内容 以球员在场上比赛的智能性获取培养学生计算思维的启发式、智能规划、机器学习等内容
在介绍如何提高球员智能体的智能性时，介绍机器学习相关算法，如决策树、强化学习、启发式搜索、在线规划等知识，从而提高计算 思维在这些方面的对应能力。

7 2.建设内容 建设了课程素材和教学ppt 建设了课程的作业（作业数量120道，C++代码平均100行以上代码的作业10道）
建设了课程网站（相关资源供大家下载） robot.hfut.edu.cn

8 3.建设成果 本项目在合肥工业大学建成了以比赛为驱动的模式，形成了“教学-校内比赛-集训 （高层次技术问题研讨）-省赛-全国赛-机器人世界杯比赛”的有序循环体系结构 2017年秋季合肥工业大学本部选课118人（专业总人数132人），选课率89.3% 2018年春季合肥工业大学宣城校区302人（专业总人数305人），选课率99% 2018年秋季合肥工业大学本部选课106人（专业总人数129人），选课率82.1% 2017年秋季合肥工业大学第13届机器人足球比赛，参赛人数312人； 2018年秋季合肥工业大学第14届机器人足球比赛，目前报名人数527人； 2017年学校机器人决赛的视频(部分)

9 3.建设成果 合肥工业大学在2017年RoboCup世界杯（日本）仿真2D项目上取得国内 最高成绩

10 3.建设成果 本项目成果在2017年和2018年安徽省教育厅机器人竞赛技术委员会的多次讨论，作为含安徽建筑大学、安徽大学、合肥学院、 安徽工业大学等10多所高校进行机器人足球仿真的共享入门材料，受益面扩展到安徽省众多高校。

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12 谢谢大家的聆听！