模型引导疗法和DICOM的外科作用 Heinz U. Lemke博士 第24工作组“外科DICOM”组长.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
Advertisements

2.5 函数的微分 一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、小结.
1 计算机软件考试命题模式 计算机软件考试命题模式 张 淑 平 张 淑 平. 2  命题模式内容  组织管理模式 − 命题机构和人员组成 − 命题程序  试卷组成模式.
外科学绪论 赣南医学院附属医院 江柏青. 外科学范畴 外科学发展简史 怎样学习外科学 外科基本原则.
GOOWI 万物“无”连 --低功耗蓝牙在IoT中的应用    魏心伟 高为通信技术有限公司.
计算机网络课程总结 一、计算机网络基础 计算机网络定义和功能、基本组成 OSI/RM参考模型(各层的功能,相关概念, 模型中数据传输 等)
龙星课程—肿瘤生物信息学上机课程 曹莎
眩 晕 河南中医学院第一临床医学院 中医内科 李瑞红.
美国肯塔基州路易斯维尔大学放射与影像科学系教授
证券投资技术分析.
淄博信息工程学校 ZIBOIT&ENGINEERING VOCATONAL SHCOOL 02 认识虚拟局域网 计算机网络技术专业.
第三章 数据类型和数据操作 对海量数据进行有效的处理、存储和管理 3.1 数据类型 数据源 数据量 数据结构
基于解释性语言的手机跨平台架构 Sloan Yi. Qt MTK.
Oracle数据库 Oracle 子程序.
第一章 商品 第一节 价值创造 第二节 价值量 第三节 价值函数及其性质 第四节 商品经济的基本矛盾与利己利他经济人假设.
第14章 c++中的代码重用.
全国计算机等级考试 二级基础知识 第二章 程序设计基础.
医院信息化建设及目标 四川省医学科学院·四川省人民医院 熊俊浩.
施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师
《数据库原理及应用》课程介绍 信息工程学院 孙俊国
授课对象:微电子、电子、计算机专业本科生、研究生 先修课:数字逻辑电路、Verilog
Hadoop I/O By ShiChaojie.
Computer Graphics 计算机图形学基础 张 赐 Mail: CSDN博客地址:
面向对象建模技术 软件工程系 林 琳.
R in Enterprise Environment 企业环境中的R
网络常用常用命令 课件制作人:谢希仁.
第11章:一些著名开源软件介绍 第12章:服务安装和配置 本章教学目标: 了解当前一些应用最广泛的开源软件项目 搭建一个网站服务器
数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院.
第十章 IDL访问数据库 10.1 数据库与数据库访问 1、数据库 数据库中数据的组织由低到高分为四级:字段、记录、表、数据库四种。
园林专业本科阶段课程拓扑图:平台期课程 通识 12 数学 14 物理 4 化学 11 英语 6 政治 14
利用Arduino制作定向装置 核科学与技术系 崔伟毅 梁嘉祺
逆向工程-汇编语言
化学品清单 类型.
数据挖掘工具性能比较.
PaPaPa项目架构 By:Listen 我在这.
DevDays ’99 The aim of this mission is knowledge..
宁波市高校慕课联盟课程 与 进行交互 Linux 系统管理.
宁波市高校慕课联盟课程 与 进行交互 Linux 系统管理.
Metabolic biomarker signature to differentiate pancreatic ductal adenocarcinoma from chronic pancreatitis Gut, 2017, Jan (IF=14.921) 汇报人:王宁 IMI CONFIDENTIAL.
程序设计工具实习 Software Program Tool
SOA – Experiment 2: Query Classification Web Service
何勉 新浪微博: Scrum框架及其背后的原则 原始图片 何勉 新浪微博:
C++语言程序设计 C++语言程序设计 第七章 类与对象 第十一组 C++语言程序设计.
解决变化问题的自底向上 流程建模方法 严志民 徐玮.
C语言程序设计 主讲教师:陆幼利.
简单介绍 用C++实现简单的模板数据结构 ArrayList(数组, 类似std::vector)
微机系统的组成.
2019/4/16 关注NE官方微信,获取更多服务.
VisComposer 2019/4/17.
Harvard ManageMentor®
提供机构:XXXXXXXXX 机构级别:X级X等(无级别可不填写)
2019/4/ /4/25 学习科研好助手 NoteExpress文献管理与检索系统 北京爱琴海乐之技术有限公司.
实体描述呈现方法的研究 实验评估 2019/5/1.
iSIGHT 基本培训 使用 Excel的栅栏问题
第八章 总线技术 8.1 概述 8.2 局部总线 8.3 系统总线 8.4 通信总线.
LOGIX500软件入门 西安华光信息技术有限公司 2008年7月11日.
本节内容 文件系统 视频提供:昆山爱达人信息技术有限公司 官网地址: 联系QQ: QQ交流群 : 联系电话:
魏新宇 MATLAB/Simulink 与控制系统仿真 魏新宇
计算机绘图 AutoCAD2016.
OpenStack vs CloudStack
蔡世民 合作者:禚钊,傅忠谦,张捷 电子科学与技术系 中国科学技术大学 2011/4/29
GIS基本功能 数据存储 与管理 数据采集 数据处理 与编辑 空间查询 空间查询 GIS能做什么? 与分析 叠加分析 缓冲区分析 网络分析
《手把手教你学STM32-STemWin》 主讲人 :正点原子团队 硬件平台:正点原子STM32开发板 版权所有:广州市星翼电子科技有限公司
_01自己实现简单的消息处理框架模型 本节课讲师——void* 视频提供:昆山爱达人信息技术有限公司
THERMOPORT 20 手持式温度表 THERMOPORT系列手持温度表基于所用技术及对实际应用的考 虑,确立了新的标准。
基于列存储的RDF数据管理 朱敏
C++语言程序设计 C++语言程序设计 第一章 C++语言概述 第十一组 C++语言程序设计.
FVX1100介绍 法视特(上海)图像科技有限公司 施 俊.
创建、启动和关闭Activity 本讲大纲: 1、创建Activity 2、配置Activity 3、启动和关闭Activity
入侵检测技术 大连理工大学软件学院 毕玲.
Presentation transcript:

模型引导疗法和DICOM的外科作用 Heinz U. Lemke博士 第24工作组“外科DICOM”组长

目录 介绍(问题和解决方案) 采用TIMMS的模型指导疗法 分类和模型类 虚拟人体模型的范例 结论

用于处理内窥镜MISS问题的计算机辅助数字手术室套件:多重数据源 MD 人员 注册护士,技术人员 EMG监视 C形臂透视检查 MRI图像 - PACS C形臂图像 图像管理程序 – 报告 内窥镜检查法视屏 监视器 EEG监视 手术室的左侧 图像查看窗口 远程会议 – 远程外科 激光发生器 承蒙John Chiu博士提供

通过该方法,治疗患者时,可以实现更精确的诊断、对于预后的更准确评估、以及对于具体疗法的更加个体化的策划、执行和验证。 模型指导疗法和具体患者模型 模型指导疗法(MGT)是通过采用附加的、具体患者重要数据对图像指导疗法(IGT)进行补充的一套方法。 通过该方法,治疗患者时,可以实现更精确的诊断、对于预后的更准确评估、以及对于具体疗法的更加个体化的策划、执行和验证。 顾名思义,模型指导疗法以具体患者模型 (PSM)为基础,允许通过采用治疗性工作流实行具体患者干涉。

模型指导疗法和数据结构 为了实现基于具体患者建模的模型指导疗法,需要采用适当的IT构架和数据结构。 对于PSM,通过原型和模板,可以分别实现不同级别的通用化和专业化。

基于模型的患者治疗 EBM 机电一体化 (导航, 模态 工作流 消融等) (X光,CT, US, IHE 组学 MR,SPECT, EMR PET,OI) 模型创建和诊断 (数据融合, CAD等) 模型维护和干涉 (模拟, 决策支持, 验证等) 生物传感器 (生理学, 新陈代谢, 血清, 组织等) 数据库 (图谱, P2P储存库, 数据网格等) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 IT通信基础设施 6

目录 介绍(问题和解决方案) 采用TIMMS的模型指导疗法 分类和模型类 虚拟人体模型的范例 结论

供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 干涉座舱/SAS模块 IT模型-中央世界视图 储存库 引擎 数据交换 控制 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 图像和信号 建模工具 计算工具 WF和 K+D 工具 储存库工具 装置/ 机电一体化 验证工具 IO成像和 生物传感器 建模 模拟 WF和K+D 管理内核 可视化 储存库管理器 干涉 验证 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 模型(被模拟对象) WF,EBM, ”案例” 模型和 干涉记录 数据和信息

采用TIMMS的模型指导疗法 对于一次治疗干涉,我们假定人体、机电一体化、放射或药品能够与模型互动。 模型指导疗法为一次准确、透明和可重复的干涉提供了科学基础,还可提供验证及其他服务。 TIMMS是一个IT元构架,可以实现多种代理的互用性,促进模型指导疗法干涉。

模型指导疗法 基本的TIMMS患者模型必须具有以下特点: 模型指导疗法  基本的TIMMS患者模型必须具有以下特点: TIMMS患者模型中必须包含能够将患者显示为一个n维和多刻度(时间上和空间上)数据集的组件。 TIMMS患者模型必须易于与外科医生及其他手术人员、 TIMMS引擎、 TIMMS储存库和IT基础设施进行沟通和连接。 TIMMS患者模型必须能够以一种准确、有意义的方式将这些组件(包括动态组件和静态组件)联系起来。 对于动态组件,TIMMS患者模型必须能够处理形态数据和生理数据,并执行必要的数学功能,以便使模型保持在可及时更新的状态下。

模型指导疗法 TIMMS患者模型应能并入到TIMMS执行工作流之中,并且能够对其变更作出响应。 模型指导疗法  TIMMS患者模型应能并入到TIMMS执行工作流之中,并且能够对其变更作出响应。 TIMMS患者模型必须能够通过现时可用的、标准化的信息方法进行开发。这些工具可能包括 UML、XML、Visio、方框图、工作流图、MATLAB、Simulink、DICOM(包括外科DICOM)、Physiome, CDISC SDTM、openEHR以及其他类似的产品和工具。 TIMMS患者模型必须符合软件工程标准,例如,应符合开发式标准和面向服务的构架,以便实现多专业的信息交换。 TIMMS患者模型应能扩展,以便加入分子医疗成像、基因组学、蛋白质组学和表观遗传学中的发展。 TIMMS患者模型必须能够被用于临床试验、预示建模、个人健康记录,并且在长期范围内为基于模型的医疗证据( Model Based Medical Evidence/ EBME )方法做出贡献。

供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 干涉座舱/SAS模块 IT模型-中央世界视图 储存库 引擎 数据交换 控制 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 图像和信号 建模工具 计算工具 WF和 K+D 工具 储存库工具 装置/ 机电一体化 验证工具 IO成像和 生物传感器 建模 模拟 WF和K+D 管理内核 可视化 储存库管理器 干涉 验证 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 模型(被模拟对象) WF,EBM, “案例” 模型和 干涉记录 数据和信息

n-维建模工具 普通工具和针对具体患者的工具 几何建模 假体建模 细胞和组织的属性 分节和再造 生物力学和伤害 组织生长 组织移位 生物材料的属性 ...

模型指导疗法 以其最简单的实例化而言,模型指导疗法是三维像素的一个组合、一个子集或一个单一的三维像素,代表患者体内的多个位置。从这一点来看,该疗法是从图像(像素)指导疗法(IGT)到模型(三维像素)指导疗法的一个扩展。模型指导疗法的范例包括: a) 一个三维像素的一个子集之内的干涉,例如细胞、细胞器、分子等。 b) 一个三维像素之内的干涉,例如一个器官或损伤的小组织部分等。 c) 一组三维像素之内的干涉,例如器官、器官成分、软组织和损伤的功能性结构的部分。

模型指导疗法 1D信号(例如: EEG ) 2D投影和层析图像 3D再造 时间变化 组织/细胞类型 模型指导疗法  在一个简单的PSM中,三维像素可能 与数据的几个维度联系起来 1D信号(例如: EEG ) 2D投影和层析图像 3D再造 时间变化 组织/细胞类型 器官、损伤、系统、假体、慢性病症等的所有权。 空间占据/空间扩展 渗透性(血脑屏障) 流(例如:电子、热、液体、灌注、扩散等)

模型指导疗法 充氧等级(例如缺氧等级) 药动学(例如:组织对药品、流参数、到达峰值时间等的影响) 药效学(药品对于组织、消融参数的影响) 模型指导疗法  在一个简单的PSM中,三维像素可能 与数据的几个维度联系起来 充氧等级(例如缺氧等级) 药动学(例如:组织对药品、流参数、到达峰值时间等的影响) 药效学(药品对于组织、消融参数的影响) 生物标志物的类型(体外和/或体内分子光谱) 参考坐标系统(例如Schaltenbrand/Warren, Talaraich/Tourneaux ) 价值(生命攸关( life critical)到生命威胁( life threatening ) ) 临近关系(例如3³ 、 5³ 、 7³等) ...

范例:ENT模型元素 类 子类 模式 静态 形态学 图谱 功能性 图像 工作空间 X射线转换 声音图谱中耳 流图谱内鼻 来源:G. Strauss 类 子类 模式 静态 形态学 图谱 功能性 图像 工作空间 X射线转换 声音图谱中耳 流图谱内鼻 流图谱下咽部-喉部-气管 解剖图谱岩骨 闪烁扫描法

范例:ENT模型元素 动态 功能性 图像 传感器 形态学 荧光素 EMG迷走神经 跟踪数据 超声波 显微镜检查法 内窥镜检查法 来源:G. Strauss 动态 功能性 图像 传感器 形态学 荧光素 EMG迷走神经 跟踪数据 超声波 显微镜检查法 内窥镜检查法 接触式内窥镜检查法 激光反射 温度计 电子阻抗 轴坐标测量仪器 诱发电位(ERA) 微振动听骨链 EMG面部

目录 介绍(问题和解决方案) 采用TIMMS的模型指导疗法 分类和模型类 虚拟人体模型的范例 结论

多刻度建模的策略 对于了解人体特性的相关知识(例如解剖学、生理学、新陈代谢、基因组学、蛋白质组学、药动学等)来说,建模是非常关键的一点。 由于集成这些不同特点的相关知识相当困难,因此,根据提出的问题和需要提供的答案,一个人体的模型必须在不同的等级上实现(空间和时间上的多刻度),并带有不同的本体。 在大型系统模型之内使用简化形式的组件,可能存在的问题主要源自他们的有效性十分有限。

来源:J. Bassingthwaighte 快速解决方案 高保真度 更加简单,但适应性下降 组合式模型 复杂性 增加 详细的模块 来源:J. Bassingthwaighte

具体患者和相关的建模功能 在模型-中央世界视图中,与患者相关的大量的各种信息可以与众多图像及其派生物融合在一起,从而提供关于患者的全面和和正确的看法。 默认情况下,需要考虑的不同类型干涉/外科工作流的光谱越宽,设计适当多刻度PSM和相关服务时付出的努力会越大。

具体患者和相关的建模功能 n维、多分辨率学识(生物连续统一体在时间和空间上的模型)的管理是一个研发上的挑战。 如果能够成功解决这一问题的话,它将能使外科手术具备更坚实的科学基础。

目录 介绍(问题和解决方案) 采用TIMMS的模型指导疗法 分类和模型类 虚拟人体模型的范例 结论

多形式成像 (MRI, CT, Angio,..DT-MRI) 针对具体患者的 CMB 人体激光扫描 (CAESAR DB) 多形式成像 (MRI, CT, Angio,..DT-MRI) 可视人体 解剖模板 器官表面网格 Roberts JHU 肺 大脑 心脏 肾 尿 骨 胸腺 肌肉 胃 脾 代谢物 内脏 胰 肝 内腔 皮肤 脂肪 粪便 静脉血 动脉血 Spitzer 2006虚拟解剖学 PKPD FEM网格 (Roberts JHU)

目录 介绍(问题和解决方案) 采用TIMMS的模型指导疗法 分类和模型类 虚拟人体模型的范例 结论

解决方案和研究重点 (医疗) 图像指导疗法到模型指导疗法的转换(例如:通过工作流和使用案例选择/创建/储存库) 论述的一个多刻度领域中的针对具体患者的模型的概念和规范 一组规范的低级外科功能的概念和设计 原型化方法

供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 干涉座舱/SAS模块 IT模型-中央世界视图 储存库 引擎 数据交换 控制 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 原型化方法 图像和信号 建模工具 计算工具 WF和 K+D 工具 储存库工具 装置/ 机电一体化 验证工具 IO成像和 生物传感器 建模 模拟 WF和K+D 管理内核 可视化 储存库管理器 干涉 验证 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 模型(被模拟对象) WF,EBM, ”案例” 模型和 干涉记录 数据和信息

解决方案和研究重点 (技术) 针对具体患者的模型的概念和数据结构设计(例如通过原型和模板)。 开放式构架的模型管理(例如SOA ) 通过储存库、引擎、 LLM和HLM进行SOA模块化 作为适应(认识/智能)代理的LLM 作为应用模块的HLM(竞争差异化) 可能作为开放源的LLM 适应工作流和K+D 管理的内核(引擎和储存库) 用于构建引擎和储存库的合作性和竞争性R+D框架 基于开放式标准(例如: S-DICOM )的疗法 从CAD建模到CAT建模的转换

供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 干涉座舱/SAS模块 IT模型-中央世界视图 储存库 引擎 数据交换 控制 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 原型和模板 图像和信号 建模工具 计算工具 WF和 K+D 工具 储存库工具 装置/ 机电一体化 验证工具 IO成像和 生物传感器 建模 模拟 WF和K+D 管理内核 可视化 储存库管理器 干涉 验证 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 模型(被模拟对象) WF,EBM, ”案例” 数据和信息 模型和 干涉记录

解决方案和研究重点 (医疗和技术) 图像指导疗法到模型指导疗法的转换(例如:通过工作流和使用案例选择/创建/储存库) 选定干涉的适应工作流、异常处理和K+D管理的使用案例 用于低级(开放源)和高级(竞争差异化)外科功能电脑化的合作性和竞争性R+D框架 从诊断(例如CAD)到CAT(即,专业间合作) 第24工作组“外科DICOM”内部对与患者建模相关标准的开发

供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 干涉座舱/SAS模块 IT模型-中央世界视图 储存库 引擎 数据交换 控制 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 开源 图像和信号 建模工具 计算工具 WF和 K+D 工具 储存库工具 装置/ 机电一体化 验证工具 IO成像和 生物传感器 建模 模拟 WF和K+D 管理内核 可视化 储存库管理器 干涉 验证 疗法成像和模型管理系统(TIMMS) 供患者模型引导疗法的数据、图像、模型和工具通信用的ICT基础设施(基于DICOM-X ) 实际上,对于当前和从前收集的信息、以及在诊断和治疗中积累的经验,我们需要一个集成更佳、更全面的视图。 模型(被模拟对象) WF,EBM, ”案例” 模型和 干涉记录 数据和信息

第24工作组“外科中的DICOM” 的项目小组 医学数字成像与通信标准 项目小组1 WF/MI 神经外科 项目小组2 WF/MI ENT和CMF外科 项目小组3 WF/MI 整形外科 项目小组4 WF/MI 心血管外科 项目小组5 WF/MI 胸腹外科 项目小组6 WF/MI 干涉放射学 项目小组7 WF/MI 麻醉法 项目小组8 S-PACS功能 项目小组9 WFMS工具 项目小组10 图像处理和显示 项目小组11 外科中的超声波

外科工作流(S-WF)的定义 喉部显微外科( MLS ) (项目小组2 ENT/CMF) 异物切除 (项目小组2 ENT/CMF) 全髋关节置换外科 (项目小组3 整形外科) 全内窥镜冠状动脉搭桥术( TECAB ) (项目小组4 心血管) 二尖瓣再造术( MVR ) (项目小组4心血管) 腹腔镜脾切除术 (项目小组5 胸腹) 腹腔镜胆囊切除术 (项目小组5 胸腹) 腹腔镜肾切除术左 (项目小组5 胸腹) 采用PTA 和支架( Stent )的血管造影术 (项目小组6 干涉放射学) 肝肿瘤射频消融术 (项目小组6 干涉放射学) 颈静脉肝内门体分流术 (项目小组6 干涉放射学) 外科工作流(S-WF)的定义

CARS / SPIE / EuroPACS 第9次联合专题讨论会 外科PACS和数字手术室 2008年6月28日,巴塞罗那 国际光学工程学会 CARS / SPIE / EuroPACS 第9次联合专题讨论会 外科PACS和数字手术室 2008年6月28日,巴塞罗那 DICOM第24工作组“外科DICOM” 第12次会议 2008年6月28日,巴塞罗拿 http://www.cars-int.org

国际计算机辅助放射学和外科学报 科学的语言 介绍最新创建的CARS学报 关于图像指导诊断和疗法的跨专业研究、发展和应用的学报 主编:(美国) Michael W. Vannier,芝加哥,美国 主编:(美国以外地区) Heinz U. Lemke, 柏林,德国 国际计算机辅助放射学和外科学报 介绍最新创建的CARS学报 关于图像指导诊断和疗法的跨专业研究、发展和应用的学报 科学的语言 请在以下网址处订阅 征集论文中

第24工作组 “外科DICOM” 书记: Howard Clark, NEMA 秘书: Franziska Schweikert, CARS/CURAC办公室 fschweikert@cars-int.org 主席: Heinz U. Lemke, ISCAS/CURAC, 德国 副主席: Ferenc Jolesz,哈佛医学院,波士顿 (外科/放射学) 副主席: 待定 (行业)