汽车概论演讲主题:无人驾驶 小组分工： 讲解PPT：袁阳 PPT制作：李兴海、徐梁、黎将 资料收集：龙灵杰、杨年红 资料整理：胡兰波、陈瑞 图片收集：张菁、毛珍妮

无人驾驶系统的组成 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境， 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能 汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据 感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制 车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地 在道路上行驶。 集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众 多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控 制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实 力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济 领域具有广阔的应用前景。

技术原理

激光测距仪以及雷达装置 雷达 ：一个自动驾驶员需要知道他正 在去哪儿，超声波雷达能够感知环境， 同时通过中央处理器来进行处理，再 给出一些执行的信号，来控制油门、 刹车以及转向，实现自动驾驶。谷歌 使用Applanix公司的定位系统，以 及他们自己的制图和GPS 技术。高端 汽车已经装载了雷达，它可以用来跟 踪附近的物体。 激光测距系统 ：车顶上的扫描器发射 64束激光射线，然后激光碰到车辆周 围的物体，又反射回来，这样就计算 出了物体的距离。

视频摄像头 视频摄像头：只需在挡风玻璃上镶 嵌一个视频摄像头，就可以在汽车 仪表盘的显示器中显示由 MobileEye 软件控制的清晰可见的 视频：车道和车辆都被标志成了绿 色，表盘上还会显示前面车的距离。 比较神奇的是，它还能识别交通标 志上的速度，司机可以驾驶几秒钟 之后直接将车交由自动驱动系统来 管控，当然，如果要适应复杂的道 路情况，提高系统安全性，单单这 一个装置肯定不够，它还需要与更 多传感器来配合。

电脑资料库 电脑资料库：无人驾驶的计算机中精确 地存储了每个公路的限速标准以及出入 口的位置，以及所行使路段的区域详细 地图。另一套在底部的系统测量出车辆 在三个方向上的加速度、角速度等数据， 然后再结合GPS数据计算出车辆的位置， 所有这些数据与车载摄像机捕获的图像 一起输入计算机，软件以极高的速度处 理这些数据。这样，系统就可以非常迅 速的作出判断。 如果处于一名司机的操控下，中央处理 器系统还会通过扬声器，以柔和悦耳的 女生发出类似于“接近十字路口，小心 行人”的温馨提示。

谷歌无人驾驶汽车 Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾 驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了 48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙领导。谷歌的 工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在 加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相 机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图 来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们 能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座 上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的 使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100（十的一百次方，也就是googol， “Google"这个单词的词源） 2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶 汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处（Department of Motor Vehicles） 为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾 驶汽车的车牌用的是红色。

历史沿革 ·2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌） 推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。 ·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢 得美国国防部的自动汽车比赛大奖。 ·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit， 在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。 ·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。 ·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶 12.42公里，抵达落基山派克峰顶。 ·2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽 车车队开始在加州道路上试行。 ·2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示 赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。 ·2011年：中国国防科技大学创造的一辆无 人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。 ·2012年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计， 这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。 1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着 驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。 ·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自 动变速系统。 ·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系 统 ·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾 驶人不用再时时注意行驶速度。 ·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱 死刹车系统。 ·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适 应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶 距离。 ·2002年：丰田推出NightView（夜视）， 一款车内监视器，可显示前方道路的近红 外图像，凸显障碍。 ·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采 用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种 防范措施。 ·2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推 出第一款“离开车道”警示系统，在车驶 离车道时提醒驾驶人。 ·2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统， 当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

产品特点 目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 30万英里。技术人员表示：谷歌无人 驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和 激光测距仪来“看到”其他车辆，并 使用详细的地图（我们通过手动驾驶 车辆收集而来）来进行导航。我们的 手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨 大，我们必须将这些信息进行处理转 换，谷歌数据中心将这一切变成了可 能，它的数据处理能力是如此强大。 截止到2012年底，所面临的难题主要 是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何 共处而不引起交通事故的问题。

研发进展 2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯 坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二 届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。 2012年4月1日，Google 决定联合 NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的 赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。 2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车 颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。 2014年4月28日，无人驾驶汽车项目的负责人表示，谷歌无人驾驶汽车的软件系 统，可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标，包括行人、车辆，做到万无一失。 谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶，已经记录到了数 千英里的数据。[3] 2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 也拿出了自己的新产 品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和 刹车。

长安无人驾驶汽车 2016年4月12日长安无人驾驶 汽车今日从重庆长安研究总院 正式出发。此次无人驾驶测试 将由南到北，途经西安、郑州， 预计于4月17日正式驶抵北京， 总里程超过2000公里。长安汽 车无人驾驶测试项目的正式启 动，标志着长安汽车将成为中 国首个实现长距离无人驾驶的 汽车企业。

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