M7130磨床基本控制原理分析，常见故障检测与维修

M7130平面磨床电气控制电路分析 立柱 砂轮箱横向移动手轮 工作台换向撞块 砂轮箱 电磁吸盘 工作台 活塞杆 砂轮箱垂直进刀手轮 床身 工作台往复运动换向手柄

一、新课引入：通过观看刚才的视频，回答下列问题 1、磨床有什么用处？ 答：利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 2、磨床加工时，有哪几种运动？ 答：主运动——砂轮的旋转运动 进给运动——六个方向的运动 负载运动——砂轮架的快速移动、工作台的移动 3、砂轮旋转时，是否有液体喷出，有什么用处吗？ 答：有冷却液喷出，冷却液可以冷却被加工的工件，同时将工件上的铁屑冲掉 4、工件在工作台上是怎么固定的？ 答：靠电磁吸盘固定

M7130平面磨床电气控制原理

新课 二、M7130平面磨床电力拖动特点 1、平面磨床是一种精密加工机床，为保证加工精度，使其运动平稳，保证工作台往返运动换向时贯性小无冲击，常用液压传动实现工作台往返运动及砂轮箱横向进给。 2、磨削加工时无调速要求 3、为减小工件在磨削加工中发热变形，并冲走铁屑，以保证加工精度，需使用冷却液。 4、为适应磨削小工件的要求，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件。 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 6、为保证安全，一旦电磁吸盘吸力不足，电动机将停止工作。

新课 认识磨床主电路 M7130型平面磨床主电路中有3台异步电动机：砂轮电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机 1) 因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。由KM1控制，FR1过载保护。

认识磨床主电路 新课 2) 平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机M3驱动液压泵，对液压泵电动机也没有调速、反转和降压起动的要求。工作台的往返运动有液压传动系统实现。M3由接触器KM2控制，由热继电器FR2进行过载保护

新课 认识磨床主电路 3) 同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。

新课 认识磨床主电路 4) 具有各种常规的电气保护环节 如：短路保护和电动机的过载保护

新课 认识磨床照明电路 5) 具有安全的局部照明装置：由变压器T1将380V将为36V，由SA2开关控制控制照明灯EL

新课 认识磨床控制电路 6) 平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有充磁和退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

新课 控制电路采用了380V电压供电，由熔断器作短路保护 M7130平面磨床电气控制原理

磨床的运动形式 新课 1-砂轮 2-工作台 主运动 进给运动 辅助运动 砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） 6 3 5 1-砂轮 2-工作台 4 2 主运动 3-砂轮旋转（砂轮电机M1） 进给运动 6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动 5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 辅助运动 砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） （液压泵电机M3）

新课 电磁吸盘结构与工作原理 1—钢制吸盘体 2—线圈 3—钢制盖板 4—隔磁板（非磁性材料） 5—工件

新课 2) 电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电磁吸盘整流装直由整流变压器T2与桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。 - +

新课 - + 电磁吸盘由SA1控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当SA1在16、17为“充磁”状态； “充磁” 时，电磁吸盘YH获得110V直流电压。同时欠电流继电器KA与YH串联，当吸盘电流足够大时，KA吸合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可起动电动机进行磨削加工。 - +

新课 + - 电磁吸盘由SA1控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当SA1在16、17为“充磁”状态；

新课 3) 电磁吸盘保护环节:电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等 为防止平面磨床在磨削过程中，出现断电事故或吸盘电流减小，至使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA 新课 3) 电磁吸盘保护环节:电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等

KA闭合后，才能按下起动按钮SB1或SB3，起动电动机 去磁时接通，可按下按钮，开动电动机，以便进行磨床的调整运动

排故 M7130型平面磨床常见故障及维修 1.电磁吸盘没有吸力

由于其中一个二极管开路，桥式整流变为半波整流，使输出电压减半 排故 变压器输入电压低，导致输出电压低 2.电磁吸盘吸力不足 由于其中一个二极管开路，桥式整流变为半波整流，使输出电压减半

排故 3.电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下 故障原因往往在于退磁电压过高或去磁回路断开，无法去磁或去磁时间太长

总结 M7130平面磨床电气控制识读

课堂总结 M7130平面磨床电气控制识读 本电路中有哪些保护？

课堂总结 用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 液压传动系统 冷却液 电磁吸盘 1、平面磨床的作用是 。 1、平面磨床的作用是 。 2、平面磨床工作台的往返运动由 实现，电动机没有正反转。 3、为防止工件在磨削时发热变形，使用 冷却。 4、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩， 采用 来吸持工件。 用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床 液压传动系统 冷却液 电磁吸盘

课堂总结 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控制过程中 先起动。 6、为保证磨削安全,采用了 保护。 砂轮电动机 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控制过程中 先起动。 6、为保证磨削安全,采用了 保护。 7、磨削加工时，SA1处于 状态；加工完成后，SA1应处于 状态。 8、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放 到 去磁器上，进行去磁。 砂轮电动机 弱磁保护(欠电流保护) 充磁 退磁 交流

知识拓展 平面磨床安全操作规程 １．开车前必须穿好工作服，扣好衣、袖纽扣，留长发者，必须将长发盘入工作帽内，不得系围巾、戴手套操作机床。 ２．作业前，应将工具、卡尺、工件摆放整齐，清除任何妨碍设备运行和作业活动的杂物。 ３．作业前，应检查传动部分安全护罩是否完整、固定，发现异常应及时处理。

知识拓展 平面磨床安全操作规程 ４．开车前检查机床传动部分及操作手柄是否正常和灵敏，按维护保养要求加足各部润滑油。 ５．作业前，应按工件磨削长度，调整好换向撞块的位置，并固紧。

知识拓展 平面磨床安全操作规程 6．启动磨床空转3~5分钟，观察运转情况，应注意砂轮离开工件3~5mm；确认润滑冷却系统畅通，各部运转正常无误后再进行磨削作业。 7．检查工件、装卸工件、处理机床故障要将砂轮退离工件后停车进行。 8．不准在工作面、工件、电磁盘上放置非加工物品，禁止在工作面、电磁盘上敲击工件。

知识拓展 平面磨床安全操作规程 9．磨削进给量应由小渐大，不得突然增大，以防砂轮破裂。 １0．操作时，必须集中精力，不得做与加工无关的事，不得离开磨床。 １1．不得容许他人擅自操作磨床或留闲杂人员在机床周围。 １2．工作完毕，应先关闭冷却液，将砂轮空转2分钟以上后，切断电源停止设备，将各手柄放于非工作位置并切断电源。

习 题 １．平面磨床采用电磁吸盘来夹持工件有什么好处？电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不用交流供电? ２．M7130平面磨床控制电路中欠电流继电器KA起什么作用？ ３．M7130平面磨床具有哪些保护环节，各由什么电器元件来实现的？