第二章液压传动的介质 液压传动是以液体作为工作介质传递能量的，液压油的物理、化学特性将直接影响液压系统的工作。
第一节液压油的主要物理性质 1.液体的密度ρ和重度γ 2.液体的可压缩性和热膨胀性 1).压缩性:液体受压后体积变小的性质,用压缩系数描述。 压缩系数:βp=-(ΔVp/V)/Δp cm2/kgf 压缩系数的物理意义:指液体所受压力增加一个工程大气压时所发生的体积相对变化率,其中V为压缩前的体积, ΔVp为体积为V的液体压力变化Δp时体积变化量.
2).热膨胀:液体受热,体积膨胀的性质,用体积膨胀系数βt 来表示:βt =(ΔVp/V)/Δt 1/℃ 物理意义:温度改变1℃ 时,液体体积的相对变化率: 一般,βt=0.00065 1/℃ 如:油温从事20升到40℃,体积由于14000cm3将变为14182cm2. 由此可见,液压传动中,由于温度变化引起的体积变化,是不能忽视的,尤其是对闭式系统.
3.粘度 在流体力学中我们已知道这个概念:液体的粘性主要是由分了间的内聚力引起的,用动力粘度μ和运动粘度描述。 1).动力粘度μ 2).运动粘度ν ν=μ/ρ 3)恩氏粘度 4)温度对粘度的影响 5)压力对粘度的影响 6).两种油混合,粘度的计算
第二节液压油的分类: 矿物油基液压油 普通液压油 耐磨液压油 数控液压油 沽净液压油 液压油 含水液压油 水一二元醇液压油 乳化液 油包水 水包油 合成液压油 磷酸脂基液压油 合成液压油(如硅酮,卤化物等)
液压油的代号 最常用的液压油名称及代号是： 基础油（HH） 普通液压油（HL） 抗磨液压油（HM） 低温液压油（HV）
第三节 液压油的使用要求 1．适当的粘度,过大,造成水力损失增加,效率低;粘度小,漏失大,容积效率低. 选择液压油还与具体使用条件有关,如,夏天,粘度要大些,冬天则选用粘度小；南方,用高号液压油，北方则选用低号液压油. 2．具有良好的润滑性能,这与形成油膜有直接关系. 3．对机件无腐蚀作用,也不会引起密封件的膨胀. 4．良好的化学稳定性,要加添加剂 . 5．不得含有空气,蒸气、水和杂质(含有气体会造成气蚀,空穴会引起振动,噪音；水等引起乳化） 6. 燃点高,凝点低. 一般使用的油温在40～50℃之间,当油温超过80℃ ,氧化加剧,油温低于10℃ 时,粘度增大,起动困难.
第四节液压油的选用 1．简单的就是根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的来选用液压油。或者 2．初步根据液压系统的使用性能和工作环境确定液压油的类型（品种）。 选用品种时，一般要求不高的液压系统可选用普通液压油；系统条件要求高或专用的液压设备可选用各种专用液压油。 3．根据液压系统的工作压力、环境温度、及工作部件的运动速度确定液压的粘度后，确定油的具体牌号。工作压力、环境温度高，而控制的工作部件运动速度低时，为了减少泄露，宜采用粘度较高的液压油，反之，则采用粘度较低的液压油。 总的来说，应尽量选用较好的液压油。
1、用过滤的方法滤掉液压油中的杂质，对过渡精度有要求 柱塞泵与马达 20 叶片泵与马达 30 齿轮泵和马达 50 液压缸 普通液压控制阀 液压元件名称 过滤精度要求 比例阀、伺服阀 10-20 第五节液压油的污染与控制 1、用过滤的方法滤掉液压油中的杂质，对过渡精度有要求
2、为了避免或减少系统运行中的液压油再污染，运行中要注意油温和油箱的油位，油温过高，将加速液压油老化变质油位过低会使吸油困难引起噪音和气蚀，加剧液压油的污染。 3、液压系统的密封性能良好。在油箱的通气孔及液压缸活塞杆处加防尘装置；外漏油不得直接流回油箱。 4、液压系统投入运行前应按有关的规定严格冲洗，运行中要按规定及时更换新油，换油时新油必须经过过滤后才能加入系统中使用。
第三章液压传动的基本理论 流体力学是研究流体宏观平衡和运动规律的学科。液压传动是以液体作为工作介质传递能量的，所以研究研究液体的运动与平衡的力学规律、液体与固体的相互作用力是本课程的理论基础.
第一节流体静力学 帕斯卡定律 第二节流动液体的基本方程 连续性方程 能量方程 动量方程
第三节管路中液体的流量压力特性 输油管线
第四节孔口及缝隙的流量压力特性 K：有节流口、液体流态、液体性质决定 A:节流口的通流截面积 薄壁小孔 细 长 孔 缝 隙
第五节液压冲击及空穴现象