煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 太重煤机 技术中心 郭生龙 (国家“十二五”智能制造装备发展专项) 承担单位: 太原重型机械集团煤机有限公司 西山煤电（集团）有限责任公司 太重煤机 技术中心 郭生龙

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用研制团队 承担单位: 太原重型机械集团煤机有限公司 西山煤电（集团）有限责任公司 示范单位: 西山煤电（集团）有限责任公司 合作单位: 太原矿山机器集团有限公司 山西煤矿机械制造有限公司 山西平阳重工机械有限责任公司 山西科达自控工程技术有限公司 中国矿业大学

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 一.项目概述 ◆ 项目来源； ◆项目研发团队； ◆ 智能系统组成； ◆ 工作面智能成套装备； ◆ 项目目标； ◆ 项目应用;

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 二、项目内容 1. 项目名称： MG1000/2660-WD智能型电牵引采煤机； 研制单位： 太重煤机有限公司 ◆主要技术参数 ◆主要技术性能 ◆主要智能化功能

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） MG1000/2660-WD智能型电牵引采煤机

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ◆智能化采煤机关键技术 ■采用高性能DSP、ARM控制器及CAN总线等技术实现的紧凑型专用监控装置 ；

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ◆智能化采煤机关键技术 ■对采煤机状态进行监测监控， 实现自动诊断、故障预警;

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） MG1000/2660-WD智能型电牵引采煤机

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） MG1000/2660-WD智能型电牵引采煤机

■基于地理信息系统（GIS）的采煤机智能调高系统; 煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ◆智能化采煤机关键技术: ■基于地理信息系统（GIS）的采煤机智能调高系统; ■ 采煤机牵引速度智能 调节系统; 基于地理信息系统（GIS）的采煤机智能调高系统

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ◆智能化采煤机关键技术: ■ 大功率变频驱动技术

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 2. 项目名称： 综采工作面智能化成套运输设备 研制单位： 山西煤矿机械制造有限责任公司

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面智能化成套运输设备 ◆主要技术指标： ◆主要技术性能和智能化功能: ■ 刮板机变频调速驱动; ■ 刮板机链条张力自动控制; 变频调速驱动系统 链条张力自动控制系统

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面智能化成套运输设备 ■ 自移机尾自动控制; 自移机尾自动控制系统 综采工作面智能化成套运输设备 ■ 自移机尾自动控制; ■ 状态监测预警; ■ 破碎机轴承自动润滑; 状态监测预警系统 破碎机轴承自动注油系统

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 3. 项目名称： ZY12000/28/64D型智能耦合型液压支架 研制单位： 山西平阳重工机械有限责任公司

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ZY12000/28/64D型智能 耦合型液压支架 ◆主要技术特征参数 ◆产品主要特点 ■ 高可靠性 ■支护迅速 ■智能控制

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 智能耦合型液压支架电液控制系统

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ◆该系统除可完成各种液压支架动作的精确控制外， 还具备五大智能化功能： ■支架与围岩顶板的智能耦合功能； ■支架护帮板与煤壁的智能耦合功能； ■支架护帮板和伸缩梁收回位置检测功能； ■工作面智能移架调直功能； ■支架自诊断功能；

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ■ 支架与围岩顶板的智能耦合功能 ■ 支架护帮板与煤壁的智能耦合功能

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ■ 工作面智能移架调直功能的设备 ■ 支架护帮板和伸缩梁收回位置检测功能 ■ 工作面智能移架调直功能的设备

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） ■ 工作面智能移架调直功能的实现 ■ 支架自诊断功能

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 5. 项目名称： 综采工作面集中控制系统 研制单位： 山西科达自控工程技术有限公司

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项）

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面集中控制系统 ◆主要技术性能和智能化功能 综采工作面集中控制系统(自动控制平台): ■井下顺槽控制中心; ■综采工作面有线/无线全覆盖网络; ■设备远程控制与语音通讯系统; ■工作面视频监控系统; ■数据分析与诊断预警; ■工作面设备姿态检测系统; ■转载机、破碎机、泵站以及胶带输送机的连锁控制;

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面集中控制系统 ◆主要技术性能和智能化功能 (实现)智能化功能: ■工作面液压支架、大型采煤机、刮板输送机的协调控制; ■采煤机的记忆截割; ■以采煤机位置为坐标的视频图像跟踪切换显示; ■设备的远程单机控制; ■根据运输系统的负荷，自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤机与运输系统负荷相匹配，煤流平衡;

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面集中控制系统 记忆切割

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采工作面集中控制系统 ◆三机联动

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 6. 项目名称： 综采设备智能化管理系统； 研制单位： 太原罗克佳华工业有限公司

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 综采设备智能化管理系统 ◆主要技术指标 ◆主要技术性能 和智能化功能

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 7. 项目名称： 矿用隔爆型智能负荷控制中心； 研制单位： 山西汾西重工有限责任公司

煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 （国家“十二五”智能制造装备发展专项） 矿用隔爆型智能负荷控制中心 ◆主要技术指标 ◆主要技术性能和智能化功能

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