1 第三章 函数逼近 — 正交多项式
2 内容提要 正交多项式 正交函数族与正交多项式 Legendre 正交多项式 Chebyshev 正交多项式 Chebyshev 插值 第二类 Chebyshev 正交多项式 Laguerre 正交多项式 Hermite 正交多项式
3 正交函数族 正交函数 定义: 设 f(x), g(x) C[a, b] , (x) 是 [a, b] 上的权函数, 若 则称 f(x) 与 g(x) 在 [a, b] 上 带权 (x) 正交
4 正交函数族 定义: 设函数 0 (x), 1 (x), , k (x), C[a, b] , (x) 是 [a, b] 上的权函数,若 则称 { k (x)} 是 [a, b] 上 带权 (x) 的正交函数族 正交函数族 若所有 A i =1 ,则称为 标准正交函数族
5 正交函数举例 例: 三角函数系 1 , cos x , sin x , cos 2x , sin 2x , … 在 [- , ] 上是带权 (x)=1 的正交函数族 证: (m, n = 1, 2, 3, … ) (m, n = 0, 1, 2, … )
6 正交多项式 定义: 设 n (x) 是首项系数不为 0 的 n 次多项式, (x) 是 [a, b] 上的权函数,若 则称 为 [a, b] 上 带权 (x) 正交, 称 n (x) 为 n 次正交多项式。 正交多项式
7 性质 1 : 设 为 [a, b] 上带权 (x) 正交多项式, H n 为所有次数不超过 n 的多项式组成的线性空间,则 构成 H n 的一组基 性质 2 : 设 为 [a, b] 上带权 (x) 正交多项式,则 对 p(x) H n-1 ,有
8 正交多项式 性质 3 : 设 为 [a, b] 上带权 (x) 正交多项式,且 首项系数均为 1 ,则 其中 n = 0, 1, 2, … 证明:板书 这就是正交多项式的三项递推公式!所有首项系数为 1 的正交 多项式族都满足这个公式,该公式也给出了正交多项式的一个 计算方法。
9 正交多项式 性质 4 : 设 为 [a, b] 上带权 (x) 正交多项式,则 n (x) 在 (a, b) 内有 n 个不同的零点 证明:板书
10 正交多项式 Legendre 多项式 Chebyshev 多项式 第二类 Chebyshev 多项式 Laguerre 多项式 Hermite 多项式 几类重要的正交多项式
11 Legendre 多项式 P n (x) 的首项 x n 的系数为: 在 [-1, 1] 上带权 (x)=1 的正交多项式称为 勒让德多项式 x [-1, 1] , n = 1, 2, … 记号: P 0, P 1, P 2,... 则 是 首项系数为 1 的勒让德多项式 令 勒让德( Legendre )多项式
12 Legendre 多项式 勒让德多项式的性质 (1) 正交性: (3) 递推公式: 其中 P 0 (x) = 1, P 1 (x) = x , n = 1, 2, … (4) P n (x) 在 (-1,1) 内有 n 个不同的零点 (2) 奇偶性: P 2n (x) 只含偶次幂, P 2n+1 (x) 只含奇次幂,故
13 Legendre 多项式 ex31.m 勒让德多项式的表达式
14 Chebyshev 多项式 在 [-1, 1] 上带权 (x) 的正交多项式称为 切比雪夫多项式 x [-1, 1] , n = 0, 1, 2, … 切比雪夫多项式的表达式 令 x = cos ,则 T n (x) = cos(n ) ,展开后即得 切比雪夫( Chebyshev )多项式
15 Chebyshev 多项式 切比雪夫多项式的性质 (1) 正交性: (3) 递推公式: 其中 T 0 (x) = 1, T 1 (x) = x , n = 1, 2, … (2) 奇偶性: T 2n (x) 只含偶次幂, T 2n+1 (x) 只含奇次幂,故 cos(n+1) + cos(n-1) = cos cosn x = cos
16 Chebyshev 多项式 (4) T n (x) 在 (-1,1) 内有 n 个不同的零点 : (k = 1, 2, …, n) (5) T n (x) 在 [-1, 1] 上有 n+1 个极值点 : (k = 0, 1, …, n) (6) T n (x) 的首项系数为 2 n-1 ,且 | T n (x) | 1
17 定理: 记 为所有首项系数为 1 的 n 次多项式组成的集 合,则对 有 首项系数为 1 的 Chebyshev 多项式 (7) 令 则 为首项系数为 1 的 Chebyshev 多项式。 且 证明略 即 在集合 中无穷范数最小。 等价描述:
18 首项系数为 1 的 Chebyshev 多项式 ① 这里的无穷范数是指 C[-1, 1] 上的无穷范数。 ② 定理中的结论可推广为 “ 在所有次数不超过 n 的首项系数为 1 的多项式中, 的无穷范数最小 ” ③ 该结论可用于计算 n 次多项式在 [-1,1] 上的 n-1 次最佳一 致逼近多项式。 性质:设 f(x) H n ,且首项系数为 a n 0 ,则 f(x) 在 [-1,1] 上 的 n-1 次最佳一致逼近多项式为 证明:留作练习 几点注记:
19 Chebyshev 多项式 例: 求 f(x)=2x 3 +x 2 +2x-1 在 [-1,1] 上的二次最佳一致逼 近多项式。 解: 设 p(x) 是 f(x) 在 [-1,1] 上的二次最佳一致逼近多项式,则 由前面的性质可知 思考: 如何计算 n 次多项式在 [a, b] 上的 n-1 次最佳一致逼近多项式?
20 Chebyshev 多项式 切比雪夫多项式的表达式 ex32.m
21 Chebyshev 零点插值 以 Chebyshev 多项式的零点作为插值节点进行插值 好处:所有插值多项式中, 总体插值误差最小 定理: 设 f(x) C n+1 [-1, 1] ,插值节点 x 0, x 1, …, x n 为 T n+1 (x) 的 n+1 个零点,则 用 Chebyshev 多项式的零点插值
22 Chebyshev 零点插值 若 f(x) C n+1 [a, b] ,怎么办? 作变量替换 插值节点 (k = 0, 1, …, n) 插值误差
23 举例 例: ( 教材 64 页,例 4) 求 在 [0, 1 ] ,上的四 次 Chebyshev 插值多项式 L4(x) ,并估计误差。 解:板书 例: ( 教材 65 页,例 5 ,上机 ) 函数 ,插 值区间 [- 5, 5 ] ,试分别用等距节点和 Chebyshev 节点作 10 次多项式插值,画图比较两种插值的数值效果。 ex33.m
24 其他正交多项式 第二类 Chebyshev 多项式 Laguerre 多项式 Hermite 多项式 其他正交多项式
25 第二类 Chebyshev 第二类 Chebyshev 多项式 x [-1, 1] , n = 0, 1, 2, … 递推公式: 在 [-1, 1] 上带权 正交,即 其中 U 0 (x) = 1, U 1 (x) = 2x , n = 1, 2, …
26 Laguerre 多项式 拉盖尔( Laguerre ) 多项式 x [0, ] , n = 0, 1, 2, … 递推公式: 其中 L 0 (x) = 1, L 1 (x) = 1- x , n = 1, 2, … 在 [0, ] 上带权 正交,即
27 Hermite 多项式 埃尔米特( Hermite )多项式 x (- ,+ ) , n = 0, 1, 2, … 递推公式: 其中 H 0 (x) = 1, H 1 (x) = 2x , n = 1, 2, … 在 (- ,+ ) 上带权 正交,即
28 作业 教材第 94 页: 7 , 8 , 11 补充题:证明下面的结论 性质:设 f(x) H n ,且首项系数为 a n 0 ,则 f(x) 在 [-1,1] 上的 n-1 次最佳一致逼近多项式为 提示: 第 8 题可利用正交多项式的递推公式 (P. 58, 定理 4, 注 : 该定理只对首项系数为 1 时成立 )