电机转子嵌绝缘纸机设计演示 设计者:张彬 040800426 荣韬 040800418 张伟强 040800428.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
一、 一阶线性微分方程及其解法 二、 一阶线性微分方程的简单应用 三、 小结及作业 §6.2 一阶线性微分方程.
Advertisements

第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
2.8 函数的微分 1 微分的定义 2 微分的几何意义 3 微分公式与微分运算法则 4 微分在近似计算中的应用.
Soft Tissue Elasticity Meter
设计理论和原理 巧克力包装机 机械0402 盛夏 机械0402 王俊杰.
信号与系统 第三章 傅里叶变换 东北大学 2017/2/27.
FOSHAN YINGYI TRANSMISSION MACHINERY CO.,LTD
二、数控机床的组成 数控机床构成图 图 数控机床的构成 零 件 图 样 程 序 编 制 信 息 介 质 输 入 装 置 数控装置
GOOWI 万物“无”连 --低功耗蓝牙在IoT中的应用    魏心伟 高为通信技术有限公司.
碰撞 两物体互相接触时间极短而互作用力较大
碰撞分类 一般情况碰撞 1 完全弹性碰撞 动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞 动量守恒,机械能不守恒.
学习情境三 桥梁下部结构的构造与施工 桥梁墩台的构造.
例7-1 荡木用两条等长的钢索平行吊起,钢索的摆动规律为j= j 0sin(pt/4)。试求当t=0和t=2s时,荡木中点M的速度和加速度。
第4章 点的运动及刚体的简单运动.
常见的齿轮传动 汽车维修基础 建议学时:1.
第三节 渐开线圆柱齿轮精度等级及应用.
工艺改进提高生产效率 金属成型室 2013年5月 上海拖拉机内燃机有限公司.
第九章 心理语言学 一、语言获得 二、字词识别中的词频效应 三、句子理解时间的测量.
实用操作系统概念 张惠娟 副教授 1.
《机械设计基础》(王军主编)教材配套电子教案
第九章 电动汽车技术 第一节 动力蓄电池电动汽车 一、动力蓄电池电动汽车的基本结构.
第一章 液压传动系统的基本组成 蓄能器 1 功用 (1)辅助动力源,短时大量供油 特点: 采用蓄能器辅助供油,可以减小泵的流量,电机的功率,降低系统的温升。
机械设计课程设计报告 —薄片零件冲压机 组长: 吕佳翀 组员: 苗春慧 李栋超 2007年1月.
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
第一章 绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回.
第三篇 机械传动 一、机器的组成 二、传动装置 三、传动类型的选择 机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
存储系统.
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
乐驾-车载无线终端-CARRO 产品类型:车载无线路由器 建议零售价格:¥599 江苏鸿信
第一单元 初识C程序与C程序开发平台搭建 ---观其大略
数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院.
项目五:键的选择和强度验算 《现代机械设计技术》课程 南通航运职业技术学院机电系.
09年下半年课题讨论 ----自由活塞式内燃机启动过程研究
机械设计基础—课程设计 一、设计的目的 1、综合利用所学的知识,培养解决生产实际问题的能力。 2、掌握一般机械的设计方法。
第8章 静电场 图为1930年E.O.劳伦斯制成的世界上第一台回旋加速器.
3.1 习 题(第三章)
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
第十一章 带传动 11.1   概述 带传动是在两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳元件传递运动和动力。
微机系统的组成.
带传动及其在汽车上的应用 涞源县职业技术教育中心:付芳芳.
顺序表的删除.
实验4 三相交流电路.
数学游戏 有趣的数学 和龙市头道镇小学校 秦 莹.
第四章 凸轮机构.
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
正切函数的图象和性质 周期函数定义: 一般地,对于函数 (x),如果存在一个非零常数T,使得当x取定义域内的每一个值时,都有
注意:这里的F合为沿着半径(指向圆心)的合力
机构运动简图的常见错误: 不按比例作图,机构严重变形。各转动副之间的相对位置与实物严重不符。 机构运动简图中的原动件位置与结构图的不符。
第八章 带传动 §8-1 带传动概述 §8-2 带传动的工作情况分析 §8-3 V带传动的设计计算 §8-4 V带轮结构设计
第五章:凸轮机构 1、性能与分类 应用: 控制机构和轻载机械 分类 按凸轮形状分为 (a) 盘形凸轮机构 (b) 移动凸轮机构
直线和圆的位置关系 ·.
平面连杆机构 及其设计 机械原理教研室 内容 §1连杆机构及其 传动特点 §2类型和应用 §3有关四杆机构 的基本知识 §4四杆机构的设计
VRP教程 2011.
《工程制图基础》 第五讲 投影变换.
静定结构位移计算 ——应用 主讲教师:戴萍.
第十章 机械的摩擦、效率与力分析 Mf = F21r =fvQr F21=fN21=fQ/sinθ=fvQ
四 电动机.
实验目的:掌握数据的顺序存储结构及它们在计算机中的操作。 实验内容:
滤波减速器的体积优化 仵凡 Advanced Design Group.
第6章 间歇运动机构 §6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-3 不完全齿机构 §6-4 凸轮式间隙运动机构.
机械设计A 、B 重修 涮分 学习过,想提高?? 上课 考勤?? 平时成绩 %
全伺服 柔性版印刷机 安川电机(中国)有限公司  运动控制事业部
插入排序的正确性证明 以及各种改进方法.
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
汽车机械基础技术应用 项目:汽车带传动和链传动应用.
位似.
香港城市大学 导师: 布礼文教授( Dr. L M Po ) 学生: 徐叙远 ( Xu Xuyuan )
第三章 图形的平移与旋转.
§3.1.2 两条直线平行与垂直的判定 l1 // l2 l1 ⊥ l2 k1与k2 满足什么关系?
Presentation transcript:

电机转子嵌绝缘纸机设计演示 设计者:张彬 040800426 荣韬 040800418 张伟强 040800428

原始数据及设计要求 每分钟嵌纸80次。 电机转子尺寸:直径D=35-50mm,长度L=30-50mm。 要求机构的结构尽量简单紧凑,工作可靠,噪声较小。 该机构最好有急回运动特性

工艺动作过程 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位; 切纸。按需要切下一段绝缘纸; 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内; 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置; 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。

绝缘纸视图

原始数据确定 电极转子直径:35-50mm,长度50mm 插入槽的深度:10-40mm,槽个数6个 每张绝缘纸长50mm,宽50mm

执行机构确定根据 ——切纸,插纸 根据以上功能原理图,我们在切纸和插纸设计中拟定了三种方案 方案一:插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构 执行机构确定根据 ——切纸,插纸 根据以上功能原理图,我们在切纸和插纸设计中拟定了三种方案 方案一:插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构 方案二:插刀和切纸刀同为凸轮机构 方案三:插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构

凸轮与曲柄滑块机构 的优缺点 1、凸轮机构 优点:机构简单紧凑,可以方便的获得预期的运动规律,运动精度较高。 缺点:凸轮廓线与推杆之间为点或线接触,易磨损。 2、曲柄滑块机构 优点:几何形状简单,易于加工,可承受较大载荷,磨损较小。 缺点:机械效率低,误差较大,有惯性力,设计复杂

方案一:插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构 方案二:插刀和切纸刀同为凸轮 缺点:机械效率低,误差较大,有惯性力,设计复杂. 优点:插刀和切纸刀同周期转动,所以可用同轴传动.曲柄做成偏置,插刀和切纸刀可有急回特性,可以节省空回行程,提高生产效率. 缺点:机械效率低,误差较大,有惯性力,设计复杂. 方案二:插刀和切纸刀同为凸轮 机构 优点:插刀和切纸刀同样可用同轴传动,容易设计加工,精度较高. 缺点:凸轮廓线与推杆之间为点或线接触,易磨损。急回运动设计比较复杂.

方案三:插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构 优点:插刀用曲柄滑块机构可有急回特性,切纸刀用凸轮机构设计简单,运动精度较高.可以扬长避短,生产效率相对较高. 缺点:由于插刀和切纸刀机构不同,所以轴心不在同一条直线上.传动机构设计比较困难,同时传动效率也会降低. 分析了以上机构方案,由于方案一:插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构在总体性能上要优于其余机构,故我们选择插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构方案为最终设计方案.

执行机构确定根据 ——电机转子间隙转动机构 执行机构确定根据 ——电机转子间隙转动机构 在电机转子间隙转动机构中,我们考虑了3中设计方案,他们分别是: 方案一:槽轮机构方案 方案二:棘轮机构方案 方案三:不完全齿轮机构方案

方案一:槽轮机构方案 方案二:棘轮机构方案 优点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。 缺点:因槽轮运动过程中角速度有变化 ,不适合高速运动场合。 方案二:棘轮机构方案 优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。

方案三:不完全齿轮机构方案 优点:机构简单,制造容易,工作可靠。设计时运动静止时间可在较大范围内变化。 缺点:有较大冲击,只适用于低速轻载场合。 分析了以上机构方案,由于槽轮机构方案在总体性能上要优于其余机构,故我们选择槽轮机构方案为最终设计方案。

传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中,原动机的动力和运动传递给执行机构,使之实现预定动作(包括运动和动力)的装置。它由各种传动元件或装置,轴及轴系部件,离合,制动,换向和蓄能(如飞轮)等元件组成。

传动机构简述 机械传动可用来实现: 降低或增高原动机输出的速度,以适合执行机构的需要; 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求; 将原动机输出的转距,变换为执行机构的所需要的转距或力; 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的,其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动; 由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机构; 由于受机体外型,尺寸的限制,或为了安全和操作方便,执行机构不宜与原动机直联时,也需要用传动装置来连接。 机器的工作性能,可靠性,重量和成本,很大程度上也取决于传动系统的好坏。

传动机构确定 ——带传动原理 概述: 带传动是两个或多个带 轮之间用带作为挠性拉 拽零件的传动,工作时借 助零件之间的摩擦(或啮 传动机构确定          ——带传动原理 概述: 带传动是两个或多个带 轮之间用带作为挠性拉 拽零件的传动,工作时借 助零件之间的摩擦(或啮 合)来传递运动或动力.根 据带的截面形状不同,可 分为平带才传动,V带传 动,同步带传动,多楔带传 动等。

带传动分析 优点:带传动是具有中间挠性件的一种传动,所以:1)能缓和载荷冲击;2)运行平稳,无噪声;3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格;4)过载时引起带在带轮上打滑。因而可防止其他零件的损坏;5)可增加带长以适应中心距较大的工作条件(可达15m)。 缺点:1)有弹性滑动和打滑,使效率低下和不能保持准确的传动比(同步带传动是靠啮合传动的,所以可以保持传动同步);2)传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大;3)带的寿命较短。 应用范围: 带传动的应用范围很广。带的工作速度一般为5m/s~25m/s,使用高速环形胶带时可达60m/s;使用锦纶片复合平带时,可高达80m/s。胶帆布平带传递功率小于500kW,普通V带传递功率小于700kW。

带传动运用 在我们的设计当中,我们用带传动来做传送带,进行送纸工序

传动机构简述 ——齿轮传动 概述: 齿轮传动的适用范围很 广,传递功率可高达数万 千瓦,圆周速度可达150 m/s(最高300m/s),直径 传动机构简述         ——齿轮传动 概述: 齿轮传动的适用范围很 广,传递功率可高达数万 千瓦,圆周速度可达150 m/s(最高300m/s),直径 能做到10m以上.单级传 动比可达8或更大,因此 在机器中应用很广.

齿轮传动 优点:和其他机械传动比较,齿轮传动的主要优点是:工作可靠,使用寿命长;瞬时传动比为常数;传动效率高;结构紧凑;功率和速度适用范围很广等。 缺点:齿轮制造需要专用机床和设备,成本较高;精度低时。振动和噪声较大;不宜用于轴间距离大的传动等。 基本要求: 齿轮传动应满足下列两项基本要求:1)传动平稳——要求瞬时传动比不变,尽量减小冲击,振动和噪声;2)承载能力高——要求在尺寸小,重量轻的前提下,轮齿的强度高耐磨性好,在预定使用期限内不出现断齿等失效现象。  我们选择齿轮传动作为我们的传动机构

确定方案 根据上述的分析,我小组决定使用方案一 对方案一详细设计------具体方案按下图

功能分解图 图示 主轴 齿轮连接 传送带传送 匀速移动 送纸 切纸 往复运动 曲柄滑块机构 插纸 (具有急回运动特性) 推纸 槽轮机构 间歇转动 电极转子

机械运动循环图 传送带 连 续 运 动 转子 停 停 转 切纸刀 插刀 推纸刀 下 上 下

机构设计图 绝缘纸 传送带 推纸刀 (连杆里连弹 簧) 主轴 切纸刀 插刀

传动数据 槽轮数据计算 各个机构周期都为0.75秒.带传动的速度为66.7 mm/s 确定槽轮的类型及基本尺寸: 外槽轮:槽数z=6;圆销数m=1; 拨盘圆销半径RT=5;拨盘转速n1=460d/s;中心距c=50

槽轮设计图

插刀加速曲线

插刀位移曲线

插刀速度曲线

切刀加速曲线

切刀速度曲线

切刀位移曲线

设计小结 经过这次机械原理课程设计,从根本上提高了我们对其的认识忽然理解.也培养了我们对于机械设计的兴趣.也掌握了对于一般机构运动结构解决实际问题的能力. 经过了10天的紧张的课程设计,我们终于完成了我们的设计,也许它不怎么优秀,完美.但是,这是我们小组共同努力的成果,把学到的知识运用的了实际生活中,也使我们倍感骄傲.尽管遇到了很多困难,最后我们还是克服了. 这次课程设计也促进了同学之间的合作,交流.这种团队合作经验,也是不可多得的.

参考资料   《机械原理》(第六版) 孙 桓 陈作模 主编 高等教育出版社