智能汽车电源研究 目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、 功率较低、持续稳定工作时间短，国内外 不少学者对此进行了大量研究，智能汽车 作为新一代汽车的代表，为应对日益严重 的环境问题，必须采用电能作为动力。但 至目前为止，智能汽车动力电源仍是一个 有待突破的技术关键。
1.2 国外智能汽车设计竞赛 美国智能汽车大赛 韩国大学生智能汽车竞赛
1.2.1 美国智能汽车大赛 美国国防部与民间的大学、企业和发明家 联合开展了全球领先的智能汽车竞赛。 2007 年 11 月，美国第三届智能汽车大赛日 前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是 美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛 的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的激光器， 两边有转动的照相机，内部安有电脑装置。 这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用 卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能 系统可判断出汽车的位置和去向，随后将 指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不 受人的干涉，用传感器策划和选择它们的 路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近 公路飞奔。
1.2.1 美国智能汽车大赛 这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家 的激励。大学、企业和发明家们期望制造 出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程 100 mile （ 160 km ）的自我控制汽车。 图 1.1 美国的智能汽车
1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 韩国大学生智能汽车竞赛是韩国汉阳大学 汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资 助下举办的，以 HCS12 单片机为核心的大 学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个 标准的汽车模型、直流电机和可充电式电 池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路 线的智能车，在专门设计的跑道上自动识 别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出 跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜 者。
1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 2000 年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承 办，每年全韩国大约有 100 余支大学生队伍 参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生 的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。 图 1.2 韩国 SUNMOON 大学参赛的模型车
1.3 中国大学生智能汽车设计 竞赛 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本 规则
1.3.1 中国大学生智能汽车设计 竞赛简介 我国大学生 “ 飞思卡尔 ” 杯智能汽车竞赛，是 在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半 导体公司的 8 位、 16 位微控制器作为核心控 制模块，自主构思控制方案进行系统设计， 包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、 转向舵机控制以及控制算法软件开发等， 完成智能车工程制作及调试，于指定日期 与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得 决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。 参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功 完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作 工程质量评分为辅来决定。
1.3.1 中国大学生智能汽车设计 竞赛简介 每届比赛的难度依次增加 —— 自 2007 年开 始，比赛中增加了 15° 的上下坡道；自 2008 年开始，大赛分为光电与摄像头两个赛题 组，在车模中使用透镜成像进行道路检测 方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于 光电管赛题组，并增加了终点自动停驶功 能。 图 1.4 比赛赛道 图 1.3 参赛模型车
1.3.2 中国大学生智能汽车设计 竞赛历程 第一届（ 2006 年）：清华大学 第二届（ 2007 年）：上海交通大学 第三届（ 2008 年）：东北大学
1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 的基本规则 1 ．有关模型车改装的规定 2 ．有关赛场的规定
有关模型车改装的规定 必须采用统一提供的车模 必须采用限定的飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128 作为唯一控制处理器 车模改装完毕后，尺寸不能超过： 250 mm 宽和 400 mm 长，高度无限制。
有关赛场的规定 赛道基本参数： – ① 赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于 5000 mm × 7000 mm ，跑道宽度不小于 600 mm ； – ② 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑 线宽 25 mm ； – ③ 跑道最小曲率半径不小于 500 mm ； – ④ 跑道可以交叉，交叉角为 90° ； – ⑤ 赛道为二维水平平面； – ⑥ 赛道有一个长为 1000 mm 的出发区，计时起始点两 边分别有一个长度 100 mm 黑色计时起始线，赛车前端 通过起始线作为比赛计时开始或者比赛结束时刻。
有关赛场的规定 初赛赛道实际布局将在初赛当日揭示，在 赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的 局部赛道供参赛队进行调试。 决赛赛道实际布局将根据初赛情况由技术 评判组和现场裁判组共同商定，并在决赛 开赛前 1 小时揭示，不再安排赛前试车。 图 1.5 比赛赛道标准示例（第一届）