液压传动基础知识 深圳职业技术学院 主讲人：朱梅.

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1 液压传动基础知识 深圳职业技术学院 主讲人：朱梅

2 主要内容 1 液体的静压力及传递原理（重点） 2 帕斯卡原理（重点） 液体连续定理 （重点） 3 伯努利方程 （难点） 4 5
液压系统关键参数： 压力与流量（重点） 深圳职业技术学院 朱梅

3 液体静压力 静压力—静止液体在单位面积上所受的法向力 p = F / A （Pa） 条件：
液体的面积A（m2）上所受的作用力F（N）为均匀分布时 深圳职业技术学院 朱梅

4 液体静压力的特性 1、 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 2、 静止液体内任一点的静压力在各个方向上都相等。
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5 工程中习惯使用bar（kgf/cm2）作为压力单位
压力表达单位 我国采用法定计量单位Pa来计量压力 1Pa=1N/m2 液压技术中习惯用Mpa（N/mm2）表达 工程中习惯使用bar（kgf/cm2）作为压力单位 深圳职业技术学院 朱梅

6 绝对压力、表压力及真空度 相对压力 绝对压力（absolute pressure） （表压力） 大气压力 gauge pressure
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7 真空度（液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值）
绝对压力、表压力及真空度 大气 压力 绝对 真空度（液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值） 深圳职业技术学院 朱梅

8 绝对压力、表压力及真空度

9 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值地传递到液体各点 静压传递原理 深圳职业技术学院 朱梅

10 如果压力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2 如果面积A2为面积A1的三倍，则力F2就为力F1的三倍
帕斯卡原理 如果力F1作用于面积为 A1的液体上，产生压力p1 如果压力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2 如果面积A2为面积A1的三倍，则力F2就为力F1的三倍 静压传递 深圳职业技术学院 朱梅

11 帕斯卡原理 深圳职业技术学院 朱梅

12 帕斯卡原理 位移传递（1） 深圳职业技术学院 朱梅

13 帕斯卡原理 位移传递（2） 深圳职业技术学院 朱梅

14 连续性方程（质量守恒定律） 液体在流动时，通过任一通流横截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动称为恒定流动，反之速度、压力和密度其中一项随时间而变，就称为非恒定流动。 条件 恒定流动 深圳职业技术学院 朱梅

15 连续性方程 对恒定流动而言，液体通过管内任一截面的液体质量必然相等（质量守恒原理） 通过任一截面的流量 Q=AV=A1V1=A2V2=常数
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16 流量与速度的关系 流量 Q=AV A为流经截面面积：m2 V为液体的流动速度：m/s 单位L/min 或m3/s 换算式
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17 流量与速度的关系 运动速度取决于流量 与流体的压力无关 基本概念 深圳职业技术学院 朱梅

18 伯努利方程（能量守恒定律） 在密闭管道内稳定流动的理想液体有三种形式的能量，即压力能、动能和位能，三者之和等于常数。 深圳职业技术学院 朱梅

19 水平放置的管道，流体的流速越高，它的压力就越低。
伯努利方程（能量守恒定律） 水平放置的管道，流体的流速越高，它的压力就越低。 在流量不变的情况下，液体流过不同截面时，截面越大，流速越低，压力越大；截面越小，流速越大，压力越小。 在液压传动系统中，位能和动能与压力能相比小很多，可以忽略不计。 液压系统中的能量主要以压力能形式体现。 深圳职业技术学院 朱梅

20 液体流动中的压力损失 由于液体具有粘性，在管路中流动时不可避免地存在摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失 压力损失 深圳职业技术学院 朱梅

21 液体流动中的压力损失 沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。
局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形 式的液流阻力而引起的压力损失。 深圳职业技术学院 朱梅

22 一般将系统工作所需的最大工作压力乘以一个1.3～1.5的系数来估算
液体流动中的压力损失 局部压力损失 沿程 损失 压力 一般将系统工作所需的最大工作压力乘以一个1.3～1.5的系数来估算 深圳职业技术学院 朱梅

23 液体流动中的流量损失 在液压系统中,各液压元件都有相对运动的表面的间隙，如果间隙的一边为高压油,另一边为低压油,则高压油就会经间隙流向低压区从而造成泄漏。 流量损失 深圳职业技术学院 朱梅

24 一般将系统工作所需的最大流量乘以一个1.1～1.3的系数来估算
液体流动中的流量损失 由于液压元件密封不完善，一部分油液也会向外部泄漏。 流量损失 一般将系统工作所需的最大流量乘以一个1.1～1.3的系数来估算 深圳职业技术学院 朱梅

25 液压冲击 在液压系统中,当油路突然关闭或换向时,产生急剧的压力升高的现象。 液压冲击
液压速度的急剧变化、高速运动工作部件的惯性力和某些液压元件反应动作不够灵敏。 主要原因 深圳职业技术学院 朱梅

26 空穴现象是导致液压系统中元件和管接头损坏的重要因素之一
在液体的流动中，因某点处的压力低于液体所在温度下的空气分离压而产生气泡。当因油液运动速度降低而使油液压力再次升高时，气泡就会被压破。 空穴现象是导致液压系统中元件和管接头损坏的重要因素之一 深圳职业技术学院 朱梅

27 小结 液压传动基本理论 三大定理 压力和流量的概念 深圳职业技术学院 朱梅

28 谢谢 THANKS FOR YOUR WATCHING