機器人概論 Introduction to Robots 電子工程概論 機器人概論 Introduction to Robots

什麼是機器人？ 一定是「人」嗎？

美國機器人協會(RIA) A re-programmable multi-functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks. Handling devices with manual control Automated handling devices with predetermined cycles Programmable, servo-controlled robots with continuous of point-to-point trajectories Robots capable of Type C specifications which also acquire information from the environment for intelligent motion

日本工業機器人協會 Manual - Handling Devices actuated by an operator Fixed Sequence Robot Variable-Sequence Robot with easily modified sequence of control Playback Robot, which can record a motion for later playback Numerical Control Robots with a movement program to teach it tasks manually Intelligent robot: that can understand its environment and able to complete the task despite changes in the operation conditions

國際標準組織(ISO) an automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications.

Joseph Engelberger 尚未定論 機器人科學還是在演變、進化、變動中的學門領域 爭議本身就是科學現象。 I can't define a robot, but I know one when I see one. 我無法對機器人下一個定義，但當我看到它時， 我肯定認識它。 尚未定論 機器人科學還是在演變、進化、變動中的學門領域 爭議本身就是科學現象。

機器人分類 A. 機器人做的比人好 機器人在速度、精準度、可靠度、持久力都優於人類 B. 人做的比機器人好 骯髒的，無聊的，危險的，到不了的

A類機器人 汽車製造業 焊接，組裝，黏著，噴漆 電子業 PCB

B類機器人 家用(服務)機器人 遠距遙控機器人 軍用機器人 看護(寵物)機器人 其他(研究型機器人，教育／學習) Roomba吸塵器機器人， iRobot公司 遠距遙控機器人 da Vinci遠端遙控手術台，Intuitive Surgical 軍用機器人 拆地雷，偵察，單兵作戰任務自主性殺人機器人 看護(寵物)機器人 Aibo 其他(研究型機器人，教育／學習) Ashmo，RCX，NXT

機器人科學 整合物理、數學、電機、機械、電子、控制、及電腦等等領域的學問 樂高(LEGO®)玩具 寓教於樂 門檻不高也不貴 多樣(多變化) 性 可重複使用(Reusable)

LEGO Mindstorms NXT, edu

Retail 8527獨有零件

Tribot, Spike, T56, Alpha Rex

操控程式

程式語言比較與選擇

NXT-G

Robolab

RobotC

NXC

PBLUA

NXJ

機器人競賽 透過競賽，成效較好 通常分為兩種類型 定題型(或稱正規賽, Regular Category) 不定題型(或稱創意賽, Open Category)

TDK創思設計與製作競賽

國際奧林匹克機器人大賽(WRO)

歷屆獎盃

WRO2007

阿里山競速 YouTube影片 電腦需連上Internet

阿里山搬運賽 YouTube影片 電腦需連上Internet

步行機器人越野障礙賽 YouTube影片 電腦需連上Internet

工業機器人競賽

自製場地、道具

示威

包辦

A組追分火車頭41分 YouTube影片 電腦需連上Internet

Champion YouTube影片 電腦需連上Internet

結論 未來的明星產業 教育與學習的角度出發 快速入門：LEGO Mindstorms NXT Robolab  RobotC 參與競賽：目標明確，發現問題／解決問題，競爭、觀摩、模仿、與創新 Just Do It