第四章 向量组的线性相关性 §1 向量组及其线性组合 §2 向量组的线性相关性 §3 向量组的秩 §4 线性方程组的解的结构
教学重点 向量组的线性相关性 向量组的秩 线性方程组的解的结构 教学难点 向量组的线性相关性的判别 向量组的秩 线性方程组的解的结构
双语教学 线性组合:linear combination 向量组:vector quantity 线性相关:linearly dependent 线性无关:linearly independent
§1 向量组及其线性组合 一、 维向量的概念 定义1 分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量.
例如 n维实向量 n维复向量 第1个分量 第2个分量 第n个分量
二、 维向量的表示方法 维向量写成一行,称为行向量,也就是行 矩阵,通常用 等表示,如: 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,通常用 等表示,如:
注意 1.行向量和列向量总被看作是两个不同的 向量; 2.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算; 3.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
三、向量空间 向 量 解析几何 线性代数 坐标系 既有大小又有方向的量 有次序的实数组成的数组 几何形象: 可随意 平行移动的有向线段 向 量 解析几何 线性代数 既有大小又有方向的量 坐标系 有次序的实数组成的数组 几何形象: 可随意 平行移动的有向线段 代数形象: 向量的 坐 标 表 示 式
空 间 解析几何 线性代数 坐标系 点空间:点的集合 向量空间:向量的集合 几何形象: 空间 直线、曲线、空间 平面或曲面 空 间 解析几何 线性代数 点空间:点的集合 坐标系 向量空间:向量的集合 几何形象: 空间 直线、曲线、空间 平面或曲面 代数形象: 向量空 间 中 的 平 面 一 一 对 应
时, 维向量没有直观的几何形象. 叫做 维向量空间. 叫做 维向量空间 中的 维超平面.
维向量的实际意义 确定飞机的状态,需 要以下6个参数: 机身的仰角 机翼的转角 机身的水平转角 飞机重心在空间的位置参数P(x,y,z) 所以,确定飞机的状态,需用6维向量
四、向量组与矩阵 若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组. 例如
向量组 , , …, 称为矩阵A的行向量组.
反之,由有限个向量所组成的向量组可以构成一个矩阵.
线性方程组的向量表示 方程组与增广矩阵的列向量组之间一一对应.
五、向量组的线性相关性 定义1 线性组合 向量 能 由向量组 线性表示.
证明:向量 能由向量组 线性表示,并求出表示式。 定理1 例1 设 , , , 。 证明:向量 能由向量组 线性表示,并求出表示式。
证明:令 故方程 的解为
即 定义2 向量组 能由向量组 线性表示 向量组等价.
从而
定理2 向量组 能由向量组 线性表示 矩阵 的秩等于矩阵 的秩,即 推论:向量组 与向量组 等价 例2 已知向量组A: B: 证明:向量组A与向量组B等价。
证明: 令 而 故 因此 即向量组A与向量组B等价。
定理3 设向量组 能由向量组 线性表示,则 证:记 由已知有 而 因此